Система фазового цифрового управления машинами контактной сварки

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ ""642112

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеюз Севетсиик

Сецивиистичесиик

Республик (6I) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 290376(21) 2338971/25-27 с присоедииеиием заявни %— (23) Приоритет— (5l) М. Кл.

В 23 К 11/24

Государственный комитет

СССР

llo делан изобретений н открытий

Опубликовано 1501.79. Бюллетень ¹ 2

Дата опубликования описания 1501.79 (5З) УДК 621. 791..763.037 (088 ° 8) А.Г.Гащенко, П.Г.Остапущенко и А.А фолов ьев

3 в

1

Научно-исследовательский институт с4нитариой .техники и оборудования зданий и сооружений — " (72) Автори изобретения (73) Заявитель (54) СИСТЕМА ФАЗОВОГО ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ МАШИНАМИ

КОНТАКТНОЙ СВАРКИ

Изобретение относится к области электросварочной технике, в частности к устройствам автоматического управления машинами контактной сварки, и может быть использовано для высоко- о частотного регулирования режима контактной сварки одновременно на совокупности сварочных машин с вентильными контакторами.

Наиболее близким к предлагаемому 10 решением является известное устройство, содержащее однофазный сварочный трансформатор, вентильный контактор с регулируемой фазой, последовательно включенный в цепь первичной обмот- 15 ки сварочного трансформатора, фазорегулятор и цепь регулирования с измерительным и задающим устройствамипод:люченными к блоку сравнения (11 .

ЯО

Однако известное устройство не обладает достаточной помехоустойчивостью и точностью. Кроме того, оно не обеспечивает управление процессом контактной сварки одновременно на нескольких сварочных машинах, например в масштабе сварочной линии.

Цель изобретения — повышение помехоустойчивости регулирования режима сварки нескольких сварочных машин.

ЗО

Для этого фаэорегулятор выполнен в виде матричного блока кольцевых регистров, связанного череэ дешифратор с выходами блока сравнения и блока управления и синхронизации, причем блок управления и синхронизации соединен со входом и выходом таймера, выходом детектора нуля, подключенного к источнику тока,и входами устройства коммутации и задающего устройства, к выходам блока регистров подключен блок поджигающих импульсов, выходы которого соединены с вентильными контакторами управляемых сварочных машин, а измерительное устройство содержит цифровой датчик, выполненный в виде амплитудно-частотного преобразователя и цифрового счетчика импульсов, и устройство коммутации, соединенное с выходами счетчика импульсов и входом блока сравнения.

На фиг.1 изображена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 — циклограмма работы устройства.

Система фазового управления машинами контактной сварки включает однофазный сварочный трансформатор 1, вентильный контактор 2 с регулируе642112 6

Матрица блока регистров 9 имеет

10 строк - по числу регистров и

30 столбцов - по числу триггеров в каждом регистре. Количество строк(регистров) определяется числом управляемых сварочных машин, количество столбцов — принятой дискретностью диапазона регулирования, т.е. количеством Ь равных временных интервалов в диапазоне. Так, в диапазоне регулирования, равном 30Ъ, содержится 30 равных интервалов по 100 мкс. При синхронизации отсчета времени с фазой питаю- )0 щего напряжения сварочного трансформатора 1, например начала отсчета с нулевой фазой, каждый интервал в 100 мкс соответствует углуЕ(1оо..

Затем по импульсу Р 1 (см. фиг. 2г) из блока управления 10, т.е. через

100 мкс от начала Тп в блок сравнения 6 синхронно вводятся 8-зарядный код регулируемого параметра маши ны 9 l,íàïðèìåð 11100110 (230„ ) и

8-разрядный код уставки той же машины, например 11111010 (250,, ).

Блок,сравнения 6 выработает код рассогласования 00010100 (20, ).

Согласно коду рассогласования на выходной шине 9 20 дешифратора 8 появится . 1, которая подводится ко входам ячеек И триггеров 9 20 всех

10 регистров. При одновременном поступлении из блока управления тактового импульса Р 1 на вторые входы ячеек И регистра 9 1 сигнал 1 будет записан триггером Р 20 регистра Р 1.

Аналогичным образом при синхронном поступлении из блока управления 5

10 с интервалом 100 мкс импульсов

РР 2-, 10 (см.фиг.2г) на коммутирующее устройство 5; блок задающих уставок

7 и блок регистров 9 сигналы 1 будут записаны теми триггерами регистров, которые будут открыты одновременной комбинацией номера выхода дешифратора 8 и номера выхода блока управления, т.е. величины рассогласования и адреса сварочной машины.

При равных рассогласованиях, на- 45 пример 10„О, для нескольких или всех машин, управляющие команды для них будут размещены в одном столбце мат рицы, в нашем примере в столбце 10. формирование управляющих сигналов 60 заканчивается по записи команды в последний регистр, т.е. по выдаче из блока управления 10 импульса Р 10 (через 1 мс с начала Тп) .

Синхроимпульс Р 2 (см.фиг.2б) с детектора нуля 12 блок управления

10 пропускает, а с поступлением на его вход синхроимпульса Р 3 (см. фиг.26) он после задержки, например на 1,2 мс (время переходных процессов в сварочном трансформаторе выдает на общую шину сдвига блока регистров

9 30 импульсов сдвига с интервалом

100 мкс (см.фиг.2,д), каждый из которых продвигает по регистру записанную единицу на один триггер, так что если, например в регистре Р 1 (для машины 9 1) единица записана в триггере Р 20, а в регистре Р 8 (для машины Р 8) -в триггере 910, то на блок поджигающих импульсов 13 для машины Р 1 управляющий импульс поступает через 1 мс, а для машины Р 10 — через 2 мс.

По управляющим импульсам блок поджигающих импульсов 13 открывает вентильный контактор 2 соответствующих машин-адресатов: на машине Р 1 через 2,2 мс (угол ), а на машине 9 8 через 3,2 мс (угол ).

<оо

Предлагаемая система фазового цифрового управления машинами контактной сварки имеет следующие преимущества перед прототипом и другими аналогичными системами на базе вентильного контактора с регулируемой фазой: угол проводимости автоматически устанавливается с высокой степенью точности (в нашем примере — с точнос. тью до к /

Практическое использование изобретения повышает качество сварки на группе сварочных машин, например в масштабе сварочной линии.

Формула изобретения

Система фазового цифрового управления машинами контактной сварки, содержащая однофаэный сварочный трансформатор, BeHTBJIbHbIA контактор с регулируемой фазой, последовательно включенный в цепь первичной обмотки сварочного трансформатора, фаэорегулятор и цепь регулирования с изме" рительным и задающим устройствами„ подключенными к блоку сравнения, отличающаяся тем, что,