Устройство для выбора наименьшего угла поворота вращающегося узла станка
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ,643837
Союз Советских
Социалистимеских
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1)Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 12.10.76 (21) 2414076/18-24 с присоединением заявки Мг (23) ПриоритетОпубликовано 25.01.795юллетеиь Ме3
-(51) М. Кл (05 В 19/18
Государствоииый комитет
СССР оо делам изоорвтвиий и открытий (53) УДК 621.316. .7 1-503..з2
{088.8) Дата опубликования описания 28.01,79 ь ,И (72) Авторы изобретения
В. С. Боровик и Г. Д. Горев (71) Заявитель (54) УСТРбйСТВО ДЛЯ ВЫБОРА НАИМЕНЬШЕГО УГЛА
ПОВОРОТА ВРАШАЮШЕГОСЯ УЗЛА СТАНКА
Устройство для выбора наименьшего угла поворота вращающегося узла станка.
Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано, например, в устройствах управления магазинами инструментов в станках с автоматической сменой инструмента.
Известно устройство, позволяющее осуществить поворот магазина с инстру. ментами в позицию смены наиболее коротким путем, содержащее в качестве датчиков положения магазина концевые выключатели на два положения, механический упор, воздействующий одновременно на й1 t 2 концевых выключателей, если ячеек магазина 1о, командные реле, реле выбора направления движе» ния (1)
Недостатком такого устройстве является то, что количество датчиков положения магазина и командных реле равно количеству ячеек, С. увеличением количества ячеек растет количество датчиков и реле, что усложняет устройство и снижает его надежность.
Наиболее близким техническим решением к предложенному. изобретению является устройство для выбора наименьшего угла поворота вращающегося узла станка, содержащее блок задания программы и последовательно соединенные датчик положения вращающегося узла и шиФратор (2)
Недостатком известного устройства является то, что нри т1 количестве яче ек магазина количество датчиков положения в устройстве будет больше 3 Й, что усложняет устройство и снижает его надежность, особенно при большом )» .
Цель изобретения — повышение надежности устройства
Поставленная цель достигается тем, что устройство для выбора наименьше-. го угла поворота вращающегося узла станка содержит сумматор, блок сравнения, блок памяти, два элемента И»ИЛИ ÍE и блок управления приводом врашзю643837
Код номера ячейки, заданного программой,,поступает из блока 1 задания программы нв вход сумматора 4. Нв другой вход сумматора 4 поступает инвертированный код номера исходной ячейки из шифратора 3. В сумматоре 4.опре деляется разность Я номеров ячеек, . коды которых поступают не первый и второй вход сумматора. Кроме того, в сумматоре 4 определяется знак разности.
Если Р> Я, то разность Ц, полу.55 чеинвя в сумматоре, будет со знаком
"плюс" и не втором вьц оде сумматора 4 появится сигнал логической 1, и нв щегося узла, входы которого подключены к выходам элементов И-ИЛИ-НЕ и первому выходу сумматора, входы которого соединены с выходами блока задания программы и шифраторе, второй выходс первыми входами элементов И-ИЛИ-НЕ третий выход - со вторыми входами элементов И-ИЛИ-НЕ, четвертый выход с третьими и четвертыми входами элементов И-ИЛИ-НЕ, е пятый выход — с 1о первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом блоке памяти, первый выход - с пятыми входами элементов И-.ИЛИ-НЕ, е второй вйход — с шестыми/входами элементов ) 5
И-ИЛИ-НЕ.
Нв чертеже представлена блок-схеме устройстве.
Устройство содержит блок 1 зада- : ния программы, датчик 2 положения вра- л) щвющегося узла, шифратор 3, суМматор
4, блок 5 сравнения, блок 6 памяти, элементы 7 и 8 И-ИЛИ-НЕ и блок уп-равления 9, триггеры 10 н 11.
Устройство рвбо гает следующим об- 25 разом.
Обозначим номер ячейки, зедвнйый из блока 3. задания нрогреммы, буквой Г, номер исходной ячейки - буквой .О, рвз ность между номером ячейки, заданной ) ЗО из блока 1 задания программы, и номером исходной ячейки. буквой R, количество ячеек вращающегося узла буквой Й . . Тогда для ячеек, расположенных в порядке возрастания номеров по часовой стрелке, буцет справедлива следующая закономерность: если Р42 и R H/2 или
Я Q и Я>М/)/., то кратчайший путь для поворота обьектв будет по часовой стрелке, если ) H Q >Q/g или Р Q H Я 4 N/Q 40 то - против часовой стрелки, если же
К» N/2, то путь будет одинаковым кек по часовой, твк и против часовой стрелки, третьем выходе сумматора сигнал логического "О". Если Р а Q, то разность Я, полученная в сумматоре 4, будет со знаком "минус" и не третьем входе сумматора появится сигнал логической 1, а не втором выходе суммвтора сигнал логического "0 . Код разности Ч, полученной в сумматоре 4, с выхода сумматора поступает нв вход блока сравнения 5, не другой вход которого поступает код постоянного числа и/Я . инн четного К ини (Ц/Я и0,5) для нечетного Я из блока памяти 6 хранения постоянного числа. В блоке
5 сравнения происходит сравнение кода разности К и коде постоянного числа
Я/g, . Если 7,а И/Я,, то появляется сигнал логической "1 " нв первом выходе блока 5 сравнения, если И И/Я, то сигнал логической "1" появляется нв втором выходе блока 5 сравнения. Со второго выхода блока 5 сравнения сигнал логической "3." поступает нв вход элемента 7 И-ИЛИ»НЕ, нв другой вход которой поступает сигнал логической
"1" с выхода сумматора 4. При поступлении импульса "пуск" нв выходе элеменца 7 И-ИЛИ-НЕ появится сигнал логического "О" который переключит триггер 30 в единичное состояние. Нв единичном выходе триггера 10 появится управляющий сигнал для вращения вращающегося узла против часовой стрелки. Узел будет поворачиваться до тех пор, пока код номера ячейки, заданный из блока 1 задания программы, не совпадает с кодом номера ячейки, подошедшей не позицию считывания. При этом разность R, полученная в сумматоре
4, станет равной нулю, и нв выходе сумматоре появится сигнал логического "О который поступит не Я вЂ” вход триггера
10 и переключит его в состояние нуля.
В резулыгвте снимется управляющий сит нел вращения узла с единичного выхода триггера 10. Если Я Я/9,, то появится сигнал логической 1" нв втором выходе блока сравнения 5. Со второго выхода блока сравнения 5 сигнал логической
1" цоступеет нв второй вход элемента
8 И-ИЛИ-HE,,нв первый вход которой поступает сигнал логической 1" с выхода сумматоре 4. При поступлении нв третий вход импульса "пуск" нв выходе элементе 8 И-ИЛИ-НЕ появится сигнал. логического О, который переключит триггер 11 в единичное состояние. Нв единичном выходе триггера 11 появит»
643837
Составитель Б. Катасонов
Редактор А. Садомов Техред И. Лсталош Корректор .Е, Папп
Заказ 8019/42 Тираж 1014 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ся управляющий сигнал для вращения узла по часовой стрелке.
Благодаря тому, что устройство выг
I полнено на бесконтактных элементах, оно обладает повышенной надежностью, что ведет к уменьшению числа отказов, брака, поломки инструмента и повьппению производительности труда. !
Формула изобретения 16
Устройство для выбора наименыиего угла поворота вращающегося узла: станка, содержащее блок задания программы и последовательно соединенные датчик положения вращающегося узла и шифратор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит сумматор, блок сравнения, блок памяти, два элемента И-ИЛИ-, -НЕ и блок управления приводом вращающегося узла, входы которо-, го подключены к выходам элементов
И-ИЛИ-НЕ и первому выходу сумматора, входы которого соединены с выходами блока задания программы и шифратора, второй выход - с первыми входами элементов И-ИЛИ-НЕ, третий выход со вторыми входами элементов И-ИЛИ-НЕ, четвертый выход — C третьими и четвертыми входами элементов И-ИЛИ-НЕ, а пятый выход с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока памяти, первый выходс пятыми входами элементов И-ИЛИ-НЕ, а второй выход - с шестыми входами элементов И-ИЛИ-НЕ.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе, 1. Патент СИИ % 3473419, кл. В 23 В 39/2О, 1969.
2. Заявка Японии N 50-5418, кл. В 23 Я 3/155, Ж975.
