Устройство для автоматического сопровождения объекта

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СОПРОВОВДЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее последовательно соединенные генератор строчной развертки и телевизионньй датчик, блок стробирования, последовательно соединенные интегратор и блок задержки, один из входов которого соединен с выходом генератора строчной развертки, и два элемента "и", отличающееся тем.что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены инвертор, блок сравнения и два дополнительных интегратора, выходы -которых соединены со .входам!^ блока сравнения, выход которого подключен к управляющему входу блока стробирования, выход которого соединен со входом второго дополнительного интегратора, со вторым входом первого элемента "И" непосредственно и вторым, входом второго элемента --"И" через инвертор, а выход блока задержки соединен с первым!^ входами элементов "и" и входом первого дополнительного интегратора.§

CCNO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1% (21) (50 4 G 05 D 3/00. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Оч

Ь4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2088063/24 (22) 25. 12. 74 (46) 15. 11.88. Бюл. Ф 42 (72) Л.Н. Майоров, Д.Д. Никифоров, М.Л.Лифшиц и А.В. Никитин (53) 62352(088.8) (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее последовательно соединенные генератор строчной развертки и телевизионный датчик, блок стробирования, последовательно соединенные интегратор и блок задержки, один из входов которого соединен с выходом генератора строчной развертки, и два элемента "И", о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширення функциональных возможностей устройства, в него введены инвертор, блок сравнения и два дополнительных интегратора, выходы -которых соединены со входами блока сравнения, выход которого подключен к управляющему входу блока стробирования, выход которого соединен со входом второго дополнительного интегратора, со вторым входом первого элемента "И" непосредственно и вторым. входом второго элемента "И" через инвертор, а выход блока задержки соединен с первыми входами элементов

"И" и входом первого дополнительного интегратора.

529724

Изобрегение относится к устройствам для автоматического регулирования, в частности к фотоэлектрическим устройствам для автоматического со5 провождения и может быть использовано для управления положением обрабатывающего инструмента относительно обрабатываемого изделия с применением телевизионного датчика. 10

Известно устройство для автоматической коррекции положения сварочной ванны относительно стыка сварки, содержащее телевизионную трубку, блок разверток, блок преобразования сигна- 15 ла ошибки и блок формирования импульсного сигнала.

В этом устройстве отсутствует автоматический поиск сопровождаемого ббъекта при пропадении его или рез- 20 ком изменении его местонахожцения.

Эти устройства необходимо предварительно установить в режим слежения с помощью ручных органов регулирования, что неудобно, а в ряде случаев 25 и недопустимо, если например, сопровождаемый объект имеет прерывистую структуру или необходимо сопровождать последовательно большое количество объектов. 30

Аналогичными недостатками обладает и устройство, содержащее последовательно соединенные генератор строчной развертки и телевизионный датчик, блок стробирования, последовательно соединенные интегратор и блок задержки и два элемента "И".

Цель изобретения состоит в повышении автоматизации слежения за объектом. 40

Для этого в предлагаемое устройство дополнительно введен инвертор, блок сравнения и два дополнительных . интегратора, выходы которых соединены со входами блока сравнения, выход ко- 45 торого подключен к управляющему входу блока стробирования, выход которого ,соединен со входом второго дополнительного интегратора, со вторым входом первого элемента "И" непосредственно и вторым входом второго элемента "И" через инвертор, а выход блока задержки соединен с первыми вхо— дами элементов "И" и входом первого дополнительного интегратора.

На чертеже дана блок-схема описываемого устройства. Устройство содержит блок задержки 1, первый элемент

"И" 2, интегратор 3, генератор строчной развертки 4, второй элемент "И"

5, телевизионный датчик 6, инвертор 7, первый дополнительный интегратор Я, блок стробирования 9, второй дополнительный интегратор 10, блок сравнения 1 1.

Блок 1 задержки запускается от генератора 4 строчной развертки и вырабатывает импульс, длительность которогб зависит от напряжения, снимаемого с интегратора 3. Импульс с выхода блока 9 стробирования будет присутствовать и иметь положительную полярность на выходе гервого элемента чИ

2 в том случае, если он совпадает с по времени с импульсом блока зацержки, В противном случае этот импульс, пройдя инвертор 7, изменит свою полярность на отрицательную и присутствует на выходе второго элемента

"И" 5.

В зависимости от соотношения мощностей положительного и отрицательного импульсов на входе интегратора

3 напряжение на выходе интегратора 3 будет увеличиваться или уменьшаться, изменяя длительность импульса на выходе блока 1 задержки, таким образом, что его срез будет совпадать с энергетическим центром импульсов с выхода блока 9 стробирования. На выходе

I второго дополнительного интегратора

10 формируется постоянное напряжение, отличное от нуля, если имеются импульсы на выходе блока 9 стробирования, и спадающее до нуля, если этих импульсов нет.

Первый дополнительный интегратор 8 интегрирует импульсы, поступающие с выхода блока 1 задержки, превращая их в пилообразное .напряжение. Это напряжение сравнивается с пороговым напряжением на выходе второго дополнитель-, ного интегратора 10 блоком 11 сравнения, который вырабатывает стробирующий импульс. Этот импульс имеет малую длительность, когда в стробируемый промежуток попадает сигнал с выхода. телевизионного датчика 6.

Когда упомянутого сигнала нет, пороговое напряжение уменьшается, стробирующий импульс расширяется на весь период повторения, и все устройство автоматически переходит в режим по-, иска, анализируя сигнал со всего участка, контролируемого телевизионным датчиком 6. ехред М.Моргентал . Корректор С.Черни

Редактор Н. Сильнягина

Подписное

Тираж 866

Заказ 5574

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,. Раушская наб,, д, 4/5

Производствен*о- полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 529724 4

Использование данного устройства нием необходимости вмешательства опепозволяет полностью автоматизировать ратора позволяет увеличить быстродейпроцесс слежения за объектом, включая ствие и надежность слежения. поиск объекта, что вместе с исключе