Устройство для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев

 

(ii) 6481 64

Соеэ Советенмн

Соц тапметнмескин

Распутин

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (61) Дополнительное к авт. свил-ву J4 546323 (22) Заявлено 01.06.77 (21) 2491835/30 15 (51) М. Кл.

А 01 0 3/04 е присоединением заявки Ж(23) Приоритет1 вщдвретвенньй нвмнтет

СССР нв делам йавбретеннй н втнрытнй (53) УДК 621.342. .002.53(088.8) Опубликовано 25.02 7Изюллетень № 7

Дата опубликования опнсания28.02. 79

Б. И. Пименов и Г, П. Варламов (72) Авторы изобретения

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский иистн Фут сельскохозяйственного машиностроения им. В. П. Горячкина (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ РАБОЧЕГО ОРГАНА

МАШИНЫ ДЛЯ КОНТУРНОЙ ОБРЕЗКИ. ДЕРЕВЬЕВ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для контурной обрезки деревьев.

В основном авт. св. № 546323 описано устройство для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев.

Это устройство выполнено с промежуточным звеном, которое кинематически через шарнир связано со стрелой подъема ,,рабочего органа и снабжено датчиком продольного и поперечного положений. рабочего органа, а электромагнитные золотники подключены к исполнительным гидроцилиндрам.

Недостатком устройства является его малая производительность, вызванная ручной настройкой стабилизирующего устройства.

Целью изобретении является повыше.we производительности путем механизации уотановкн датчиков продольного и поперечного положений.

Это достигается тем, что предлагаемое устройствб снабжено дополнительными гидроцилиндрвми, одни концы- которыЯ шарнирно соединены с датчиками, а другими лри2 креплены к корпусу машины и к промежуточному звену, причем гндроцилиидры подключены к золотникам исполнительных гидроцилиндров.

Иа фиг. 1 изображено устройство, общий

5 вид; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — гидравлическая схема стабилизирующего устройства.

Устройство состоит из двух кронштейнов 1, жестко закрепленных по обеим сто ронам корпуса машины, к которым шарниртв но крепится стрела подъема 2 режущего органа. Последняя соединена с промежуточным звеном 3, шарнир соединения которого расположен вдоль осн машины. Промежуточное звено 3 удерживается в горизонтальном положении гидроцилиндром 4. и соединено с рабочим органом 5.

Рабочий орган 5 выставляется по высоте гидроцилнндрами 6, а ло. наклону в зависимости от профиля обрезки — гидро. цилиндром 7.

Рабочий орган представляет собой набор дисковых пил 8, количество которых определяется шириной захвата рабочего органа и диаметром самой пилы.

648164

Стабилизирующее устройство конструктивно состоит из двух датчиков 9 и 10(например, гироскопического типа) и гидросхемы управления, состоящей из маслобака 11, насоса 12, обратного клапана 13 и двух реверсивиых электромагнитных золотников 14 и 15, Датчик 9 крепится одним концом шарнирно к поршню гидроцилиндров 6; а вторым концом — телескопически и шарнирно к поршню дополнительного гидроцилиндра 16, установленного на корпусе машины. Датчик 10 крепится одним концом шарнирно к поршню гидроцилиндра 7, а вторым концом — шарнирно и телескопически к поршню дополнительного гидроци- линдра 17, установленного на промежуточ- 1у ном звене 3 стабилизирующего устройства.

Гидроцилиндры 6 и 4 соединены, соответственно, с электромагнитными золотниками

l4 и 15 через вентили 18, гидроцилиндр-16 подключен параллельно гидроцилиндру б, З1 а гидроцилиндр 17 — параллельно гидроцилиндру 4 через вентили 19.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно при выключенном электропитании стабилизирующего устройства и д перекрытых вентилях 18 выставляют гидроцилиндрами 6 рабочий орган 5 на требуемую высоту обрезки. При отключенном электропитании плунжеры электромагнитных золотников !4 и 15 занимают среднее . нейтральное положение, а насос !2 в это время через обратный клапан 13 подключен к сливной магистрали, Далее включают электропитание стабилизирующего устройства и сразу на датчики 9 и !0 ввиду нарушения их горизонтального нейтрального положения дают сигнал золотникам 14 н 15 (вентили 19 должны быть открыты, а вентили 18 по-прежнему еще закрыты). Плунжеры золотников, перемещаемые своими электромагнитами, откры- 4о вают проходы для подвода масла в полости гидроцилиндров 16 и 17, осуществляющих подъем и олускание датчиков 9 и !0 до горизонтального нейтрального положения. При этом сигнал датчиков 9 и 10 будет равен нулю, плунжеры электромагнитных золотников 14 и 15 занимают прежнее среднее положение и насос 12 через обратный клапан

13 соединяется со сливной магистралью.

Затем закрывают вентили 19 и открывают вентили 18.

Всякое изменение положения рабочего. органа в продольно-поперечной плоскости при движении машины по неровности почвы повлечет за собой нарушение положения соответствующих датчиков 9 или 10 от их установленного горизонтального положения, которые моментально дают сигнал золотникам

14 или 15. Плунжеры золотников, перемещаемые своими электромагнитами, открывают проходы для подвода масла уже в полости гидроцнлиндров 4 или 6, осуществляющих подъем или опускание рабочего органа до тех пор, пока датчики, вследствие того, что они кинематически связаны с поршнями гидроцилиндров 4 и 6, не займут ней.трального положения, и следовательно, ра= бочий орган не вернется в свое прежнее (заданное) положение. При этом сигнал от датчиков будет равен нулю.

Использование изобретения позволит механизировать ручную (неудобную) установку датчиков продольного и поперечного положений рабочего органа в горизонтальное нейтральное положение и ускорить сам процесс настройки стабилизирующего устройства машины для контурной обрезки деревьев.

Формула изобретения

Устройство для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев по авт. св. № 546323, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем механизации установки датчиков продольного и поперечного положений, оно снабжено дополнительными гидроцилиндрами, одни концы которых шарнирно соединены с датчиками, а другими прикреплены к корпусу машины и к промежуточному звену, причем гидроцилиндры подключены к золотникам исполнительных гидроцилиндров.

648 l 64

4виа1 ась

Фие2

«1 I

Редактор Д. Пинчук

Заказ 41011

Составитель C. Алексеев

Техред О. Луговая Корректор Д. Мельниченко

Тираж 965 Подписное

АГНИИ!! И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I l 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Филиал ППП <Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная. 4