Система имитации визуальной обстановки на транспортном тренажере
Союз Соевтеких
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6i) Дополнительное к авт. свид-ву (22} ЗаЯвлЕио09.03.76 (21) 2333919/18-12 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликовано05.12.78.Бюллетень № 45 (45) Дата опубликования описания 08.12,78
G 09 В 9/04 Гееудвретвеннмй кемнтет берета Мннктраа СССР ае делам изобратвннй н еткрмтнй (5З) Д <681.136, .54 (088.8) (72) Авторы изобретения П. И. Цимберов и В..N. Антонов (7Ц Заявитель (54) СИСТЕМА ИМИТА11ИИ ВИЗУАЛЬНОИ ОБСТАНОВКИ HA ТРАНСПОРТНОМ ТРЕНАЖЕРЕ! Известна система имитации визуальной обстановки на транспортном тренажере, содержащая место обучаемого с органами управления и телеприемником, миниатюрполигон с макетом местности, над которьпл расположена передающая телекамера, сое- 5 диненная с телеприемником, модель машины и вычислительное устройство, связанное с приводами перемещения телекамеры и органами управления (1). Известная система не позволяет обучать вождению транспортного средства с взаимным учетом действий другого движущегося транспортного средства. Белью изобретения является расширение функциональных возможностей тренажера, Эта цепь -достигается тем, что система дополнительно содержит вторые место обучаемого с органами управления и телеприемником, миниатюрполигон с макетом местности, над которым расположена передаюшая телекамера и модель машины с приводами их перемещения, вычислительное устройство, при этом приводы первой модели машины связаны с приводами движения второй телекамеры, приводы движения второй модели машины связаны с приводами движения первой телекамеры, второй приемник соединен со второй телекамерой, а органы управления второго места обучаемого через второе вычислительное устройство связаны с приводами второй телекамеры. На чертеже изображена схема описываемой системы имитации визуальной обстановки. Система имитации содержит два миниатюрполигона 1 и 2 с макетами 3 и 4. местности/выполненные в одном масштабе и с одной информацией об участке изображенной местности, На поверхности макета 3 помещена первая модель машины 5, а на поверхности макета 4 вторая модель машины 6. Модели машины 5 и 6 имеют в своей конструкции детали из ферромагнитного материала. Над рабочими поверхностями 636660 макетов местности расположены двухкоординатные портальные системы 7 и 8, с которыми связаны передающие телевизионные камеры 9 и 10. Под макетами расположены двухкоордияат-% пые портальные системы 11 и 12, с которыми связаны электромагниты 13 и 14, осуществляющие магнитную связь с моделями машин 5 и 6 соответственно. Портальные системы 7,8,11,12 имеют при- 16 воды продольного 15-18 и поперечного 19-22, перемещений соответственно. Датчики 2-26 положения кинематически связаны с выходными осями приводов 16, 15,20,19, а с выходными осями приво- М дов 17, 18, 21,22 кинематически связа- ны датчики обратной связи 27-30. Система имитвцйи оборудована телеприемникамии 31 и 32, электрически связанными с телекамерами 9 и 10 и органами управце- © ния 33 и 34, расположенными нв местах первого 35 и второго 36 обучаемого, а также вычислительными устройствами па раметров движения первой 37 и второй 38 машины, имеющими связь с приводами 18, 19,16,20 и с органами управления 33 и 34 соответственно. Система работает следующим образом. Обучаемый, находящийся на рабочем месте, наблюдает зв обстановкой по теле-.з© приемнику 31, и, воздействуя на органы управления 33 через вычислительное устройство 37 я приводы .15 и 19,, изменяет скорость и направление движения телевизионной камеры 9 в соответствии с маневром модели машины 5 и наблюдаемыми дорожными усповиями. Одновременно приводы 18 и 22 мияиатюрпопигона 2, получая сигналы от датчиков 24 и 26, перемешают электромагнит 14 и модель машины 6 в положение, соответствующее положению телевизионной камеры 9. G6yчаемый, находящийся на рабочем месте нвбшодает за обстановкой по телеприемнику 32 и, воздействуя на органы управ45 пения 34, через вычислительное устройство 38 и приводы 16 и 20, изменяет скорость и направление движения телекамеры 10 в соответствии с маневром модепи машины 6 и дорожными условиями. При этом приводы 17 и 21 миниатюрполигона 1, получая сигналы от датчиков 23 и 25, перемешают эпектромагнит 13 и модель машины 5 в положение, соответствуюшее положению телекамеры 10. Таким образом, о6а обучаемых совершают активное взаимное маневрирование. Форму па изобретения Система имитации визуальной обстановки на транспортном тренажере, содержащая место обучаемого с органами управления и теяеприемником, миниатюрпопигон с макетом местности, над которым распояожена передающая тепекамера, соединенная с телеприемником, модель машины и вычислительное устройство, связанное с приводами перемешения телекамеры органами управления, о т и и ч в ю ш а яс я тем, что, с цепью расширения функциональных возможностей, система дополнительно содержит вторые место обучаемого с органами управления и телеприемником, миниатюрпопигон с макетом местности, над которым расположена передающая телекамера и модель машины с приводами их перемещения, вычислительное устройство, нри этом приводы первой модели машины связаны с приводами движения второй телекамеры, приводы движения второй модели машины связаны с приводами движения первой телекамеры, второй приемник соединен со второй телекамерой, а органы управления второго места обучаемого через второе вычислительное устройство связаны с приводами второй тепекамеры. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1, Патент Ангпии И.1000991, -кл. В 7 Н, 1965. 63666Î Составитель Б. Зрелин Редактор Г. Кузьмина Техред Ю. Ниймет Корректор В. Сердюк Заказ. 6946/41 Тираж 495 Подлясное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров ССС ло делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушскаи. наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
