Гидропривод

 

Ф темтьс- е

Ф

О П И C-А - И И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социал истин вских

Республик

«1>684167 к битовском свиднвльств (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 03.05.77 (21) 2483533/25-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Прноритет— (51) М. Кл.е

F 15 В 9/04

Гасударственный квмитет

СССР иа делам иэебрвтвиий и вткрытий

Опубликовано 05.09.79; Бюллетень Ж 33

Дата опубликования описания 15.09.79 (53) УДК 621.540 (088.8) (72) Авторы изобретения

М. А. Маранцев, И. И. Коптев и В. В. Шигарев (71) Заявитель (54) ГИДРОПГИВОД

Изобретение относится к области гидромашиностроения, представляет собой гидропривод дистанционного управления с автоматическим регулированием подачи по давлению и может быть использовано в качестве привода, регулируемого по величине в зависимости от сигнала и постоянного по направлению необходимого момента при реверсируемом по направлению вращении вала гидродвигателя, например, в качестве стенда для имитации нагрузки типа неуравновешенности.

Известны насосы (гидроприводы) с регуляторами подачи по давлению типа сопло — заслонка. Регулирующий орган таких насосов управляется гидроцилиндром, гидравлически связаннь|м с однокаскадным гидроусилителем сопло-заслонка, питание которого осуществляется от линии нагнетания насоса (1).

Настройка таких гидроприводов на определенное давление производится механическим путем, и автоматическое управление величиной давления в них невозможно.

Наиболее близким техническим решением к данному является гидропривод, содержащий гидравлически соединенные гидродвигатель и насос с переменной произво,штсл:,. ностью, регулирующий орган катар ."о связан с исполнительным механизмом, полил;с ченным через распределительный золотник, подпружиненный с одной стороны к магист.рали нагнетания, и гидроусилитель тип,"; сопло — заслонка с электромсхани ценим преобразователем (2).

Известные гидроприводы не обеспечивают высокие показатели по стабильности заданногс давления и зависящего от него момента на валу гидродвигателя. Это происходит потому, что при изменении момента со стороны нагрузки на валу гидродвигател. возникает дополнительная сила от измене!

5 ния перепада давления на нерегулируемом дросселе, противодействующая перемещению золотника. Она уменьшает ускорение и затягивает время перемещения золотника, а следовательно, снижает динамические качества гидропривода. Например, при резком

20 увеличении возмущающего момента изменение перепада давления на нерегулируемом дросселе создает дополнительную силу на

:золотнике, действукнцую в направлении силы от пружины. Время открытия рабочих

6841

::;,е.,:сй золотника и перемещения люльки на. ога увеличивается. При резком падении возмущающего момента уменьшение перепала давления на нерегулируемом дросселе вызывает уменьшение силы, помогающей пружине открыть золотник для перемещения люльки в направлении увеличения подачи

s насоса и поддержания давления и момента.

Целью настоящего изобретения является улучшение динамических характеристик.

Эта цель достигается тем, что повышение стабильности поддержания давления можно получить за счет подключения в нем междроссельной камеры гидроусилителя к торцу золотника, противоположному торцу, в котором уетановлена пружина.

На чертеже показана принципиальная гидравлическая схема предложенного гидропривода.

Гидропри вод содержит гидродвигатель

1 и насос 2 с переменной производительностью, гидравлически соединенные магистралью 3 нагнетания и магистралью 4 слива. К магистрали 4 через подпиточный клапан 5 линией 6 подключен вспомогательный насос 7 со сливным клапаном 8. К регулирующему органу 9 насоса 2 пружинами 10 и 11 поджаты поршни 12 и 13 гидроцилиндров 14 и 15, к которым подведены магистра- 2 ли 16 и 17 от распределительного золотника 18. Магистралью 19 золотник 18 подключен к магистрали 3 нагнетания. Через нерегулируемый дроссель 20 магистраль 3 зв подведена к соплу и заслонке, закрепленной на электромеханическом преобразователе 21, представляющим в совокупности регулируемый дроссель 22. Междроссельная камера 23 линией 24 подключена к торцу 25 золотника 18. На другой торец 26 золотника 18 опирается пружина 27. 34

К магистрали 3 нагнетания магистралями 19 и 28 подключены также нерегулируемый дроссель 29 и регулируемый дроссель

30, образуемый соплом и электромеханическим преобразователем 21.

Междроссельная камера 31 магистра- 40 лью 32 подключена к торцу 26 золотника 18.

Элементы 20, 22, 29, 30 образуют гидроусилитель сопло-заслонка, а элементы 10, 11, 12, 13, 14, 15 — исполнительный механизм.

При пуске вспомогательный насос 7 че- 4s рез подпиточный клапан 5 нагнетает рабочую жидкость в магистраль 4. Излишек жидкости сливается через клапан 8. Нагнетаемая насосом 2 жидкость поступает к следующим потребителям; к гидродвигателю 1, через дроссель 20 к регулируемому дросселю 22, через дроссель 29 к регулируемому дросселю 30, через золотник 18 к гидроцилиндрам 14 и 15 и по каналам 24 и 32 к торцам 25 и 26 золотника 18. Поршни 12 и 13 гидроцилиндров 14, 15 разворачивают удерживаемый ранее пружинами О, 11 в нулевом положении регулирующий орган 9 в направлении увеличения подачи насоса 2

67

4 в магистраль 3. Поток рабочей жидкости из магистрали 3 через регулируемый дроссель

22 создает в междроссельной камере 23 давление, равное гидравлическому сопротивлению дросселя 22. В междроссельной камере

31 устанавливается давление, соответствующее гидравлическому сопротивлению регулируемого дросселя 30. Перепад давления в междроссельных камерах 23 и 31 через золотник 18 сжимает пружину 27, и золотник

l8 перемешается до нейтрального положения, при котором регулирующий орган 9 занимает позицию, обеспечивающую подачу насоса 2, соответствующую скорости и направлению вращения нагрузки. При неизменном электрическом сигнале на электромеханическом преобразователе 21 давление в магистрали 3 нагнетания остается постоянным.

При изменении электрического сигнала связанная с электромеханическим преобразователем 21 заслонка перемещается, изменяя сопротивление регулируемых дросселей

22 и 30. В соответствии с перемещением в междроссельных камерах 23 и 31 устанавливается новый перепад давлений, золотник 18 перемешается и посредством гидроцилиндров 14, 15 устанавливает регулирующий орган 9 насоса 2 в новое положение, соответствующее подаче насоса 2, равной потребляемому нагрузкой расходу. Давление изменяется в соответствии с изменением электрического сигнала.

В гидроприводе дистанционного управления с автоматическим регулированием подачи по давлению, имеющим двухкаскадный гидроусилитель сопло — заслонка с электромеханическим преобразователем, подключение междроссельной камеры к неподпружиненному торцу золотника позволяет повысить быстродействие, улучшить его динамические качества.

Формула изобретения

Гидропривод, содержащий гидравлически соединенные гидродвигатель и насос с переменной производительностью, регулирующий орган которого связан с исполнительным механизмом, подключенным через распределительный золотник, подпружиненный с одной стороны к магистрали нагнетания, и гидроусилитель типа сопло — заслонка с электромеханическим преобразователем, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик гидропривода, в нем междроссельная камера гидроусилителя подключена к торцу золотника, противоположному торцу, в котором установлена пружина, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Башта Т. М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем. М., «Машиностроение», 1974, с. 411 — 412, 2. Патент США Мю 3732041, кл. 91 — l, 1973 (прототип) .

684167

Составитель О. Гудкова

Редактор С. Раааа Техред О. Луговая Корректор Ю. Макаренко

Заказ 5249/22 Тираж 870 Подписное

ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П П П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4