Искусственная кисть

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ iij644476

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.10.76 (21) 2417879/28-13 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.01.79. Бюллетень № 4 (45) Дата опубликования описания 30.01.79 (51) М. Кле

А 61F 1/06

Государственный комитет

С С С P (53) УДК 615.825.1 (088.8) оо дела;а изобретений и открытий (54) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ

Изобретение относится к области медицины, а именно к протезированию.

Известна искусственная кисть, содержащая корпус, первый и блок второго — пятого пальцев, установленные на двуплечих рычагах, кулачок, управляющую тягу и пружину схвата (1).

Однако известная искусственная кисть не обеспечивает высокой физиологичности движений искусственных пальцев при схвате — 10 раскрытии.

Целью изобретения является повышение физиологичности движений искусственных пальцев при схвате — раскрытии.

Эта цель достигается тем, что кулачок 15 выполнен двупрофильным, причем двуплечие рычаги снабжены прижимными пружинами и кинематически связаны с профилями кулачка.

На чертеже изображена кинематическая 20 схема предлагаемой искусственной кисти.

Искусственная кисть содержит корпус 1 с пазами 2 и 3, первый палец 4 с осью 5 и двуплечим рычагом 6, блок 7 второго — пятого пальцев с осью 8 и двуплечим рычагом 25

9, кулачок 10, выполненный двухпрофильным, причем двуплечие рычаги снабжены прижимными пружинами 11 и 1 2 и кинемагически связаны с профилями кулачка. Кроме того, искусственная кисть включает уп- 33 равляющую тягу 13 и пружину 14 схвата.

Кисть работает следующим образом.

При воздействии на управляющую тягу

13 кулачок 10 поворачивается вокруг оси 15, открывая пазы 2 и 3 в корпусе 1 искусственной кисти. Первый палец 4 поворачивается вокруг своей оси 5 под действием прижимной пружины 11, при этом двуплечий рычаг 6 первого пальца 4 скользит в пазу 2 корпуса 1 искусственной кисти и первый палец раскрывается.

Одновременно блок 7 второго — пятого пальцев поворачивается вокруг своей оси 8 под действием прижимной пружины 12, при этом двуплечий рычаг 9 блока 7 скользит в пазу 3 корпуса 1 искусственной кисти и блок 7 второго — пятого пальцев раскрывается.

При расслаблении управляющей тяги 13 кулачок 10 под действием пружины 14 схвата вращается вокруг своей оси 15 и возвращается в исходное положение. При вращении кулачок 10 воздействует на двуплечие рычаги 6 и 9 соответственно первого пальца

4 и блока 7 второго — пятого пальцев, которые вращаются вокруг своих осей 5 и 8, и происходит схват.

Бесступенчатая фиксация пальцев на предмете осуществляется за счет того, что движению первого пальца 4 и блока 7 вто644476

Составитель С. Малютина

Тсхред С. Лнтипенко

Корректор Л. Орлова

Редактор М. Дмитриева

Заказ 2470/2 Изд. № 101 Тираж .580 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 рого — пятого пальцев в обратном направлении (в сторону) раскрытия препятствует кулачок 10, так как двуп,",ечие рычаги 6 и 9 пальцев находятся в постоянном контакте с рабочей поверхностью кулачка.

Дожатпе с заданным усилием осуществляют за счет пассивного сведения пальцев, при этом рычаги 6 и 9 двигаются в направлении, rротивоположном раскрытию, т. е. в направлении радиус-вектора кулачка.

Кулачок 10 под действием пружины 14 схвата начинает поворачиваться вокруг своей оси 15 и фиксирует пальцы в новом положении с заданной силой схвата.

Предлагаемая искусственная кисть обеспечивает высокую физиологичность движений искусственных пальцев при схвате— раскрытии и позволяет уменьшить усилия и вели ипу выборки тяги в процессе раскрытия пальцев.

Формула изобретения

Искусственная кисть, содержащая корпус, первый и блок второго — пятого пальцев, установленные на двуплечих рычагах, кулачок, управляющую тягу и пружину схвата, отличающаяся тем, что, с целью повышения физиологичности движений искусственных пальцев при схвате — раскрытии, кулачок выполнен двупрофильным, причем двуплечие рычаги снабжены прижимными пружинами и кинематически связаны с про15 филями кулачка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 409715, кл. Л 61Г 1/06, 1973.