Способ автоматического управления шлифовальными станками

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

<»> 633721

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16. 02.77 (21) 2454437/25 08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет— (43) Опубликовано25.11.78.Бюллетень № 43 (45) Дата опубликования описания 28.11.7в

2 (51) М. Кл.

В 24 В 51/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР оа делам изобретений и открытий (53) УДК 621.924.

{088. 8) (72) Авторы изобретения

А. В. Якимов, В. А. Бахвалов, B. П. Ларшин и В. A. Якимов

Одесский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (71) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ШЛИФОВАЛЬНЫМИ СТАНКАМИ

Изобретение относится к станкостроению и может-быть использовано на шлифовальных станках, оснащенных автоматическими системами управления, преимущественно для плоского и круглого шлифования периферией круга.

Известен способ автоматического управления шлифовальным станком путем изменения продольной подачи и скорости вращения детали в зависимости от изменения сил. резания (1 j

Однако этот способ не позволяет устранять дефекты шлифования, поскольку увеличивается время прогрева соответствующих участков шлифуемой поверхности.

Цель изобретения — устранение дефектов. шлифования и повышение точности обработки.

Достигается она тем, что измеряют мощность шлифования, скорость детали и величину продольной подачи, определяют отношение мощности шлифования к произведению измеренных величин скорости детали и продольной подачи и регулируют величину продольной подачи, поддерживая вышеуказанное отношение на заданном уровне.

Для плоского шлифования пери<рсрией круга на станках с прямоугольным столом и горизонтальным шпинделем первой и второй подачами являются соответственно продольная и поперечная подачи стол», для круглого наружного и внутреннего шлифования продольными Ilpoxoä»ì» периферией круга — скорость вращения детали и продольная подача, для зубошлифовання т»- рельчатыми кругами методом обкатки обкат и продольная подача стола, для зубошлифования коHóñHûìè кругами методом обкатки — — подача каретки с кругом вдоль зуба и обкат.

Величину второй подачи изменяют для поддержания на определенном уровне работы сил шлифования, затрачиваемой на удаление металла с единичной площади обработанной поверхности. Для этого измеряют мощность шлифования, например, как разность между значением мощности привода шлифовального круга в режиме работы и мощностью холостого хода, и значения величин указанных подач. Определяют отношение мощности шлифования к произведению значений измеренных подач и с помощью системы обратной связи изменяют вс633721

Составитель Б. Жнганон

Редактор Б. Диво<бес Техрсл О., 1утовая Корректор,1. Небола

Заказ 6676, 16 Тираж 1027 11одиисное

ЦНИИГ1И Государственного комитета Сов<та Министров СССР по делам изобретен ий и открытий

1l3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П! IГ! «Ïàòåíò», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 личину второй подачи так, чтобы это отношение поддерживалось на определенном заданном уровне.

Известно, что отношение мощности шлифования к произведению указанных пара- 5 метров пропорционально энергии резания, затрачиваемой на удаление металла с единичной площади поверхности обработки, и определяет количество теплоты, поглогцаемое поверхностью в пределах этой площади.

При плоском шлифовании перифериеи круга на станках с прямоугольным столом и горизонтальным шпинделем возмущение в виде возрастания припуска на обработку приводит к увеличению упругого перемещения шпинделя шлифовального круга в ради, альном направлении выше заданного значения. Превышение величины этого перемещения, измеренное датчиком малых линейных перемещений, преобразуется в сигнал на включение исполнительного реверсивного двигателя. Вал последнего может 20 быть связан с дросселем управления величиной продольной подачи (первая подача) стола, который, изменяя расход масла, уменьшает скорость продольного движения стола и, как следствие, упругое отжатие шли<ровального круга от детали. Это позволяет поддерживать определенную точность обработки.

Превышение отношения мощности шлифования, измеренной с помощью датчика активной мощности, к произведению величины скорости продольного движения стола, измеренной датчиком линейной скорости, на величину поперечной подачи, измеренной с помощью датчика линейных перемещений, выше заданного значения преобразуется в сигнал на включение исполнительного двигателя. Вал этого двигателя может быть связан, например, с ходовым винтом привода поперечной подачи, а время работы двигателя пропорционально величине поперечной подачи (вторая подача). При этом увеличивается величина поперечной подачи, уменьшается скорость продольного перемещения стола при том же упругом перемещении шпинделя шлифовального круга от детали так, чтобы отношение мощности шлифования к произведению измеренных значений подач поддерживалось автоматически на заданном уровне.

Формула изобретения

Способ автоматического управления шлифоBàëьными станками путем изменения величины скорости детаaII и поперечной пода-: чи в зависимости от изменения величины упругих перемещений системы СПИД, отличающийся тем, что, с целью устранения дефектов шлифования и повышения точности обработки, измеряют мощность шлифо,вания, скорость детали и величину продольной подачи, определяют отношение MQIIIHocти шлифования к произведению измеренных величин скорости детали и продольной подачи и регулируют величину продольной подачи, поддерживая вышеуказанное отношение на заданном уровне.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Михалькевич B. Н. Автоматическое управление шлифованием, М., «Машиностроение», 1975, с. 159 — 163.