Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений вала

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсхнк

СОЦиалистичесхих

Республнх (11) 587481 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 19.04.76 (21) 2348115/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 050178. Бюллетень № 1 (45) Дата опубликования описания 050178

2 (51) М. Кл.

С 08 С 9/00

Гввйдврвтввииый квавтвт

Ввввта Микивтрвв CCCF вв рвквм кввйрвтвкий и открытий (53) УДК 62-523.2 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б.А.Таубер и Н.A.Ìoæåãoâ (71) Заявитель московский лесотехнический институт

1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ

УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ВАЛА

Изобретение относится к устройствам автоматического управления и регулирования, а именно к электромеханическим устройствам для дистанционной передачи угловых перемещений вала.

Известно устройство для дистанционной передачи угловых перемещений, содержащее сельсин-датчик, линию связи и сельсин-приемник, в котором в линию связи включен коммутатор и резисторы для выбора оптимального согласования устройства дистанционной передачи угловых перемещений вала(1).

Однако для этого устройства характерны сложность технического выполнения, недостаточно высокая точность и надежность работы.

Наиболее близким по технической сути к изобретению является устройство для испытания дистанционной передачи угловых перемещений вала, содержащее мотор-редукторы, соединенные через контакты пускателей с шинами питания, с которыми соединены катушки пускателей через контакты реле времени и промежуточные реле(2).

Недостаток этого устройства состоит в том, что в нем в качестве моторредукторов используются шаговые двигатели, которые имеют малое быстродействие, низкую точность отсчета и небольшой синхронизирующий момент при малых углах рассогласования.

Цель изобретения — увеличение синхронизирующего момента при малых угловых перемещениях вала и повышение точности работы устройства.

Для этого устройство для дистанци10 онной передачи угловых перемещений снабжено тремя концевыми выключателями, поворотной планкой и муфтой, причем вал одного мотор-редуктора через муфту связан с поворотной планкой, на которой установлены первый концевой выключатель нулевого положения вала и второй концевой выключатель, связанный с рабочим органом, а третий концевой выключатель связан с валом дру20 гого мотор- редуктора.

Ча чертеже приведена принципиальная схема предложенного устройства.

Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений вала содер25 жит рабочий орган 1, связанный с валом 2, поворотную планку 3, муфту 4, мотор-редукторы 5 и 6 со встроенными дисковыми тормозами, обеспечивающими безинерционность при отключении, кон80 цевые выключатели 7, 8 и 9, репе вре.

587481 мени 10 и 11, промежуточные реле 12 и 13, реверсивные пускатели с катушками 14, 15, 16 и 17.

Концевой выключатель 9 имеет два нормально разомкнутых контакта 18 и, 5

19, концевой выключатель 8 имеет один нормально замкнутый контакт 20, концевой выключатель 7 также имеет один нормально замкнутый контакт 21. Реле времени 10 имеет контакты 22, 23 и 24, 10 реле времени ll имеет контакты 25, 26 и 27, промежуточное реле 12 имеет контакты 28 и 29, промежуточное реле

13 имеет контакт 30. Катушка 14 управляет контактами 31, 32 и 33, катуш- д ка 15 — контактами 34, 35 и 36, катушка 16 — контактами 37, 38 и 39, катушка 17 — контактами 40, 41 и 42.

Мотор-редуктор 5 через муфту 4 связан с поворотной планкой 3, на

20 полке которой свободно лежит рабочий орган 1, жестко закрепленный на валу

2. В процессе работы планка 3 вместе с рабочим органом 1, поворачивается относительно своей оси на угол в пределах 90 . На полке планки 3 в месте ее соприкосновения с рабочим органом

1 закреплен концевой выключатель 9, имеющий два нормально разомкнутых контакта 18 и 19. Таким образом в начальном положении контакты 18 и 19 замкнуты под действием силы тяжести рабочего органа 1. Начальное положение планки 3 фиксируется концевым выключателем 8, имеющим один нормально замкнутый контакт 20. Вал моторредуктора 6 может поворачиваться в пределах от 0 до 360 и фиксируется в начальном положении концевым выключателем 7, имеющим один нормально замкнутый контакт 21. 40

В исходном положении контакты 18 и 19 замкнуты, 20 и 21 разомкнуты.

После нажатия кнопки Пуск напряжение питания подается на реле времени 10, промежуточные реле 12 и 13. ©

Мгновенно размыкается контакт 22, мгновенно замыкаются 30, 23, 28, 29, 24" и напряжение питания подается на катушки 14, 16 реверсивных пускателей.

Мгновенно замыкаются контакты 31, 32, ®

33, 37, 38, 39, включаются мотор-редукторы 5 и 6 и валы 2 (через рабочий орган 1 и поворотную планку 3), а также вал мотор-редуктора 6 начинают одновременный поворот. 65

Поворот рабочего органа 1 зависит от габаритов измеряемого объекта. При каком-то угле поворота oc (90 рабочий орган 1 упирается в измеряемый объект, размыкаются контакты 18 и 19 концевого выключателя 9, и реле времени

10 в промежуточное реле 12 обесточиваются. Контакты 28, 29 и 24 размыкаются мгновенно, контакт 23 размыкается с задержкой времени и контакт

22 замыкается с задержкой времени, причем уставки времени на размыкание контакта 23 и замыкание контакта 22 равны.

После замыкания контакта 22 напряжение питания подается на реле времени 11, мгновенно замыкаются контакты

26 и 27, контакт 25 размыкается с задержкой, причем уставка времени на размыкание контакта 25 меньше уставки времени на размыкание контакта 23.

После замыкания контакта 26 напряжение питания подается на катушку 15 реверсивного пускателя, замыкаются контакты 34, 35, 36, и мотор-редуктор 5 начинает вращаться в обратную сторону. При возврате вала 2 и вала мотор-редуктора 6 в первоначальное положение размыкаются контакты 20 и 21 концевых выключателей 7 и 8, катушки 15 и 17 реверсивных пускателей обеспечиваются и вращение вала 2 и вала мотор-редуктора 6 прекращается..

Система электрического управления обесточивается нажатием кнопки Стоп .

Формула изобретения

Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений вала, содержащее мотор-редукторы, соединенные через контакты пускателей с шинами питания, с которыми соединены катушки пускателей через контакты реле времени и промежуточные реле, о т л и .ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения синхронизирующего момента при малых углах поворота вала и поI вышения точности работы, устройство снабжено тремя концевыми выключателями, поворотной планкой и муфтой, причем вал одного мотор-редуктора через муфту связан с поворотной планкой, на которой установлены первый концевой выключатель нулевого положения вала

>и второй концевой выключатель, связанный с рабочим органом, а третий концевой выключатель связан с валом другого мотор-редуктора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

> 1. Авторское свидетельство й>405127, кл. g 05 С 19/00, 1971.

2. Авторское свидетельство 9155528, кл. Я 08 С 19/40, 1962.

587481

Составитель В.Рыгалина

Редактор И. Марковская Техред Н. Бабурка Корректо С. Ямалова

Заказ 139/38 Тираж 762 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035Моосква ®-35 Ра шская наб 4 5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4