Устройство дистанционного управления приводом горной машины

 

Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт автоматизации горныx машин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРИВОДОМ ГОРНОЙ МАШИНЫ

Изобретение предназначено для дистанционного управления приводом горных машин и позволяет с высокой точностью контролировать напряжение питающей сети, величину сопротивления заземляюаего провода при минимальном числе дистан- и ционных проводов. Оно найдет применение в угольной и горно - рудной промышленности для управления передвижными забойными машинами.

Известно устройство (1) дистанцион- 10 ного управления, содержащее на горной машине стабилизированный источник питания, подключенный к линиям связи, ка мандные реле, согласующий трансформатор, узел контроля заземления и пульт управления с кнопками управления . Это устройство отличается значительной сложностью, а, следовательно„и надежностью управления.

Известно также устройство (2 дистанционного управления приводом горной маг шины, содержащее на горной машине стабилизированный источник питания, подключенный к трем линиям связи, в одну из которых включено промежуточное реле, эашунтированное конденсатором, и узел ступенчатого подключения напряжения питания, резисторы и реле времени, на дул те управления — блокирсвочное реле, кнопки пуск и стоп", резистор, конденсатор и концевые диоды. Это устройство не обеспечивает достаточно надежного управления иэ-за того, что контроль величины сопротивления дистанционных проводов осуществляется эа счет парамет— ров реле, С целью повьпиения надежности уст ройство снабжено двумя поляризованными промежуточными реле, реле — повторителями и узлами контроля напряжения, установленными на горной машине, согласующим трансформатором с двумя вторичными обмотками, блакировочными реле и узлами контроля заземления, установленными на пульте управления причем поляризованные промежуточные реле включены последовательно и встречно друг другу, а

636388 последовательно с каждым блокировочным реле и его концевым диодом включен л I соответствующий узел контроля заземления, подключенный через выпрямительный диод к соответствующей вторичной обмо1 g ке согласующего трансформатора, первичная обмотка которого подключена к одной из обмоток стабилизированного источника питания, причем параллельно реле времени на горной машине через соот- 1Е ветствующие узлы контроля напряжения . включены реле — повторители.

Сущность изобретения поясняется принципиальной схемой, приведенной на чертеже. М

На горной машине размещены стабилизированный источник питания 1, выходная обмотка 2 трансформатора которого через ограничительный резистор 3 связана с цепями дистанционного управле- М ния, в низкоомная выходная обмотка 4 через ограничительный резистор 5 соединена с контрольным 6 и дистанционным 7, используемым в качестве заземляющего, проводами линии связи, которые, Ж

-a camo очередь, через ограничительный резистор 8 соединяются с низкоомной входной обмоткой 9 согласующего трансформатора 10 пульта управления: Входная обмотка 9 и резистор 8 зашунтиро- ® ваны подстроечным резистором 11, К выходным обмоткам 12 и 13 трансформатора 10 через однополупериодные выпрямители на диодах 14 и 15 подключены узлы контроля заземления 16 и 17, выпол- И ненные на транзисторах 18 с диодами19, резисторами 20,21, 22, 23, конденсаторами 24, в базовых Desex транзисторов. Через диоды 19, транзисторы 18 и концевые диоды 25 и 26, кнопки 4О

"пуск вперед» 27 и "пуск назад 28 и общую кнопку "стоп 29, блокировочные реле 30,31 пульта управления соедине— ны с дистанционными проводами 6 и 7.

Кнопки "пуск 27,28 эашунтированы кон- <> тактами 32 и 33 соответственно блокировочных реле 30 и 34. В дистанционную цепь 26 через резисторы 34,35 и контакт 36 включены промежуточные поляри- зованные реле 37,38, причем их начала и концы включены встречно. Через замыквкяцие контакты 39,40 промежуточных реле 37,38 и узлы 41,42 контроля напряжения питающей сети включены соот ве д твующие реле — повторители 43,44, Реле 43 своим контактом 45 шунтирует резистор 34, контактом 46 - контакт 36, через блок контакт 47 пускателя или.перемычку 48контактами 49, 50 коммутирует цепи управления пускателей, Реле 44 контактом 51 шунтирует резистор 3 4, контактом 52 — контакт 36, контактами 53 и 54 коммутирует цепи управления пускателя.

Размыкающие контакты 55,56 промежуточных реле 37,38 включены в цепь питания реле времени 57 с последовательно подключенным резистором 58 и параллельно подключенным конденсатором

59. Реле повторители и времени подключены к источнику питания 60, состоящему из нестабилизированного трансформатора 61, выпрямителя 62 и конденсатора 63.

Узлы 41 и 42 контроля напряжения состоят из диодов 64, транзисторов 65, стабилитронов 66, резисторов 67, 68, 69. Транзисторы 65 зашунтированы замыкающими контактами 70 реле- повторителей 43 и 44.

Промежуточные 37, 38 и блокировочные 30,31 реле зашунтированы резистивно-емкостными цепями с резисторами 71 ю

72 и конденсаторами 73,74, Реле 43, 44 зашунтированы диодами 75.

Работает устройство следующим образом.

При подаче напряжения питания выключается реле времени 57 (контакты 55, 56 промежуточных реле 37, 38 замкнуты), замыкая свой контакт 36 в цепи дистанционного управления. В дистанционную цепь подается напряжение с обмотки

2 трансформатора. С выходной обмотки 4 этого трансформатора, через заземляющий 7 и контрольный 6 провода напряжение поступает во входную обмотку 9 согласующего трансформатора 10 пульта управления. В выходных обмотках 12, 13 этого трансформатора наводится

ЭДС, поступающая через диоды 14, 15

s узлы контроля заземления 16,17.Величина этого напряжения зависит от напряжения на обмотке 9, т.е. от.сопротивления проводов 6,7. Сопротивления обмоток 4 и 9, резисторов 5 и 8» соизмеримо с сопротивлением проводов

6 и 7 (не превышает единиц Ом). Поэтому увеличение сопротивления заземляющего провода 7 или контрольного 6 даже на небольшую величину вызывает значительное изменение напряжении на обмотке 9. Соответствующим образом изменаетса напряжение и на выходных обмотках 12, 13. Напряжением обмотки 12

636388

1. Устройство дистанционного управления приводом горной машины, содержащее нв горной машине стабилизированный источник питания, подключенный к трем линиям связи, в одну из которых включено промежуточное реле, зашунтированное конденсатором, и узел ступенчатого подключения напряжения питания, . резисторы и реле времени, на пульте в проводящий полупериод через диоды 14, 19 и резистор 22 открывается транзистор 18 и одновременно через резистор

23 заряжается конденсатор 24. В следующий и олупериод диод 1 4 закрыт, Ф но транзистор 18 остается открьиътм зв счет тока разряда конденсатора

24, При достаточном напряжении нв обмотке 12. транзистор 18 открыт все время. Когда сопротивление зазем- Э ляющего провода 7 или контрольного 6 увеличивается, напряжение на обмотке 9 согласующего трансформатора падает.

Соответствующим образом уменьшается напряжение на выходных обмотках 12, 13, При увеличении сопротивления проводов 7 или 6 до максимально допустимой величины напряжение на выходных обмотках 12, 13 уменьшается настолько, что -:.ранзисторы 18 закрываются. ©

При закрывании транзисторов блокиравочные реле 30,31 выключаются, размыкая контакты 32,33, шунтирующие кнопки

"пуск", чта приводит к выключению горной машины.

3%

Йля включения привода горной машины замыкают кнопку "пуск, например 27. Когда сопротивление заземляющего я контрольного проводов не превышают допустимой величины, то в дистанционной цепи протекает так через резистор 34, контакт 36, промежуточные реле 37, 38, резистор 35, дистанционный провод 26, кнопку стоп" 29, кнопку ход 27, диод 19, транзистор 18, диод 25, блокировачное реле 30, заземляющий провод 7. Величина этого тока достаточна для включения промежуточного поляризованного реле, например, 37, в обмотке которого ток протекает от начала к концу, но недостаточна для включения блокировочного реле 30, Реле 37, включившись, размыкает свой контакт 56 s цепи реле времени 57 и замыкает контакт 39 в цепи питания реле-повторителя 43. Ес4$ ли величина питающего напряжения достаточна, транзистор 65 открывается и -реле 43 включается. Замыкающим контактом 45 оно шунтирует резистор 34 и ток в дистанционной цепи возрастает

39 да величины.,достаточной для включения блокировочного реле 30. Последнее включается и своим контактом 32 шунтирует кнопку 27 "пуск . Пускатель привода

35 включается контактами 49 илн 50 реле

43. Замыкающим контактам 46 реле 43 и блок контактом 47 пускателя (или перемычкой 48) шунтируется контакт 36 реле времени, который с некоторой задержкой размыкается. В непроводящие полупериоды промежуточные и блокировочные реле поддерживаются включенными за счет тока разряда шунтируюших их обмо1 ки конденсаторов. При раэ мыкании кнопки стоп" 29 выключается блокиравочное реле 30, промежуточное реле 37, его повторитель 43, переключая все свои контакты, выключается пускатель привода, размыкается его блок -контакт 47, если таковой использовался, замыкается контакт 56 и с некоторой задержкой включается реле времени 57, замыкая свой контакт 36. Таким образом устройство подготовлено к следующему пуску.

Полярности диодов 14 и 25 установлены таким образом, что ток с выходной обмотки 2 трансформатора через дистанционные цели и диод 25 проходит в па лупериод непроводящего состояния диода 14. Этим исключается влияние така дистанционной цепи на работу узла конт роля заземления.

Если устройство должно обеспечивать пуск привода при напряжении не ниже, например 0 85 0 сети, в отключение работающего двигателя при напряжении, например 0,6 U сети, то транзисторы

65, шунтируются контактами 70 реле повторителей, которые они коммутяруют. Резистор 35 исключает срабатывание промежуточных реле при аварийном замыкании дистанционных проводов и для улучшения режима работы реле может быть заменен драсселем.

Резистором 11 задается величина допустимого сопротивления заземляющего и контрольного проводов. Наличие реле времени 57. и его контакта 36, шунтируемого блок - юнтактом пускателя привода, позволяет использовать это ус байства даже в случае, когда пускатели и трансформаторы устройства питаются от независимых источник ов.

Формула изобретения.636388 заземления, подключенный через выпрямительный диод к соответствующей вторичной обмотке согласующего трансформатора, первичная обмотка которого подключена к одной из обмоток стабилизированного источника питания.

2, Устройство по и, 1, о т л и— ч а ю ш е е с я тем, что параллельно реле времени на горной машине через соответствующие узлы контроля напряжения включейы реле — повторители, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

М 502117, кл. Е 21 С 35/24, 1973, 2. Авторское свидетельство СССР

N 444879, кл. Е 21 С 33/00, 1973.

Составитель М. Смиттен

Техред А. Алатырев Корректор Н. Тупица

Редактор Т, Авдейчик

Заказ 6909/27 Тираж 692 Подписное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская на@., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 управления-блокировочное реле, кнопки пуск и стоп, резистор, конденсатор и концевые диоды, о т л и ч а ю ш е ес.я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено двумя поляризованны- у ми промежуточными реле, реле -повторителями и узлами контроля напряжения, установленными на горной машине, согласующим трансформатором с двумя вторичными обмотками, блокировочными реле и 16 узлами контроля заземления„установленными на пульте управления, причем поляризованные промежуточные реле включены последовательно и встречно дру3 другу, а последовательно с каждым блокиро- N вочным реле и его концевым диодом включен соответствующий узел контроля

t

1