Система управления регенерацией полимера
(1 ц 62I662
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 24,09.76 (21) 2409092/23-12 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.08.78. Бюллетень ¹ 32 (45) Дата опубликования описания 14.08.78 (51) М, 1хл.
С 05В 22/00
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делан изобретений и открытий (53) УД1 677.051.123 .8(088,8) (72) Автор изобретения
Ю. Н. Ястремский (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РЕГЕНЕРАЦИЕЙ ПОЛИМЕРА
Изооретение относится к средствам управления процессом регенерации полимера из растворов и может быть использовано, например, для регулирования состава раствора-осадителя в производстве полимерных пленок.
Известна система управления составом раствора-осадителя, содержащая датчик концентрации, пропорционально-интегральное регулирующее устройство, задатчик, установленный на линии подачи укрепляющего реагента, и исполнительный механизм.
Недостаток известной системы заключается в том, что при согласовании свойств раствора-осадителя с режимом литьевой машины ввиду запаздывания в объекте наблюдается динамичсский выброс параметра, что увеличивает погрешность системы.
Целью изобретения является снижение динамической погрешности системы.
Указанная цель достигается тем, что система имеет масштабный блок, блок задержки и три сумматора, причем выход задатчика соединен с в одами одного из сумматоров и блока задержки, выход которого подключен к входам двух сумматоров, ко второму входу одного из сумматоров подключен выход датчика, а выходы суммах оров соединены с входами третьего сумматора через пропорционально-интегральное регулирующее устройство и масштабный блок, а его выход соединен с исполнительным механизмом.
5 На чертеже представлена блок-схема системы.
Система содержит задатчик 1, блок 2 задержки, сумматоры 3 — 5, масштабный блок 6, пропорционально-интегральное ре10, гулирующее устройство 7, исполнительный механизм 8, датчик 9 концентрации осадителя.
Датчик 9 установлен на выходе регенерационной установки 10. Выход датчика
15 связан с входом сумматора 4, ко второму входу которого через блок 2 задержки подклю сн выход задатчика 1. Выход сумматора 4 через пропорционально-интегральное регулирующее устройство 7 соединен с
20 вторым входом сумматора 5, к первому входу которого подключен выход масштабного блока 6. Ко входу масштабного блока 6 подключен выход сумматора 3, выходы которого связаны с выходами задат25 чика 1 и блока задержки 2. Выход сумматора 5 соединен с входом исполнительного механизма 8.
При постоянном задании датчика 9 концентрации регулирующее устройство 7 и
30 исполнительный механизм 8 обеспечивают
621662
Формула изобретения
Сформированное ние Ли, поступает течение интерваЛа менения задания и таким образом значена вход сумматора 5 в времени с момента из- 25 до момента начала изСоставитель Н. Ханамирян
Редактор М. Дмитриева Техред 3. Тараненко Корректор Н. Федорова
Заказ 1520/5 Изд. № 603 Тираж 473
НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Типография, пр. Сапунова, 2 постоянство концентрации раствора на выходе регенерационной установки 10.
При изменении задания задатчиком 1 с целью согласования состава раствора с режимом работы предельного агрегата 11 вы- 5 ходная величина задатчика 1 поступает на вход сумматора 3, на второй вход которого подан сигнал задания, соответствующий моменту времени до изменения задания.
На выходе сумматора 3 формируется сиг- 10 нал Л;+ь равный разности предыдущего и текущего значений сигналов задания, Этот сигнал через масштабный блок 6 поступает на вход сумматора 5, корректируя значение управляющего сигнала, поступающе- 15 го на исполнительный механизм 8 подачи укрепляющего реагента.
Величина корректирующего сигнала Лра формируется следующим образом:
1 1 зад зад
Кй + : 9þ +1: (9 +1 дс ).
71 о
О менения регулируемого сигнала на выходе смесителя, т. е. по существу запаздывание объекта будет скомпенсировано.
Система управления регенерацией полимера, содержащая датчик концентрации, пропорционально-интегральное регулирующее устройство, задатчик, установленный на линии подачи укрепляющего реагента и исполнительный механизм, отлич ающаяся тем, что, с целью снижения динамической погрешности системы, она имеет масштабный блок, блок задержки и три сумматора, причем выход задатчика соединен с входами одного из сумматоров и блока задержки, выход которого подключен к входам двух сумматоров, ко второму входу одного из сумматоров подключен выход датчика, а выходы сумматоров соединены с входами третьего сумматора через пропорционально-интегральное регулирующее устройство и масштабный блок, а его выход соединен с исполнительным механизмом.
