Способ дискретного регулирования скорости перемещения поршня

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) дополнительное к авт. свид-By " (22) Заявлено 08.05.74 (21) 2023038/06 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет— (43) Опубликовано25.02.77,Бюллетень № 7 (45) Дата опубликования описания10.05.77 (51) M. Кл. 15 В 11/12

Государственный «оиитет

Совета Министров СССР по делаи изооретений и открытий (53) УДК 62-82 (088.8 ) (72) Авторы изобретения

В. Л. Сосонкин и А, И. Сидэркин

Московский станкоинструментальный институт (?1) Заявитель (54) СПОСОБ ДИСКРЕТНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ CKOFOCTVi

ПЕРЕ МЕ ШЕН ИЯ ПОРШНЯ

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в системах дискретного регулирования скорости и позиционирования исполнительных механизмэв в гидрофицированных приводах металлэрежушнх станков.

Известен способ дискретного регулирования скорости перемешения поршня исполнительного механизма с помощью дозируюшего устройства, установленного в слчвнэйгидролинии, путем сообщения рабэчих полостей э напорной магистралью и с рабочим объемом дозирующегэ устройства (1) .

Однако для получения малых перемещений, требуются высокостабильные малые пе- 15 ремешения плунжеров дозаторов. Кроме того, непрерывно переключаемые дозаторы интенсивно изнашиваются. Наконец, переключению дозаторов на высокой частоте неизбежно сопутствует акустический шум. 20

11ель изобретения — получение минимальных перемещений.

Для этого перекрывают сливную гидрэлинию и сжимают жидкость в объеме, включаюшем в себя рабочую полость исполни-ельного 25 механизма и рабочий объем дозируюшего устройства, отключают рабочий объем дозируюi щего устройства эт рабочей полости исполнительногэ механизма и сээбшают его сэ слив эм.

На фиг. 1 изображена гидравлическая схема дискретнэгэ регулятора, с пэмэшью котэрэгэ реализуется указанный способ; на фиг.2один из возможных вариантов исполнения регулят ора.

Дискретный регулятор состоит из гидрораспределителя непрерывного действия 1, соэбшенногэ через стабилизирующий клаттан 2 и гисцзэоаспределитель 3 с исполнительным механизмом 4, а также через электрогидравлические распределители 5, 6 и 7 и пэдпорньтй клапан 8 со сливом. Гидрораспределитель непрерывного действия содержит неподвижную втулку 9, вращающийся в ней золотник 10, размещенную в золотнике вставку

1 1 с дв эчч но различающим ися эбъе мам и 12, 3 и 14 и приводной двигатель 15.

Работа дискретного регулят эра осуществляется следующим образом. В исходном сост оянии электр огидравлические распределитедавления между входом и выходом регулятора настройкой клапанов 2 и 8.

Таким образом, данный способ позволяет получить малые импульсы расхода и соответствующие скорости движения поршни исполнительного механизма, которые могут быть в этом случае любыми, сколь угодно малыми, Объемы рабочих полостей определяются конфигурацией сменной вставки 11, которая определяет соотношение между дозируюшими разрядами в соответствии с каким-либо кодом, например двоичным.

Формула из обретения

Способ дискретного регулирования скорости перемещения поршня исполнительного механизма с помощью дозируюшего устройства, установленного в сливной гидролинии, путем сообщения рабочих полостей с напорной магистралью и с рабочим объемом дозирующего устройства, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью получения минимальных перемещений, перекрывают сливную гидролинию и сжимают жидкость в объеме, включающем в себя рабочую полость исполнительного механизма и рабочий объем дозируюшего устройства, отключают рабочий объем дозируюшего устройства от рабочей полости исполнительного механизма и сообщают его со сливом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1 ° Авторское свидетельство СССР

N 335450, Кл. F 15 В 11/12, 1970.

847887 ли 5, 6, 7 закрыты. При непрерывной работе гидр ораспределителя 1, приводимого в действие двигателем 15, заполненные рабочей жидкостью объемы 12, 13 и 14 периодически подключаются к сливной магистрали исполнительного механизма 4 и к распределителям

5, 6, 7 соответственно. Поскольку при этом слив через распределители перекрыт, в них устанавливается давление, равное настройке клапана 2, и рабочая жидкость находится в сжатом состоянии соответственно давлению и объе мному модулю упругости. При открытии любого из трех электрогидравлических распределителей соединенный с ним объем жидкости в соответствующей полости непр ерыВ15 но врашаюшегос я золотника распределителя 1 будет периодически разгружаться на слив через подпорный клапан 8, а затем вновь сжиматься за счет давления жидкости на входе в распределитель. Величина объема жидкости, сливаемой за период каждого цикла, определяется объемом рабочей полости вставки 11, перепадом давления между входом и выходом распределителя и свойствами рабочей жидкости.

Имея несколько различающихся по объему встроенных в золотник полостей и соответствующее число электрогидравлических распределителей, можно изменять величину сливаемых доз, и, соответственно, среднее значение расхода и скорость движения поршня, ис- ЗО полнительногD механизма, комбинируя включением дозируюших разрядов. При этом исключается регулирование величины скорости путем изменения частоты переключений распределителя, а также путем изменения перепада

0m исполииаельнога гифойигателя

Составитель A. Степанов

Редактор H. (быстрова Техред Г. Родак Корректор С

Заказ, Д1Я/93 Тираж 912 Подписное

IIHHHIIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открьггий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4