Самонастраивающаяся система для регулирования объектов с запаздыванием

 

оюз Советекнк

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<»>634235. е-»„

I (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено23,06.77 (21) 2500510/18-24 с присоединением заявки Ph (23) Приоритет (43) Опубликовано 2511.78.Бюллетень,% 43 (45) Дата опубликования описания 30.11.78 (5!) N. Кл.

605 В 15/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-50 (088.8) (72) Авторы изобретения

К. А. 11упков, В. P. Носов и В. Б. Колмановский (71) Заявитель

Московский институт электронного машиностроения (54) САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА ДЛЯ PЕГУЛИРОВАНИЯ

ОБЬЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

Изобретение относится к автоматике и может использоваться в системах регулирования объектов с запаздыванием с щироким диапазоном изменения обобщенных параметров объекта и воз- 5 мущающих воздействий. Такими система. ми являются, например, системы стабилизации толщины листа при холодной прокатке, системы регулирования тепловых котлов, системы регулирования 10 процессов сушки.

Известно самонастраивающееся устройство с эталонной моделью, содержащее эталонную модель, объект, регулятор и сравнивающее устройство, 16 собранное по мостовой схеме. Регулятор имеет переменный коэффициент регулирования и содержит первое и второе сравнивающее устройства, усилитель и умножитель, охваченные глубокой обратной связью (1$.

Известно самонастраивающееся устройство с эталонной моделью, содержащее последовательно соединенные эталонную модель, блоки сравнения, первый умножитель, первый усилитель, первый интегратор и второй умножитель, второй вход которого соединен с выходом объекта;регулирования, вторым входом первого умножителя и вторым входом блока сравнения, а входы объекта регулирования эталонной модели объединены (2 J. Недостатком такой самонастраивающейся системы является малая точность системы в работе.

Цель изобретения — увеличение точности самонастраивающейся системы.

Это достигается тем, что система содержит последовательно соединенные блок задержки, третий умножитель, второй усилитель, второй интегратор, четвертый умножитель, сумматор, выход которого соединен со вторым входом объекта регулирования,а вход— с выходом четвертого умножителя, первый вход третьего умножителя соединен со вторым входом четвертого умножителя, а второй вход — с выходом блока сравнения.

На чертеже дана принципиальная схема устройства.

Предлагаемое устройство содержит эталонную модель 1, объект 2 регулирования, блок 3 сравнения, первый умножитель 4, усилитель 5, интегратор б и второй умножитель 7, блок 8 задержки, третий умножитесь 9, второй усилитель 10, второй интегратор 11 и четвертый умножитель 12.

8 63423 работает следующим

Выходной сигнал блока 8 задержки поступает на третий и четвертый умножители 9 и 12, выход третьего умножителя 9, равный X (t-C)ЕЫ), поступает на второй усилитель 10,выходной сигнал которого равен(- fg)X„А (С-г)Е().

Второй интегратор 11 интегрирует уравнение (1) - х«(- гМ(), p(o) О, 40 и его выходной сигнал P(t) . умножается в четвертом умножителе 12 на

X (t Z).CóMMà выходных сигналов умноустройство образом.

На вход эталонной модели 1 поступает внешний сигнал 1(1), а выходной сигнал эталонной модели 1 Х,,-(t) поступает на блок 3 сравнения. На вход объекта 2 регулирования поступает внешний сигнал 1И), а также управляющий сигнал ОЮ . Выходной сигнал объекта 2 регулирования X (t) поступает на блок 3 сравнения, на блок 8 задержки, а также на умножи- l0 тели 4 и 7. Выходной сигнал f(t) блока 3 сравнения вида Е()=Х „Ы)" Х,И) поступает на первый и на третий умножители 4 и 9.

Выход первого умножителя 4i равный.)5

К (ФМИ), поступает на первый уси- литель 5, на выходе которого получается сигнал (- ;} X g (4) С(Ф1.

Первый интегратор 6 интегрирует уравнение (t)=-Э;х„ (ОЕ(И,А(о)=О, и его,ц выходной сигнал oC(t) умножается во втором умножителе 7.на Х, (Ф) . На выходе второго умножителя 7 получается сигнал, равный (t) X (t) . Так раработает одна цепь регулятора.. Вторая цепь регулятора состоит из блоков

8-12. На вход блока 8 задержки поступает сигнал ХО, Щ, а на выходе формируется сигнал Х (1-Г). Величина запаздывания T может изменяться с тем, чтобы обеспечить хорошее качество регулирования объекта.,жителей 7 и 12 образует управляющий сигнал ОИ) *о (+) Х «(t)+ p(t)X <(t-7) который поступает на объект 2 регулирования.

Достижение в таком самонастраивающемся устройстве цели регулирования, состоящей в уменьшении отклонения выходного сигнала объекта с запаздыванием от выходного сигнала, эталонной модели, позволяет применять его в различных системах регулирования объектов с запаздыванием.

Формула изобретения

Самонастраивающаяся система для регулирования объектов с запаздыванием, содержащая последовательно соединенные эталонную модель, блоки сравнения, первый.умножитель, первый усилитель, первый интегратор и второй умножитель, второй вход которого соединен с выходом объекта регулирования, вторым входом первого умножителя и вторым входом блока сравнения, а входы объекта регулирования и эталонной модели объединены, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения точности системы, она содержит последовательно соединенные блок задержки, третий умножитель, второй усилитель, второй интегратор, четвертый умножитель, сумматор, выход которого соединен со вторым входом объекта регулирования, а вход — с выходом четвертого умножителя, первый вход третьего умножителя соедийен вторым входом четвертого умножителя а второй вход — с выходом блока сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Р 327448, кл. 5 05 В 15/00, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

М 328433, кл. Я 05 В 15/00, 1970, 634235

Составитель A. Лацев

Редактор Л. Гребенникова Техред Н.Бабурка Корректор С,Гарасиннк

Заказ 6760/45 Тираж 991 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4