Следящий гидропривод

 

Союз Соввтских

Социалистимвских

Республик

QÏ ИСАЫИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 06.04.77{21) 2472629/25 06 с присоединением заявки №(23) Приоритет—

Опубликовано 05.01.796юллетень № 1

Дата опубликования описания 08 01 79 (»»»641175

2 (51) М. Кл

F 15 В 9/16

Гасударственными немнтет

СССР пе делам нзабретеннй н етнрнтнй (53) УЙК 62-522 (088.8) (72) Автор изобретения

И. Д. Абушенков!!

ТЕ!

Яп

I! .» т ™» (71) Заявитель

{54) слиищий гиш опгивод

Изобретение относится к следящим системам и может быть испопьзовано в качестве копировапьного привода метвппс обрвбать|ваюших станков.

Известен следящий гидропривод, содержащий выходной элемент, вксиапьный 5 гидромотор, насос регупируемой произвс дитепьности, гидрораспредепитепь, сообщенный с регулирующим элементом насоса, и дифференциальный механизм, связанный с выходным элементом и гидрорвспре-10 депитепем 1 .

Данный гидропривод сложен конструктивно, не обеспечивает равномерности хода на малых скоростях движения выходного элемента и имеет ограниченное

15 быстродействие.

Известен также следящий гидропривод, содержащий выходной элемент, двв вксиальных гидромотора, установленный на . выходном эпементе гидрорвспредепитепь, сообщенный гидропиниями с гидромоторвми, и механическую передачу винг-гайка, гайка которой связана с, выходным эле2 ментом, а винт — с одним гидромотором 2, Известный гидропривод содержит зубчатый планетарный дифференциальный механизм, соединенный с гидромоторами и передачей винт-гайка.

Данная конструкция обеспечивает равномерность хода на малых скоростях, но имеет сложную конструкцию днфференциапьного механизма и низкие точность и быстродействие из-за инерционности, люфтов и погрешностей изготовления деталей дифференциального механизма. цепью изобретения явпяется упрощение конструкции, повышение точности и быстродействия.

Укаэанная цель достигается тем, что второй гидромотор установпен на выходном элементе и соединен с гайкой механической передачи, связанной с выходным элементом через радиально-упорные подшипники, На чертеже схематически изображен гидропривод.

64 1175

Следящий гидропривод содержит выходной элемент в виде реэцедержателя 1, два одинаковых аксиальных гидромотора

2 и Э, установленный на реэцедержате ле 1 гидрораспредепитель 4, вкшочающий s плунжер 8, возвратную пружину 6, копир

7 и сообщенный гидролиниями 8 и 9 с гидромоторами 2 и 3, и механическую передачу винт-гайка, гайка 10 которой связана с резцедержателем 1,а винт 11- 10 с неподвижно укрепленным гидромотором

2. Гидромотор 3 установлен на резцедержателе 1 и соединен с гайкой 10 механической передачи связанной с резцедержателем 1 через радиально-упорные ,подшипники .12.

При равном открытии дросселируюших щелей гидрораспределителя 4 гидромото;ры 2 и 3, вращаясь в одинаковых направ„.0 пениях; должны обеспечивать неподвижность гайки 10 в осевом направлении.

Следящий гидропривод работает следующим образом.

При равномерном движении копира 7, 3S например вверх, расход через гидролинию

9 уменьшается, и обороты гидромотора 3 и гайки 10 падают, а расход через гидролинию 8 возрастает, увеличивая обороты гидромотора 2 и винта 11. В результате

30 гайка 10 начинает перемешаться вверх, что приводит к движению реэцедержателя s том же направлении. По окончании переходного процесса открытия дросселируюших щелей гидрораспределителя 4 обеспе»

35 чивается равномерное движение резцедержателя 1 со скоростью, равнойскорости перемещения копира 7.

Есликопир 7 останавливается,движение резцедержателя 1 приводит к выравниванию расходов в гидролиниях 8 и 9, в результате чего резцедержатель занимает положение, определяемое положением копира.

Таким образом, резцедержатель отслеживает положение копира. Благодаря использованию передачи винт-гайка в качестве дифференциального механизма, конструкция привода упрощается, а точность и быстродействие повышаются.

Формула изобретения

Следящий гидропривод, содержащий выходной элемент, два аксиальных гидромотора, установленный на выходном элементе гидрораспределитель, сообщенный гидролиниями с гидромоторами, и механическую передачу винт-гайка, гайка которой связана с выходным элементом, а винт - с одним гидромотором, о т л ич а ю ш и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения точности и быстродействия, второй гидромотор установлен на выходном элементе и соединен с гайкой механической передачи, связанной с выходным элементом через ра дна лько-упорные подшипники.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Гамынин Н. С. Гидравлический следящий привод. М., Машиностроение, 1968, с. 519,рис. 7.21.

2. Лвторское свидетельство СССР

%441417, кл. F 15 В 9/16, 1974.

БНИИПИ Заказ 7 179/29. Тираж 8 о9 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4