Устройство для программного управления

 

!

1!! 600524

ОПИСАН И Е

ИЗОЫ ЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сок!з Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.11.74 (21) 2078502/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.03.78. Бюллетень № 12 (45) Дата опубликования описания 07.04.78 (51) М. Кл. - G 05В 19!02

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений н открытий (53) УДК 621Л03.55 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. Г. Соловский и В. А. Пальцев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматического управления производственными процессами и может быть применено для программного управления станками.

Известны числовые системы программного управления станками, содержащие программозадающий блок, преобразователи и распределители информации, cllловую часть, датчики обратной связи и блоки сравнения (1, 2).

Сложность и нарушение общей работоспособности при обработке отдельных кадров — недостатки, ограничивающие применение таких систем.

По технической сущности наиболее близким к изобретению является устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок ввода программы, сумматор, преобразователь код — напряжение, исполнительный орган, преобразователь положение — код и блок сравнения, выход которого подключен к другому входу сумматора (3).

Недостаток такого устройства состоит в отсутствии возможности исправления сбоев, возникающих при вводе и отработке отдельных кадров, что ограничивает область применения устройства и снижает его надежность.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Это достигается тем, что в устройство ввсден дополнительный сумматор, вход которого соединен с выходом блока ввода программы, а выход — с другим входом блока сравнения.

Схема устроиства показана на чертеже.

Она содержит последовательно включенные блок 1 ввода программы. сумматор 2, преобразователь 3 код — «a!1ряжe1!иc, ис110л!111тельный орган 4, преобразователь 5 положение — код и блок 6 сравнения, выход которого подключен к второму входу сумматора 2, дополнительный сумматор 7, вход которого соединен с выходом блока 1, а вы. од— с другим входом блока 6 сравнения.

При обработке каждого кадра блок 1 выдает код изменения (приращеиия) положения исполнительного органа 4. Этот код поступает в сумматоры 2 и 7. В результате»a выходе сумматора 2 формируется код разности, который преобразователем 3 преобразуется в соответству!ощес напряжеште, перемсщающес исполнительиьш орган 4 в заданное положецие. Текущее положение исполнительного органа кодируется прсобразователем 5 и в блоке 6 сравнивается с заданным, записанным в дополнительный накапливающий сумматор 7.

В результате формирования в сумматоре 7 кота абсолютного значения заданного положения исполнительного органа 4 и постоянного сравнения его с текущим значением, фор3.1 мирусмым преобразователем 5, обеспечивает600524

Составитель Н. Белинкова

Редактор И. Грузова Техред И. Михайлова Корректоры: И. Позняковская и Л. Брахнина

Подписное

Заказ 404/13 Изд. л/е 303 Тираж 1047

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, rrp. Сапунова, 2 ся выявление и корректированпе возможных сбоев при вводе и отработке отдельных кадров и повышается надежность устройства.

Повышение надежности работы устройства управления создает существенный технический эффект, позволяет расширить область применения устройства и повысить качество отработки заданной программы.

Формула изобретения

Устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок ввода программы, сумматор, преобразователь код — напряжение, исполнительный орган, преобразователь положение — код и блок сравнения, выход которого соединен с друп1м входом сумматора, о т л и ч а ю щ е еся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введен дополнительный сумматор, вход которого соединен с выходом

5 блока ввода программы, а выход — с другим входом блока сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Агурский М. С. и др. Числовое програмl0 мное управление станками. М., «Машиностроение», 1966, с. 123.

2. Авторское свидетельство СССР М 327449, кл. G 05В 19/02, 1970.

3. Андрейчиков Б. И. Динамическая точ15 ность СПУ станками. М., «Машиностроение», 1964, с. 230.