Способ компенсации погрешности кинематических цепей

 

1 ((, Союз Советских

Социалистических

Республик (") 619738

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06,09,76 (21) 2404850/25-28 с присоединением заявки № 2404851/25-28 (23) Приоритет(43) Опубликовано 15.08.78,Бюллетень №30 (45) Дата опубликования описания о .Оа.vа

2 (51) М. Кл.!." l6 Н 3./02

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам иэооретений и открытий (53) УДК621.833 (088,8) (72) Автор. изобретения

П. E. Аниськов (71) Заявитель (54) СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ПОГРЕШНОСТИ

КИНЕМАТИЧЕСКИХ UEITEA

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при проектировании устройств, содержаших точные кинематические цепи.

Ближайшим к предлагаемому изобретению является способ компенсации погрешности кинематических цепей врашательного движения, заключающийся в определении величины погрешности и устранении ее 1!).

Этот способ используется для устранения погрешности в зубчатых передачах и реализуется следующим образом.

Сначала определяют величины погрешностей зубчатых колес. Затем подбирают колеса с одинаковой величиной погрешности и устанавливают их в передачу таким образом, чтобы погрешности взаимно компенси ро вал ись.

Недостатком этого способа является его сложность из-за необходимости предварительной подборки колес с равной погрешностью и, кроме того, этот способ не позволяет устранить погрешность кинематических цепей врашательного движения, содержащих не только зубчатые передачи.

Цель изобретения — упрощение способа компенсации погрешности кине> атических цепеи.

Для достижения этой цели предлагаемым способом смешают в радиальном направлении всю кинематическую цепь относительно входного вала присоединяемого к ней устройства на величину, обеспечивающую возникновение неравномерности, равной и противоположной по фазе первой гармонике погрешности.

На фиг. 1 изображен участок кинематической цепи с присоединенным к ней устройством; на фиг. 2 — графики погрешностей з в зависимости от угла поворота а — погрешность кинематической цепи до ее компенсации, б — погрешность кинематической цепи после компенсации, в — не15 равномерность, вводимая смещением кинематической цепи.

Способ реализуется следующим образом.

Сначала определяют погрешность а кпнематической цепи 1. Затем смешают кинематическую цепь в радиальном направлении относительного входного вала 2 присоединяемого устройства 3 на величину е, обеспечивающую возникновени неравномерности в, равной и противоположной по фа25 зе первой гармонике погрешности а.

619738

Формула изобретения

4иг I

Редактор И.Марголис

Заказ 4477 34

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий! !3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Затем соединяют выходной вал 4 кинематической цепи 1 с валом 2 при помощи, например, поводковой муфты 5.

При определении погрешности и вводимой неравномерности учитывается погрешность муфты, которая также является частью кинематической цепи.

Способ компенсации погрешности кинематических цепей вращательного движения, заключающийся в определении величины по4 грешности и устранении ее, отличаюшийея тем, что, с целью упрощения способа, смещают в радиальном направлении всю кинематическую цепь относительно входного ва5 ла присоединяемого к ней устройства на величину, обеспечивающую возникновение неравномерности, равной и противоположной по фазе первой гармонике погрешности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Литвин Ф. П. Расчет и конструирование механизмов и деталей приборов. Л., «Машиностроение», 1975, с. 141 — 145.

Составитель А. Верховский

Техред О. Луговая Корректор А. Власенко

Тираж! !98 Подписное