Способ оценки погрешностей юстировки карданов универсальных стереоприборов

 

Союз Советских

Социалистииеских

Республик 647526 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.06.77 (21 ) 2520094/18-10 (51) М. Кл. с присоединением заявки №G 01 С 11/00

Государственный номнтет

СССР оо делом нзвбрвтеннй н отнрытнй (23) Приоритет—

Опубликовано15,02.79.Átoëëåòåíü K 6

Дата опубликования описания 19.02.79 (53) УДК 528,72,2, .32 (088,8) (72) Автор изобретения

P. М. Рудый

Криворожский ордена Трудового Красного Знамени ,горнорудный институт (7l) Заявитель (54) СПОСОБ OIIEHKH ПОГРЕШНОСТЕЙ К)СТИРОВКИ КАРДАНОВ

УНИВЕРСАЛЬНЫХ СТЕРЕОПРИБОРОВ

Изобретение относится к фотограмметрии и может быть использовано при юстировке универсальных фотограмметрических приборов механического типа, в которых каретка аэроснимка расположена позитивно.

Известен способ технической диагностики стереоприборов, включающий наблюдения на приборе точек контрольных"се ток или макетных снимков, регистрацию с помощью счетчиков Х и 1 измери-тельной системы координат модели и вь числение по полученным данным п грешностей в параметрах юстировки приборов. Этот способ не позволяет определять с достаточной точностью погрешности в юстировке карданов проектирующей системы стереоприборов. Известен также способ технической диагностики карданов универсальных стереоприборов, включающий монокулярное наблюдение точек контрольной сетки, установленной в кассете снимкодержателя, регистрацию по счетчикам X u Y координат сеточной модели и. вычисление по полученHbIM данным погрешностей в юстировке карданов. Этот способ не позволяет определять с достаточной точностью пог- . решности в юстировке карданов стереоприборов механического типа с цозитив5 ным расположением j кареток аэроснимков, в которых карданы, заменяющие центр проекции, и карданы, связанные с кареч ками аэроснимков," имеют одинаковое расположение первичных осей., 10

Для повышения точности определения погрешностей в юстировке карданов, связанных с каретками аэроснимков проектирующей системы стереоприборов, в которых каретки аэроснимков расположены позитивно, выставляют высоту проектирования равной фокусному расстоянию, регистрируют координаты модели путем наблюдения точек контрольной сетки, расположенной на чертежном столе,стереоприбора, устанавливая каретку Х в заданное положение, и определяют смешение кареток аэроснимков относительно каретки X

647526

При высоте проектирования, равной фокусному расстоянию, в проектируюшей системе стереоприбора иэ- эа инструментальных погрешностей системы, лавным образом из-за погрешностей в юстировке карданов, величина перемещения каретки Х не будет равна величине перемещения каретки аэроснимка. На перемещение каретки аэроснимков будет сказываться действие погрешностей кардана, связанного с кареткой аэроснимка, и кардана, связанного " базисным устройством. По найденному смешению кареч ки аэросиимка относитечьно каретки X стереоприбора и по известным значени ям положения каретки Х вычисляют погрешности в юстировке кардан в, связанных с каретками аэроснимков, путем решения уравнений. где р:./ р; q =-/у р

Я = Х +× +Е

2 2 2 j ь .Р— погрешности в юстцровке д О 8 кардана, связанного с кареткой аэроснимка;

X u Y - координаты точек модели, полученные по контрольной сетке, как расстояние между перекрытием сетки, при котором цроектируюший рычаг занимает отвесное положение, и перекрытием, при наведении на которое определяют смешение каретки аэроснимка относительно каретки Х; и Х и ьУ- смещение каретки аэроснимка относительно каретки Х;

F — фокусное расстояние камеры прибора.

Измерения на стереографе СД выполняют следующим образом. Приведя коррекционные плоскости в горизонтальное положение, устанавливают высоту проектирования, равной фокусному рас стоянию камеры прибора. Закрепляют на каретке X три струбцины. B одну струбцину устанавливают микроскоп, с помощью которого по контрольной се ке, расположенной на чертежном столе прибора и ориентированной вдоль осей

К и У, представляется Возможным ус;анавливать каретку Х в фиксированное положение или задавать нроектирук»ЗО

40 щему рычагу определенный угол наклона, В двух остальных струбцинах укрепля-, ют индикаторы и их штоки, упирают в каретки аэроснимков, один — вдоль оси

М прибора, а другой — вдоль оси У .

Контрольная сетка на чертежном столе должна располагаться так, чтобы при отвесно:л положении проектирующего рььчага марка микроскопа находилась .над одним из перекрытий сетки. Снимают показания индикаторов при отвесном положении проектирующего рычага и при наведении марки (перекрытия сетки нитей) микроскопа на заданные точки контрольной сетки. Смещение каретки

)эроснимка относительно каретки X находят как разность отсчетов по индикатору, полученных при наведении марки микроскопа на точку контрольной сетки, на которой проектирующий рычаг занимает отвесное положение, и отсчетов, полученных при наведении марки микроскопа на остальные точки. Измерения производят на 9-16 точках контрольной сетки, равномерно расположенных по всей ее плоскости. По результатам измерений для каждбй точки модели составляют два уравнения, приведенных ранее. Из совместного решения по способу наименьших квадратов всех составленных уравнений получают погрешности в юстировке исследуемого кардана.

Реализация описываемого способа путем регистрации координат модели с помощью контрольной сетки и микроскопа и путем определения смешений каретки аэроснимка относительно каретки

X стереоприбора с помощью индикатс ров позволяет повысить точность определения погрешностей s юстировке карданов. Точность регистрации перемещения каретки Х с помощью контрольной сетки и микроскопа на порядок выше, точностисчетчиков К и Y измерительной

45 системы стереоприборов. Точность определения смещения кареток аэроснимков зависит от используемых индикаторов.

Так как диапазон движения кареток аэраснимков при данных измерениях не пре50 вышает 1 мм, то можно испольэовать индикаторы с точностью отсчета 2 мкм.

Устранение обнаруженных в результате технической диагностики инструменталь» ных погрешностей способствует повыше55 нию инструментальной точности стерес»приборов. Кроме этого, способ позволяет обнаружйвать инструментальные погрешности без демонтажа прибора, что

647526 сокращает время простоя стереопр ьров и обеспечивает экономический аффект.

Следовательно, способ позволяет павы-сить инструментальную точность универсальныхстереоприборов засчет повышения точности юстировки карданов проектиру ющей системы.

Форму

Способ оценки погрешностей юстировкн кардан ов универсальных стере оприб оров с позитивным расположением кареток аэроснимков, включающий наблюдение точек контрольной сетки и регистрацию координат модели, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точ% ности определения погрешностей, выставляют высоту проектирования равной фокусному расстоянию, регистрируют координаты модели путем наблюдения точек контрольнбй сетки, расположенно1(10 на чертежном столе прибора, устанавлил а и з о б р е т е н и я . вают каретку Х в заданное положение, определяют смещение кареток аэроснимков относительно каретки X и определяют см щение кареток, по величине котооого оценивают погрешность.

Составитель В. Васильев

Редактор Л. Тюрина. Техред М. Петко Корректор А, Кравченко

Заказ 290/33 Тираж 865 Подписное

ЫНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4