Способ автоматической настройки формовочных клетей турбоэлектросварочного стана

 

Союз Соввтскнх

Соцналнстнцескнн

1оеслублнк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (11) 62253) (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28 О8 7 7 (21) 2465751/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) ОпубликованоОЗ.О9.78.Бюллетень № 88 (45) Дата опубликования описания 25,07.78

{51) М. Кл.

B 21С 37O6

Государстаенный комитет

Совета Мииистроа СССР оо делам иэооргтений и открытий

{53) УДК 621.774..21(О88.8) (72) Авторы В. Б, Фурманов, И. В. Воротило, Б. Q. Жуковский,, "аобрете""Я ll. H. 3ильберштейн, JI. A. Иванников, M. Я. Лапскер, Ю. И. Макиевский и Б. П, Мычко (71) Заявитель

{54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКИ ФОРМОВОЧНЫХ

КЛЕТЕЙ ТРУБОЭЛЕКТРОСВАРОЧНОГО СТАНА

Изобретение относится к трубному производству и может быть испопьзовано .цпя автоматического управпения настройкой формовочных клетей трубоэпектросварочного стана. 5

Известен способ автоматической настройки формовочных кпетей трубоэпектросварочного стана путем свецения вапков по сигнапу датчика усипия (1) . При этом изменение расстояния межцу вапками про- 1о изводят в клети в момент припожения пиковой нагрузки, например прк резком изменении топщины пенгы на стыке рупонов.

Оцнако при осуществпении указанного способа не обеспечивается автоматический 15 выбор опгимапьного усилия, гак как величину этого усипия устанавливают заранее и расчет производят с цопуцениими.. Расчег не учитывает изменений механических свойств формуемого материала, Это при- 20 водит к тому, что формовку произвоцяг пибо с зазором межцу вапками и заготовкой при недостаточном усипии на валках, пибо с обжатием метаппа при избыточном усилии. В первом случае снижается качест- 25 во трубной заготовки, во втором-ухудшаются усповия работы оборудования.

11епью изобретения явпяется повышение качества трубной заготовки и упучщение условий работы оборудования путем ведения технопогического процесса формовки при оптимапьном усипии на вапках.

Поставпенная цепь:цосгигается тем, что при осуществпении способа автоматической настройки формовочных кпетей .тру» боэпекгросварочного стана путем сведения валков по сигналу цатчика усиния сведение валков прекращают при изменении скорости роста усипия, при котором начинается обжатие заготовки по толщине.

На фиг. 1 изображена зависимость усилия от расстояния 1 между вапкамир на фиг. 2 — схема устройства цпя выполнения предлагаемого способа.

При сведении валков расстояние E уменьшается и с момента соприкосновения их с заготовкой усипие P на вапках растет. Причем скорость роста усипия на участке "Ь" по мере уменьшения зазора межцу заготовкой и вапком незначигепьна и практи622531 чески постоянна. В момент исчезновения зазора скорость изменения усилии резко возрастают, гак как в этот момент начинается обжатие металла (участок Ю). Дли обеспечения нормальной работы оборудова

Мкя и качественной формовки заготовки усилие в клети в момент исчезновении эа» вора будет оптимап.ным (гочка 1 ). Рао четным путем или по прибору эту точку определить невозможно. Поэтому необходимо устройство, автоматически отключаю- шее привод сведения валков в момент до<>тижения оптимального усилия. В каче!хве управляющего сигнала можно использовать изменение скорости роста усилия прн сведении валков в момент, соответствующий точке

B,äàïüíeéøåì оптимальное усилие необходимо автоматически поддерживать постоянным, учитывая изменение толщины вага травки. Если этого ие делать, а оставить расстояние между вапкамн прежним, то нарушается настройка- клетей. При увеличении толщины заготовки резко возрастают механические нагрузки в клети (точка 2).

При уменьшении толщины заготовки ухуцшаюгси усповкя формовки, так как между валками и цеформируемым металлом появляется зазор (точка 3). Поэтому целесообразно поцдерживать усилие в клети на уровне (точки 1 и 1 ). ! ll

Устройство автоматической настройки клети на оптимальное усилие работает следующим образом. Напряжение датчика 4 усилия подается на входы первого диф-1 ференциапьного усилителя (переключатель

П в положении I). Причем на один вход сигнал поступает через звено эапаэцыва.нии R С, а на другой - через переменный резистор R . Ввицу того, что скорость свеценни валков постоянна, дифференциальный усилитель сравнивает скорости роста усилия на участках, равноуда.пенных друг от цруга, по времени на величину запаздывания T R Силн на расстояние! gE (см.фиг.1). Время запаздывания устанавливают переменным резистором

Я . Переменным резистором при сведении валков на участке а обеспечивают на входах дифференциального усилители одинаковый сигнал. Репе Р в этом слу) чае обесточено. !!ри: дальнешем сведении валков скорость роста усилия увеличиваег ся (точка 1), нарушается балансировка

i дифференциального усилителя, ак как

qP > Ь Р срабатывает реле P„ l! своим контактом отключает пускатепь- прк вода сведеккя samos. B этот момент клеть настроена на оптимальное усилие (точка 1). Это усилие нацо поцдерживать постоянным. Для этого переключатель П ставят в положение?T и при оптимальном усилии иеремеиным резистором R бапак3 сируют второй дифференциальный усилитель так, чтобы стрелка показывающего прибора И стала на нуль. При изменении по каким»либо причинам усилии в клети происходит разбаланс второго дифференциального уснпктеля. Трехпозиционное репе Р включенное на выходе усилителя, срабатывает, включая.привоц сведения валков. Валки сводится (ипи разводятся) .цо тех пор, пока усилие в клети не станет равным выбранному при настройке.

Применение предложенного способа обеспечивает ведение процесса формовки и работу оборуцования в olltHMaHbHOM режиме, благодаря чему повышается качество эпекгросварных труб и увеличивается срок службы оборудования.

Формула изобре гения

Способ автоматической настройки формовочных клетей трубоэпектросварочного стана путем сведения валков ко сигиалу датчика усилии, о т п и ч а ю ш и и с я тем, что, с цепью, повышения качества формовки и улучшения условий работы оборудования, свецение валков прекращают при изменении скорости роста усилия, при кол гором начинается обжагие заготовки по толщине.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № ЗО1574, кл. Q 01 Й 1/02, 197О, 622531

Составнтепь Э. Ветрова

Редактор Н; Вирко Техред Н. Бабурка Корректор С. Ямапова

Заказ 4786/8 Тираж 1О87 Подписное

UHHHIM Государственного комитета Совета Министров СССР по депам изобретений и открытий

113О35, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/S

Фипиап ППП Патент, r. Ужгород, уп. Проектная, 4