Гидропривод

 

О П И С А Н И Е „,765523

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.10.76 (21) 2410383/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М, Кл.з

F15 В 9/16

Гееударстееиный комитет

СССР (53) УДК 621-82 (088.8) Опубликовано 23.09.80. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 27.09.80 па делам изабретений и открытий (72) Автор изобретения

А. А. Сталидзан

Рижский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (71) Заявитель (54)ГИДРОПРИВОД

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к гидравлическим следящим системам управления исполнительными механизмами, и может быть использовано в промышленных работах, станках с числовым программным управлением. 5

Известен гидропривод, содержащий исполнительный гидроцилиндр, питаемый дозирующими гидроцилиндрами, взаимодействующими через рычажную передачу с приводным валом, программное устройство и электрогидравлическую следящую систему 11).

Недостатком известного гидропривода является сложность конструкции и невысокий

КПД, обусловленные значительным числом дозирующих гидроцилиндров и рычажных передач.

Цель изобретения — повышение КПД и упрощение конструкции привода.

Это достигается тем, что привод дополнительно содержит подвижную опору, установленную на рычажной передаче, толкате- 20 ли и клиновую передачу, на каждом клине которой выполнены подвижные упоры, связанные с программным устройством и взаимодействующие с толкателем, причем подвижная опора кинематически связана через клиновую передачу с толкателем. Кроме того, ряд построения клиновой передачи выполнен на основе двоичной системы счисления, а подвижные упоры связаны с програмным устройством через электромагниты, имеющие исполнительную и блокирующую обмотки.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема гидропривода; на фиг. 2 — возможные положения отдельного клина и толкателей; на фиг. 3 — конструкция клина.

Гидропривод содержит исполнительный гидроцилиндр 1, питаемый через гидрораспределитель 2 дозирующими гидроцилиндрами 3 и 4, связанными общим штоком 5, взаимодействующим через рычажную передачу 6 с общим приводным валом 7. На общем приводном валу 7 установлены редуктор

8, управляемая муфта 9, тормоз 10, кулачок

11 и путевые выключатели 12. Привод также включает программное устройство 13 и электрогидравлическую следящую систему 14, состоящую из датчика 15, суммирующего устройства 16, усилителя 17, сервомеханизма 18, гидрораспределителя 19 и источника 20 гидравлической энергии. Датчик 15 определя765523 е1 НО.!Ож(. Нис !н!Ок(! 21 H(1!Олнк1 с.!ьнОГО I идpot!if l HHдр н . Р1 !(1 1жна1! пере((а(! а 6 HAfcст

Ito. !Bèèíó1o опору 22, кннематк н скн связанную через клиновую и рсдачу 23 с -:îëкатслями 24 к 25. К(!!!нов!!я передача ?3 содержит клинья 26, причем ряд IIOcTpopttHst клиновой передачи вынолi.ekl на основе двоичной системы счисления, т. с. каждый последу!ощий клин имеет длину хода в направлении перемещения опоры 22 в два раза больше предыдущего, и на каждом клине выполнены подвижные упоры 27; при помощи ко- 10 торых эти клинья могут быть связаны с толкателями 24 и 25, движущимися в противоположных направлениях. Для перемещения этих толкателей можно использовать, например, пненмоп!дроцилиндры 28 и 29. В (.- 5 крайни.< положениях толкатсли 24 и 2О включакгг соответствую(цнс путевые выключатели 30 и 31 илк 32 it 33. Г!а поверхности клиНьсB 26 выполнены выступы 34 и пазы (на чертеж< нс п01l j. Подвкжнblc упозы 27 уст(1iioB fcHbl 11B якорях, .((5 B;fE .KTpoMkt нитОВ

36, pHcf!oложенных f!a клиновой передаче 23.

Этк электромагниты имеют исполнительную обмотку 37 и блокиру!огцую обмотку 38.

Исполнительная обмотка 37 выполнена с числом ампервитков, обеспечивающим притяж(-ния якоря 35 электромагни-;а 36, бло25 кирук1щая обмотка 38 — с числом ампсрвигков, обсснечнвакхщкм лкн(ь y.tåjtêBíèå якоря 35 в притянутом состоянии. Питание блокирую!цсй обмотки 38 Iio (воднтся неносредс вен но 07 и рОГрам "vt !!ОГО уcTpoHcTBB 1 3. ы ЗВ

Hcil0лнительной обмотки 37 — через переклю tB!Otttgtî ко !такт !ую It, tà fêó 39. Эта

П.(1 а I! К а Х(C а Н 0 В Л Е I i (1 1 i a K. : «1 Н О В 0 Й 1 C Р (Да Ч!

?3 в направля1ощих 40 с возможностью перс.",1сщсния относктел(-.iio к.tfi!IB ?6 в направ ленни, перпендикулярном K направлению псреме!цсния опоры 22. На планке 39 располо1кс ..ны конта(к1 !.1 площадки 1, х(стаl!Онл(ннь(е с ш;1гом. равным длннс ."<Ода клипа 26, Отно-!

Ггсг!! Ио планки 39. Напряже !Ие к нло1ц Iäêkl!(1 4! НОдводнтcki О1 1(Г1ОГр(1 м м НОГО х c ":— ! (!

poj!cтва 13 чсрсз пх тевьц- выкл!очатслк: к крайним и tOttttt!Kktм (ц рсз вь::к,:почапге,: и

30 и 31, к средней через нык,:початели 32 и

33. Утечки рабочей жидкостtf KouttcHcttpуют(.я HCT0«kt!1«oit 42 подпитки, через обратные

<1BI1BHbt 43. 4Я

Г идропривод работасT (лс,!ующим оора:!Ом.

Дсй!с! В(!1! ffpHBojа floHcHHIoTcH с мОмсн1.ы времени, когда шток 21 исполнительного (идpoI;kt.-(ètI,: ðB 1 занял какое-то задан юе поло.кение. Прк этом приводной вал (тормозом

56

1() зафикскрОван в 0!If!0 vI:tB крайних полож(IIHH, рь!кажная tie!1(да Ik 6 ti lttTOK дози— ру!0(цкх tinpot!Hлкндров 3 к 4 также наход!к(си в одном кз крайних 110.10жений. Зс!ектрогкдравлн еская следящая система 14 нодд«рживает заданно(программным устройством 13 (оложс кис штока 21. Екдрораспр<дслитель 2 занимает такую позицию, при KO!

Орок .(Ознру1оц(ис Гндроцклнндры 3 и 4 сое динень! между собой.

Сначала рассмотрим случай, когда дальнейшее направление движения штока 2! совпадает с ранее выполненным. В этом случае послс .!срсвода гидрораспределителя 2 в соответствующее положение, выключается тормоз 10 и включается управляемая муфта 9.

Общий приводной вал 7, а следовательно, и рычажная передача 6, взаимодействующая со штоком 5, переходят в другое крайнее положение. При подходе к этому положению путевыми выключателями 12 выключается управляемая муфта 9 н включается тормоз

10. После фиксации общего приводного вала 7 от программного устройства 13 подается команда на включение соответствующих электромагнитов 36 (в зависимости от необходимой величины хода штока 21). После включения этих электромагнитов 36 толкатслк 24 и 25, находящиеся до этого в одном из крайних положений, переводятся пневмогидроцилиндрами 28 и 29 в другое крайнее положение. Толкатели 24 и 25 перемещают соответствующие клинья 26 вперед или назад согласно программе. В своих крайних положениях клинья 26 фиксируются своими выступами 34; входящими в пазы. После псрсвода толкатслей 24 и 25 подается команда перевод гидрораспр(делителя 2 в другое ноложсние, при котором дозирующие гидроцилиндрь, 3 и 4 соединяются с исполнительным гкдроци.-,индром 1.

Если направление следующего движения

lilTot

9, в результа ге чего штс к 5 дозирую(цих гид-!

)Оци. l!1(!дров 3 и 4 псреходит в itpyt oe краи нее положсннс. !jpH этом шток 21 исполнитсльног0 гндроцклиндр . 1 перемещается в противоположную сторону на определенную величину. При Г:одводе общего приводного вала к крайнему положению, как и прежде, (,утеBht 1Н «ыключателями 12 выключается управляемая муфта 9 и включается тормоз

10. Шток 21 занимает фиксированное положение.

Подача напряжения исполнительным обмоткам 37 электромагнитов 36 через перекгночаю!цие контактную планку 39 и путевые выключатели 30 — 33 обеспечивает возможность включения обмоток именно тех электромагнитов, подвижных упоры 27 которых находятся против паза толкателя 24 и 25. Блокирую цая обмотка 38 каждого электромагнита 36 обеспечивает удержание якоря 35 в притянутом cOcTOBflHH в таком

765523

Форлгг/ли изоогэс;"еиия тиг.1 случае, когда в крайнем положении клина

26 питание исполнительной обмотки 37 было подано, то прекратилось из-за перемещения переключателей контактной планки 39 относительно клина.

Положение штока 21 исполнительного гидроцилиндра 1 уточняется электрогидравлической следящей системой 14 следующим образом. Сигнал от датчика 15 положения штока 21 поступает на суммирующее устройство 16, где сравнивается с сигналом, поступающим от программного устройства 13. Разность сигналов поступает на усилитель 17, а после усиления на сервомеханизм 18, последний в зависимости от знака разности сигнала перемещает гидрораспределитель 19 в ту или иную сторону от нейтрального положения, в результате чего в соответствующую полость исполнительного гидроцилиндра 1 поступает рабочая жидкость, подаваемая источником 20 гидравлической энергии, перемещая шток 21 в сторону заданного положения. При достижении этого положения сигнал рассогласования становится равным нулю, и гидрораспределитель 19 займет нейтральное положение.

Источник 42 подпитки через обратные клапаны 43 компенсирует утечки рабочей жидкости из полости дозирующих гидроцилиндров, а также предотвращает попадание воздуха в гидросистему.

Данное изобретение позволяет повысить

КПД гидропривода при одновременном упрощении его конструкции.

1. Гидропривод, содержащий исполнительный гидроцнлнндр, питаемый дозируюцгнми гидроцилиндрамн, взаимодействугоьцими через рычажную передачу с приводным валом, программное устройство и электрогидравлическую следящую систему, отличающийся тем, что, с целью повышения

КПД и упрощения конструкции, привод дополнительно содержит подвижную опору, 1о установленную на рычажной передаче, толкатели и клиновую передачу, на каждом клине которой. выполнены подвижные упоры, связанные с программным устройством и взаимодействующие с толкателями, причем подвижная опора кинематически связана

fS через клиновую передачу с толкателями.

2. Привод по и. 1. от.гичающийс.! тем. что ряд построения клиновой передачи выполнен на основе двоичной системы счисления. р 3. Привод по и. 1, от гичающийся тем, что подвижные упоры связаны с программным устройством через электромагниты. имеющие исполнительную и блокирующую обмотки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2405597/25-06, кл. F 15 В 9116, 06.09.76, по которой принято решение о выдаче авторgy ского свидетельства.

765523

Z4

%zzz. 3

Составитель В. Коваль

Редактор В. Фельдман Техред К. Шуфрич Корректор Ю. Макаренко

Заказ 6479/35 Тираж 798 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4