Устройство для настройки рабочих органов машины

 

(i!1645) 29

ОП ИCA" H И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.03.76 (21) 2335340/28-13 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.01.79. Бюллетень № 4 (45) Дата опубликоваьнтя описания 30.01.79 (51) М. Кл.з

G 05D 3/04

Государственный комитет (53) УДК 631.358.3:

: 66.012-52 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

P. Е. Векслер, А, А. Кернер и В. В. Донни

Одесское специальное конст рукторско-технологическое бюро продовольственного машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАСТРОЙКИ РАБОЧИХ

ОРГАНОВ MAIHHbl

Изобретение относится к консервной промышленности и может найти применение для настройки рабочих органов в машинах, служащих для обработки овощей.

Известно устройство для настройки рабочих органов машины, содержащее питатель поштучной годачи, транспортер с носителями, исполнительный механизм и схему управления исполнительным механизмом, включающую контактирующие датчики с 1р аналоговыми преобразователями и блок сравнения (1).

Известное устройство не обеспечивает необходимой производительности.

Целью изобретения является повышение 15 производительности.

Указанная цель достигается тем, что схема управления исполнительным механизмом дополнительно снабжена сумматорами, а аналоговые преобразователи объединены через один в четную и нечетную группы, при этом каждая группа подсоединена через логический элемент «И» и ключевую схему к соответствующему сумматору, а выходы последних подключены к блоку сравнения.

На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 — то же, вид сверху; нафиг.3 показан механизм сдвига, на фиг, 4 изображена схема управления устройства, Устройство состоит из транспортера 1 с 30 но" нтелями 2, имеющими прорези 3, питатель 4 поштучной подачи, механизма сдвига плодов, выполненного в виде размещенных с двух сторон транспортера толкателей 5 и

6, ножа 7 и схемы управления исполнительным механизмом, включающей контактирующие датчики 8, прижимаемые пружинами 9 к упорам 10, выступы 11 служащие для управления конечным нормально замкнутым выключателем 12, узел 13 индикации, состоящий из идентичных элементов

14, каждый контактирующий датчик связан с соответствующим аналоговым преобразователсм 15 с триггером 1G, все аналоговые преобразователи объединены через один в четную и нечетную группы, при этом каждая группа подсоединена через логический элемент «И» 17 и ключевую схему 18 к соответствующему сумматору 19 или 20, а выходы последних — к блоку 21 сравнения, параллельно которому подключен конечный нормально замкнутый выключатель.

Работает устройство следующим образом.

Плоды поштучно подают в носители 2 транспортера 1 питателем 4 поштучной подачи. Проходя под контактирующими датчиками 8, плоды приподнимают их на высоту, соответствующую диаметру плода под каждым контактирующим датчиком 8. На выходах аналоговых преобразователей 15

645129 появляются сигналы, величина каждого нз которых пропорциональна диаметру плода под соответствующим контактирующим датчиком 8.

Сигналы, снимаемые с выходов яня lOI овых преобразователей 15 (ПРь HP, ПР <) всех нечетных групп, участвующих в данный момент в индикации, суммируются в сумматоре 19.

Сигналы, снимаемые с выходов аналоговых преобразователей 15 (HP>, Пр4 ... HP n) всех четных групп, участвующих в данный момент в индикации, суммируются в сумматоре 20.

В точке «А» носители 2 своими выступа- 1; ми 11 воздействуют на конечный нормально замкнутый выключатель 12, в результате чего включается блок 21 сравнения.

Элементы 14, у которых на выходе хотя бы одного из двух аналоговых преобразователей нет сигнала, что соответствует отсутствию плода под контактиругощим датчиком 8, в индикации не участвуют.

Это необходимо для того, чтобы, к сумматорам 19 и 20 всегда было подк.почено 2,; равное число преобразователей ПРь ПРЗ, ... ПР.. и ПР, ПР4, ... HP, независимо от длины плодя и его положения в носителе 2.

Сигналы, снимаемые с выходов суMivIB foроь 19 и 20, сравниваются блоком ?1 сравнения, па выходе которого появляется сигнал, указывающий, в каком нз сумматоров величина сигнала больше, т. е. появляется сигнал, индицирующий положение конца плода с наибольшим диаметром.

Этот сигнал является управляющим для механизма сдвига плодов, осуществляющего сдвиг плодов вдоль носителя 2 таким образом, чтобы конец плода с наибольшим диа- 40 метром установил я на з".äàíном ряс-тоянпи h от линии действия пожя (на чертеже нс показан).

Толкятсли 5 и 6, рясположсппыс с двух сторон транспортера, осуществляют сложное движение, параллельное направлению движения трапг портера и ITñðffñïäèêóëÿðíос к направлению движения транспортера.

Толкатель 5, двигаясь синхронно с транспортером, последовательно ".апимает полоксния I- — IX, при этом осуществляет сдвиг плода в носителе, как это показано на чертеже.

Прн противоположном расположении плода в носителе это движение осущсствляст толкатель 6, который также выталкивает плод до линии действия ножа.

Формула изобретения

Устройство для настройки рабочих органов машины, например, овощеобрабатывающей, содержащее питатель поштучной подачи, транспортер с носителями, исполнительный механизм и схему управлсния исполнительным механизмом, включающую ко дя; гпкп с аналоговыми

s преобразователями и б..ок сравнения, î fлича ющсеся тем, по, с цел".ю повышения производительности, схема управления испо iítfòñ,÷híû f мс япизмом дополнительно снабжена сумматорами, я аналоговые преобря оватслп обьсдппспы .срез одни в четную и нечеткую группы, рп этом каждая груп.-.;; подсосдппсна ц рсз лог .невский элема-:т «И» и ключевую схему к соответствующему сумматору, а выходы последних подключены к блоку сравнсния.

Источники информации, гринятые во внимав. е при экспертизе

Заявка № 2181423/28-13, кл. А 22С 25/14, 1975, по которой принято решение о выдаче автсрского свидетельства, 645129

II /I/ IV

Jij

ТJm !

1з тв г 4

Заказ 200/18 Изд. № 152 Тираж 1014 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Н. Арцыбашева

Редактор Н. Грязнова Техред А. Камышникова Корректор Л. Котова

Устройство для настройки рабочих органов машины Устройство для настройки рабочих органов машины Устройство для настройки рабочих органов машины Устройство для настройки рабочих органов машины 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к устройствам для автоматического регулирования, в частности к устройствам для регулирования положения в пространстве, и может быть использовано для ведения сваривающего инструмента по стыку свариваемых изделий

Изобретение относится к способу и устройству для отключения конечного положения привода исполнительной арматуры, причем привод отключают, когда изменяемая им величина достигнет предельного значения

Изобретение относится к устройству и способу выработки команд управления приводами самолета

Изобретение относится к технике управления беспилотными летательными аппаратами (ЛА) при возникновении нештатной (аварийной) ситуации на трассах полета, проходящих через густонаселенные районы

Изобретение относится к области автоматизации различных технических процессов и может найти широкое применение в различных отраслях промышленного производства

Изобретение относится к системам управления и регулирования неэлектрических величин

Изобретение относится к подвижному роботу (уборщику) и, в частности, к определению его положения в рабочем пространстве

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для прецизионной механической обработки многослойных кремниевых пластин

Изобретение относится к области приборостроения и может примениться для электронной стабилизации зоны обзора корабельных РЛС
Наверх