Гидропривод

 

О П И С А Н И Е < 765522

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Ф

J (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 06.09.76 (21) 2405597/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М Кл з

F 15 В 9/16

Государстеенный комитет (53) УДК 621-82 (088.8) по делам изобретений н открытий

Опубликовано 23.09.80. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 27.09.80 (72) Автор изобретения

А. А. Стал идз а н

Рижский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (?1) Заявитель (54) ГИДРОПРИВОД

Изобретение относится к гидравлическим средствам автоматики и может быть использовано в машинах и механизмах самого различного назначения, снабженных следящими системами.

Известен гидропривод, содержащий исполнительный гидроцилиндр, питаемый дозирующими гидроцилиндрами, взаимодействующими с общим приводным валом, программное устройство и гидравлическую следящую систему, включающую источник питания, гидрораспределитель, датчик положения и суммирующее устройство (1).

Недостатком этого гидропривода является то, что он обеспечивает лишь непрерывное возвратное движение по заданному закону и не может обеспечить шагового перемещения штока исполнительного гидроцилиндра в любом направлении и сохранения его определенного положения.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей привода.

Поставленная цель достигается тем, что гидропривод снабжен двухсторонними задающими муфтами, установленными на общем приводном валу, и дополнительным приводным валом с размещенными на нем отключающей муфтой, тормозом и путевыми выключателями, причем двухсторонние задающие муфты связаны с программным устройством, а отключающая муфта и тормоз— с путевыми выключателями.

На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода.

Он содержит исполнительный гидроцилиндр 1, питаемый через гидрораспределитель 2 двухсторонними дозирующими гидроцилиндрами 3, причем каждый дозирующий гидроцилиндр выполнен с полезным объемом в два раза отличающимся от рядом стоящих по объему. В качестве индивидуальной части привода дозирующих гидроцилиндров 3 использована, например, рычажная передача 4. Последняя через двухстороннюю задающую муфту, содержащую полумуфты

5 и 6, связана с общим приводным валом 7 или корпусом 8. Гидропривод включает также программное устройство 9 и гидравлическую следящую систему, включающую ис2О точник питания 10, гидрораспределитель 11, датчик 12 положения штока 13 исполнительного гидроцилиндра 1, суммирующее устройство 14, усилитель 15, выходное напряжение которого подводится к исполнитель765522

Формула изобретения

3 ному устройству 16, перемещающему золотник гидрораспределителя 11.

Дополнительный приводной вал 17 взаимодействует с двигателем 18 через отключающую муфту 19. При необходимости на дополнительном приводном валу 17 устанавливается редуктор 20. Кроме того, на дополнительном приводном валу 17 установлен тормоз 21 и кулачок 22, взаимодействующий с путевыми выключателями 23, Полости дозирующих гидроцилиндров 3 через обратные клапаны 24 соединены с источником подпитки 25.

Работает устройство следующим образом.

Шток 13 исполнительного гидроцилиндра

1 занимает заданное положение. При этом общий приводной вал 7, а следовательно, 1s и поршни дозирующих гидроцилиндров 3 находятся в крайних положениях и зафиксированы тормозом 21.

Магниты гидрораспределителя 2 обесточены, и он находится в среднем положении, запирая трубопроводы, идущие к исполнительному гидроцилиндру 1 и соединяя обе полости дозирующих гидроцилиндров 3. Гидравлическая следящая система, получая сигнал датчика 12 положения штока 13 и сравнивая его с сигналом программного устройства 9 в устройстве 14 суммирования сигналов, выделяет сигнал рассогласования действительного положения штока 13 и заданного. Затем сигнал рассогласования усиливается в усилителе 15 и поступает в исполнительное устройство 16, воздействующее на золотник гидрораспределителя 11, который перепускает рабочую жидкость от источника питания в соответствующую полость исполнительного гидроцилиндра 1, одновременно открывая слив из другой полости, при этом происходит перемещение штока 13 в сторону заданного положения. При достижении этого положения сигнал датчика положения 12 становится равным сигналу от программного устройства 9, следовательно, сигнал на исполнительном устройстве 16 4ю становится равным нулю, золотник гидрораспределителя 11 под действием пружин переходит в нулевое положение и подача рабочей жидкости в исполнительный гидроцилиндр 1 прекращается. Это состояние гидропривода изображено на чертеже.

При необходимости выполнения гидроприводом шагового перемещения, по сигналу программного устройства 9, полумуфты 5 соединяют рычажные передачи 4 соответственно выбранных по величине требуемого qg шага дозирующих гидроцилиндров 3 с общим приводным валом 7, при этом рычажные передачи 4 остальных дозирующих гидроцилиндров 3 взаимодействуют через полумуфты 6 с корпусом 8. Затем в соответствии с требуемым направлением перемещения штока 13 включается один из магнитов гидрораспределителя 2, соединяя полость исполнительного гндроцилиндра 1 с соот4 ветствующими полостями дозирующих гидроцилиндров 3, и одновременно по команде программного устройства 9 выключается тормоз 21 и включается муфта 19, в результате чего приводной вал 7, а следовательно, и поршни дозирующих гидроцилиндров 3, рычажные передачи 4 которых через полумуфты 5 соединены с общим приводным валом 7, переходят в другое крайнее положение. При этом шток 13 исполнительного гидроцилиндра 1 совершает шаговое перемещение на определенную величину хода в определенном направлении. При подходе вала 7 к крайнему положению путевыми выключателями 23 выключается отключающая муфта 19 и включается тормоз 21. Одновременно обесточиваются магниты гидрораспределителя 2, при этом последний запирает трубопроводы, идущие к исполнительному гидроцилиндру 1 от дозирующих гидроцилиндров 3. В то же время гидравлическая следящая система произведет уточнение положения штока 13.

По окончании рабочего хода, вслед за установкой гидрораспределителя 2 в среднее положение следует подготовительный цикл, имеющий целью возврат дозирующих гидроцилиндров 3 в исходное положение, при этом те же полумуфты 5 остаются соединенными с общим приводным валом 7.

Происходит выключение тормоза 21 и включение муфты 19, поворот приводного вала 7, связанных с ним полумуфт 5 и перемещение в исходное положение поршней соответствующих дозирующих гидроцилиндров 3. При подходе приводного вала 7 к крайнему положению путевыми выключателями 23 выключается отключающая муфта 19 и включается тормоз 21. Гидропривод готов к выполнению команды по шаговому перемещению штока 13 исполнительного гидроцилйндра 1.

Источник подпитки 25 через обратные клапаны 24 компенсирует утечки рабочей жидкости из полостей дозирующих гидроцилиндров 3, а также предотвращает попадание воздуха в гидросистему при среднем положении гидрораспределителя 2.

Таким образом, гидропривод обладает способностью шагового перемещения исполнительного гидроцилиндра с последующей фиксацией рабочего органа, что значительно расширяет его функциональные возможности.

Гидропривод, содержащий исполнительный гидроцилиндр, питаемый дозирующими гидроцилиндрами, взаимодействующими с общим приводным валом, программное устройство и гидравлическую следящую систему, включающую источник питания, гидрораспределитель, датчик положения и сум765522

Составитель В. Коваль

Редактор Н. Катаманина Техред К.Шуфрич Корректор Л. Иван

Заказ 6478/34 Тираж 798 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 мирующее устройство, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей„гидропривод снабжен двухсторонними задающими муфтами, установленными на общем приводном валу, и дополнительным приводным валом с размещенными на нем отключающей муфтой, тормозом и путевыми выключателями, причем двухсторонние задающие муфты связаны с программным устройством, а отключающая муфта и тормоз — с путевыми выключателями.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 299687, кл. F 15 в 9/16, 1962.