Электрогидравлический следящий привод
632832
Формула изобретения
ЦЕ1ИИПИ Заказ 6530/29 Тираж 876 Подписное
Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 меняется пропорционально изменению передаточного числа силовой цепи привода. B Результате этого повышается точность работы привода за счет лучшей компенсации скоростной составляющей ошибки слежения.
Схема .предлагаемого следящего привода представлена на чертеже.
Привод содержит гидроцилиндр 1, шарнирно связанный с оснсванием 2 нагрузки 3 и имеющий гидравлическую связь с управляющим гидронасосом 4. 10
Нагрузка 3 вращается вокруг оси цапф 5 основания 2. С осью цапф механически связаны датчик 6 угла поворота нагрузки (балки), датчик скорости 7 и датчик 8 угла поворота оси 15 нагрузки относительно основания 2.
Датчик угла поворота 6 связан синхронной связью с задатчиком 9 угла поворота нагрузки, который имеет механическую связь с задатчиком ско- 20 рости поворота нагрузки 10. Выходы датчиков 6 и 8 связаны с входами корректирующего блока 11. Выход задатчика скорости 10 связан со входом дополнительного корректирующего блока 12. Оба корректирующих блока ll и 12 механически связаны с датчиком угла поворота оси нагрузки 8. Выход датчика скорости 7 связан с первым входом сумматора 13, а выходы дополнительного корректирующего блока 12
30 и основного 11 подключены соответственно ко второму и третьему входам сумматора 13. Выход сумматора 13 связан со входом усилителя 14, а его выход — co входом управляющего гид35 ронасоса 4.
При работе следящего привода одновременно с изменением передаточного числа силовой цепи изменяется по величине основной управляющий сигнал (сигнал ошибки) с датчика угла поворота нагрузки 6, проходя через корректирующий блок 11, в соответствии с сигналом, поступающим .с датчика угла 8, в зависимости от угла подъема балки 3, т.е. изменяется коэффициент усиления по основному каналу.
Одновременно сигнал задатчика скорости 10, проходя через дополнительный корректирующий блок 12, также изменяется по величине в зависимости от угла подъема балки 3. Это позволяет лучше компенсировать скоростную составляющую ошибки слежения.
В результате точность следящего привода улучшается, повышается устой чивость во всем диапазоне рабочих углов, что является положительным техническим эффектом изобретения.
Электрогидравлический следящий привод по авт.св. 543781, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности привода, в нем установлен кинематически связанный с выходом датчика угла поворота оси нагрузки относительно основания дополнительный корректирующий блок, включенный между выходом задатчика скорости поворота нагрузки и вторым входом сумматора.
