Следящая система

Авторы патента:

G05B11/14 - в которых выходной сигнал является прерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. регуляторы с импульсным регулированием (G05B 11/26 имеет преимущество)

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11)622О44

Вове Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.03.77 (21) 2461034/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.08.78. Бюллетень № 32 (45) Дата опубликования описания 10.08.78 (51) М. КлР б 05В l i(14

Государственный комитет

Сввета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-50(088.8) (72) Авторы изобретения В. А. Бейнарович, A. Е. Деев и В. М. Степанов (71) Заявитель Научно-исследовательский институт автоматики и электромеханики при Томском институте автоматизированных систем управления и радиоэлектроники (54) СЛ ЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к системам автоматического управления, а именно к следящим системам с каналами грубого и точного отсчета.

Известны следящие системы (1, 2), предназначенные для слежения и отработки входных сигналов и имеющие каналы грубого и точного отсчетов.

Из известных устройств наиболее близкой IIQ технической сущности к изобретению является следящая система (2), содержащая сельсин-датчики грубого и точного отсчета, соединенные через первый редуктор, однофазные обмотки которых подключены к источнику переменного напряжения, сельсин-приемники грубого и точного отсчета, соединенные через второй редуктор, фазочувствительный выпрямитель, вход которого подключен к выходу селектора сигналов грубого и точного отсчета, а выход вЂ” к усилителю мощности, подсоединенному к двигателю, вал которого механически связан с вторым редуктором.

Такая следящая система может работать только при управлении, когда задание на отработку требуемых углов поворота выдается оператором вручную.

Цель изобретения вЂ” расширение области применения следящей системы путем введения автоматического режима.

Это достигается тем, что в известную следящую систему дополнительно введены два переключающих блока и цифровой блок управления, причем к первому пере5 ключающему блоку присоединены трехфазные обмотки сельсин-датчиков и сельсипприемников грубого и точного отсчета и первый выход цифрового блока управления, к второму переключающему блоку

lo подключены однофазные обмотки сельсинприемников грубого и точного отсчета, вход селектора сигналов грубого и точного отсчета и вход цифрового блока управления, второй выход которого подсоеди15 нен к усилителю мощности.

На чертеже приведена структурна схема следящей системы, Следящая система содержит источник 1 переменного напряжения, сельсин-датчики

20 2, 3 и сельсин-приемники 4, 5, соответственно грубого и точного отсчета, первый 6 и второй 7 редукторы, первый 8 и второй 9 переключающие блоки, селектор 10 сигналов грубого и точного отсчета, фазочувст25 вительный выпрямитель 11, усилитель 12 мощности, двигатель 13, цифровой блок 14 управления.

Переключающие блоки и цифровой блок управления осуществляют автоматический

30 режим работы системы и позволяют ис

Похожие патенты:

Следящий электропривод // 615452

Импульсный регулятор // 615451

Следящая система с ограниченным углом поворота исполнительной оси // 598020

Устройство автоматического регулирования // 594481

Широтно-импульсный регулятор // 593186

Устройство для автоматического управления // 589588

Система автоматического регулирования с параметрическим ограничением // 584282

Устройство для ограничения угла поворота вала // 574699

Устройство для управления углом поворота вала электродвигателя // 572758

Устройство для управления выдачей заготовок горячего проката // 572757

Релейный регулятор // 2113004

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Релейный регулятор // 2150726

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, для стабилизации фазовых координат различных динамических объектов с помощью релейных регуляторов

Релейный регулятор // 2223528

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Способ многоканального координированного управления группой объектов с запаздыванием // 2224278

Изобретение относится к области автоматизации процессов управления тепловой обработкой материалов и, в частности, к многоканальному управлению параметрами процессов тепловой обработки строительных материалов и изделий, например при обработке бетонных изделий в пропарочных камерах

Устройство управления фрикционным электроприводом летательного аппарата // 2263338

Изобретение относится к автоматизированным системам и может быть использовано в бортовых системах управления летательными аппаратами, в которых в качестве рулевых приводов используются фрикционные электроприводы

Регулятор для системы с обратной связью // 2368933

Изобретение относится к электронной технике и автоматике и может использоваться в цифровых и аналоговых автоматических системах управления, регулирования и стабилизации различных величин (температуры, частоты генерации, скорости и т.д.) с обратной связью, применяемых в различных отраслях промышленности и в научных исследованиях, где используется автоматика

Релейный регулятор // 2385480

Релейный регулятор // 2396586

Релейный регулятор // 2441265

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в резервированных системах управления различными инерционными объектами, например поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами