Гидропривод

 

е.

О П И СЛ й™И ИЗОБРЕТЕН И

И АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

11}624601 (6l) Дополнительное.к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.11.76(2l} i2417364/25 с присоединением заявки Рй (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.09.78Бюллетеиь М (45) Дата опубликования описания 01.0

51} М. Кл.. f 15 В 11/04

Государственный иаиитет

Совета Министров СССР оо делам изобретениЯ и атиритий

53) УДК 62-82 . (088.8) (72) Авторы изобретения

А. И. Сапко и В. К. Тарасов

Запорожский индустриальный институт (71) Заявитель (54} ГИДРОПРИВОД

Изобретение относится к приводам с регулируемой скоростью выходного вала и может быть использовано для перемещения электрода вакуумных электр опечей.

Известны гидроприводы, содержашие насос регулируемой производительности с механизмом управления в виде силового гидроиилиндра, гидроусилитель, тахогенератор и апектродвигательр кинематически связанные с золотником гидроусилителя 10 (1). Однако такие гидроприводы имеют сложную конструкцию и не обеспечивают точного регулирования скорости выходного вала гндродвигателя при наличии внешних нагрузок, так как гидродвигатель не ох 35 вачен обратной связью по скорости.

Известен также гндропривод, содержащий, насос регулируемой производительности с механизмом управления, гидромо- 20 тор, телогеиеретор K усилитель t2). Этот гидропривод обеспечивает стабильность скорости гндродвигателя i при (наличии внешних нагрузок, но сложен конструктивно и недостаточно надежен в работе. 2S

kleablo изобретения является упрощениЕ

«онструкпни гидропривода и повышение надежности его и работе. Это достигает ся тем, что в предлагаемом гидропривсде механизм управления снабжен шаговым электродвигателем и связанным с ним генератором импульсов, а на выходе усилителя установлено поляризованное реле, контакты которого включены в линию связи шагового электродвигателя с генератором импульсов.

На чертеже схематично показан описываемый гидропривод.

Гидропривод содержит насос 1 регулируемой пронэводительности с наклонной шайбой 2, чашкой 3 и механизмом управ-, ления, включаюшим в себя передачу 4. винт - гайка, редуктор 5 и шаговый электродвигатель 6, гидромотор 7, связанньш с ним тахогенератор S и усилитель, виночаюший в себя суммируюшее устройство

9 и, электронный усилитель 10. Шаговый электродвигатель 6 связан с генератором

11 импульсов через линию 12 связи, в которую включены электронный коммутв624001 тор 13 и усилитель 14 мощности. На выходе усилителя 10 установлено поляризованное реле 15, контакты которого через реле-повторители блока 16 реверса включены в линию 12 связи.

Гидропривод. работает следующим образом.

При уменьшении оборотов гидромотора 7 напряжение на выходе тахогенератора

8 уменьшается и становится меньше входного сигнала суммирующего устройства 9. Напряжение на входе усилителя

10, имеющее положительный знак, усиливается и переключает поляризованное реле 15. При этом срабатывает одно иэ реле-пойторителей, замыкая свои контак- ты в линии 12 связи. На обмотки шагового электродвигателя 6 поступают импульсы с генератора 11 импульсов, и через редуктор 5 и передачу 4 он пово-. рачивает шайбу 2 насоса 1 s сторону увеличения производительности. Обороты гидромотора 7 повышаются.

При увеличении оборотов гидромотора

7 знак напряжения на выходе суммирук шего устройства 9 изменяется, поляризованное реле переключается и происходит замыкание контактов реле-повторителя в линии 12 связи, обеспечивающих реверс шагового электродвигателя 6, а следовательно, уменьшение производитель gp ,ности насоса 1.

Изобретение упрощает конструкцию "механизма управления насосом и эа счет использования надежных устройств дискретной автоматики повышает надежность гидропривода.

Формула из обре те ния

Гидропривод,: содержащий насос регулирования производительности с механизмом управления, гидромотор, тахогенератор и усилитель, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, механизм управления снабжен шаговым электродвигателем и связанным с ним генератором импульсов, а на выходе усилителя установлено поляризованное реле, контакты которого включены в линию связи шагового электродвигателя с генератором импульсов.

Источники информации, принятые во внимание пии экспертизе:

1. Прокофьев В. Н. и др. Аксиапьнвпоршневой регулируемый гидропривод, М., "Машиностроение, 1969, с. 260, рис. 11, 3, б.

2. Прокофьев В. Н. и др. Аксиальнопоршневой регулируемый гидропривод, .M., "Машиностроение", 1969, с. 257, рис. 11. 1.,624001

С оставитель А. Сорокин

Редактор А. Пейсоченко Техред Н. Бабурка Корректор С. Шекмар

Заказ 5 1 5 1/26 Тираж 918 П одписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4