Устройство для управления исполнительными органами

 

. Союз Советских

Социалистических

Республик

< 1642687 (61} Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 25.07.77 (21) 2510457/18-24 с присоединением заявки №вЂ” г (51) М. Кл.

G 05 О 21/00 (23) Приоритет—

Государственный комитет

СССР о делаы нэооретеннн н аткрмтнй

Опубликовано 15.01.79. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 15.01.79 (53) УДЕ бб3.1 (088.8) Л. A. Береткпенко, Л. И. Цнрульннкова, Б. А. Верх эруб@в, IN А. Гуревич, Д. 5. Васильев и Б. Л. Хрусталев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ЛЛЯ

Изобретение относится к области автомати. ческого управления химико-технологическими процессами и может применяться в различных отраслях народного хозяйства, где необходимо поддерживать. какой-либо параметр на определенном уровне или изменять его по заданной программе при помощи нескольких исполнительных органов.

Известно устройство для регулирования давления, состоящее из командного блока, реле давления и двух исполнительных органов, при этом командный блок непосредственно соединен с одним исполнительным органом и через реле с другим исполнительным органом, работающим позиционно (1). Однако такое устройство не позволяет плавно управлять большим числом исполнительных органов, а также вследствие позиционного характера работы не может обеспечить высокую надежность управления.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для стабилизации параметра, регулируемого двумя противоположно действующими потоками веществ, содержащее командный блок, выходы которого

УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ

01 ГАНАМИ

2 подключены к входам сумматоров, выход каждого из которых соединен с соответствующим исполнительным органом (2). Это устройство позволяет управлять только двумя исполнительными органами, а наличие задатчика опорного сигтила. приводит к усложнению конструкции и снижению надежности работы устройства.

Целью изобретения является повышение точности и упрощение устройства, предназначенногодля последовательного управления большим числом исполнительных органов. Это достигается . тем, что в предлагаемом устройстве другие входы каждого последующего сумматора соединены с выходами предьщушнх.

На чертеже представлена функциональная схема описываемого устройства, которое содержит командный блок 1, сумматоры 2-4 и исполнительные органы 5-7.

Устройство работает следующим образом.

При иэменешш выходного сигнала командного блока 1 от 0 до 1 мА сигнал в сумматоре 2 утраивается и изменяется на его выходе от 0 до

3 мА. Прн этом напряжение на выходе исполнительного органа 5 изменяется or 0 до 190 В, от

642687

Формула изобретения

Составитель

Редактор А, Пейсоченко Техред М.Борисова Корректор И. Гоксич

Тираж 1014 Подписное

ЦНИИПИ Госудаственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35..раушская наб., д. 4/5

Заказ 7759/45

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

О до максимального значения. Кроме того, сигнал командного блока поступает на одни входы сумматоров 3 и 4, где компенсируется сигналом, поступающим на их другие входы с сумматора 2, Вследствие этого сигнал на выходах сумматоров

3 и 4 равен нулю и напряжение на выходах исполнительных органов б и 7 равно нулю.

При дальнейшем увеличении выходного сигнала командного блока от 1 до 2 мА сигнал на выходе сумматора ? остается равным 3мА, а сигнал на выходе сумматора 3 изменяется от 0 до

3 мА. Напряжение на выходе исполнительного органа 6 при этом изменяется от 0 до 1908, Сигнал, поступающий с командного блока 1 на один вход сумматора 4, компенсируется сигналами, поступающими с сумматоров 2 и 3 на другой вход сумматора 4. Сигнал на выходе сумматора 4 равен нулю и напряжение на выходе исполнительного органа 7 равно нулю.

При дальнейшем увеличении сигнала командного блока 1 от 2 до ЗмА выходные сигналы сумматоров 2 и 3 остаются равными 3мА, а сигнал на выходе сумматора 4 изменяется от 0 до

3 мА, что вызывает изменение напряжения на выходе исполнительного орлеана 7 от 0 до 190 В.

При уменьшении сигнала коман;.ного блока от 3 мА до 0 весь процесс проходит в обратном порядке.

Йри помощи этого устройства сигнал командного блока можно разделить на любое целое число равных диапазонов и, следовательно, количество исполни1ельных органов может быть ггюбым. Для обеспечения работоспособности устройства сумматоры, применяемые в нем, должны иметь ограниченное максимальное значение выходного сигнала. Если обычно применяемые сумматоры этому требованию не удовлетворяют, то после каждого сумматора следует включить в схему ограничительный элемент.

Таким образом, предлагаемое устройство, обладая простотой конструкции, позволяет управлять любым количеством исполнительных органов.

Устройство для управления исполнительными органами, содержащее командный блок, выходы которого подключены к входам сумматоров, выход каждого нз которых соединен с соответствующим исполнительным органом, о т л и ч а 1ощ е е с я тем, что, с целью повышения точности и упрощения устройства, другие входы каждого последующего сумматора соединены с выходами предыдущих.

Источн.,кн информации, принятые во внимание нри экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР Х 161584, кл. G 05 О 16/06, 1963.

2. Авторское свидетельство СССР N кл. 6 05 0 21/00, 1973.