Устройство для слежения за стыком свариваемых изделий

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву—

М (5l) М. Кл

q O5 Эз/04

В 23 К 15/00 (22) Заявлено 10.06.76 (22) 2371141/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) ПриоритетГасударстееннвй еометет

СССР в делам хзабретеей и аткритей

Опубликовано25.02.79.Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 28.02,79 (53) УДК 621.791. .75.03 (088.8) (72) Авторы изобретения

EL 0. Никифоров, В. Г. Лазарев, Н. Г. Лобанова и М. Л. Лифшиц (7 1) Заявитель

{54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА СТЫКОМ СВАРИВАЕМЫХ

ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к области телевизионной автоматики и может быгь использовано в системах авгомагического ведения электронного луча по стыку свариваемых изделий.

Известны устройства для автоматы- 5 ческого сопровождения середины объек» та fl) .

Из известных устройств для автоматического сопровождения середины объекта наиболее близким по технической сущности к предлагаемому являегся устройство для слежения за стыком свариваемых изделий, содержащее последовательно соединенные генератор синхроимпульсов, генератор развертки, сканирующий датчик, например телевизионный, и видеоусилитель, последовательно соединенные сумма rop, ин гегра rop, фан гас трон, генератор сгроба, блок выделения сере20 дины сгроба и первый григгер, выход ко горого соединен с первым входом суммагора, а второй вход — с вторым выходом генератора синхроимпульсов и первым входом вгорого триггера, выход когорого подключен к второму входу сумматора, и пороговый дискриминатор (2

Наиболее существенными недостаткамии такого устройства являются низкая точность наведения середины. сгроба на середину контролируемого объекга и недостаточная помехоус гойчивос гь.

Целью предлагаемого изобретения является повышение точности и помехоусгойчи вос ги ус грай с гва.

Указанная цель досгигаегся тем, что устройство содержит два элемента И и третий триггер, счетный вход которого соединен с третьим выходом генератора синхроимпульсов, а выход — с первыми входами элементов И, выходы которых подключены к второму входу второго триггера, а вгорые входы — к соответствующим выходам порогового QHcKpHMBB&» гора, вход которого соединен с выходом ви деоусили геля.

648955

На фпг. 1 представлена блок-схема; на фиг. 2 - временные диаграммы предлагаемого устройства.

Устройство (см. фиг. 1) содержит сканирующий, например телевизионный, дагчик 1, генератор 2 развертки, генератор 3 синхроимпульсов, первый триггер 4, видеоусилигель 5, пороговый дискриминатор 6, элементы И 7 и 8, второй триггер 9, третий триггер 10, фангастрон 11, генератор 12 сгроба, блок

13 выделения середины сгроба, сумматор

14, интегратор 15.

На фиг. 2 показаны строчный синхроимпульс 16, выходные импульсы 17, 18 триггера 10, импульсы 19, 20, снимаемые с порогового дискриминатора 6, выходной импульс 21 элемента И 7, выходной импульс 22 элемента И 8, выходной импульс 23 триггера 4, импульсы 24, формируемые триггером 9, импульсы 25, снимаемые с сумматора 14.

Устройство работает следующим образом. Видеосигнал с телевизионного датчика 1, усиленный видеоусилителем 5, поступает на пороговый дискриминатор

6, который формирует разнополярные импульсы 19 и 20 от контролируемого объекта, Импульсы 19 и 20 поступают на первые входы элементов И 7 и 8, на вторые входы которых поступают разнополярные импульсы 17 и 18 третьего триггера 10, переключакицегося строчными синхроимпульсами по счетному входу.

С выходов элементов И 7 и 8 импульсы

21 и 22 поступают попеременно на первый вход второго триггера 9, который формирует импульс 24, длительность которого меняется в каждой строке на величину, равную длительности импульса от контролируемого объекта. Импульс 24 поступает на вход сумматора 14, где он сравнивается с импульсом первого триггера 4, который формирует импульс 23 длительностью от строчного синхроимпульса or середины строба. На выходе сумматоре 14 получаются разнополярные импульсы 25, длительность которых равна интервалу между фронтом или срезом контролируемого объекта и его ceрединой. Импульсы 2" сумматора 14 йоступаюг на ингегра гор 15, который вырабатывает напряжение, пропорциональное положению середины контролируемого объекта. Длительность импульса фангесг= рона 11 корректируется напряжением ингегра гора 1 5.

Использование предложенного устройства позволит повысить качество сварки

10 в автоматизированных установках с авгомагическим сопровождением (наведением) сварочного лу га (дуги) на стык свариваемых изделий. .Формула изобре гения

Устройство для слежения за стыком свариваемых изделий, содержащее после20 довагельно соединенные генератор синхроимпульсов, генератор развертки, сканирующий датчик, например телевизионный, и видеоусилитель, последова тельно соединенные суммагор, интегратор, фантасгрон, генератор строба, блок выделения середины строба и первый триггер, выход когорого соединен с первым входом сумматора, а второй вход — с вторым выходом генератора синхроимпульсов и первым входом второго триггера, выход которого подключен к второму входу сумматора, и пороговый дискриминатор, î r л ич а ю щ е е с я тем, что, с нелью повышения гочносги и помехоустойчивости устройства, оно содержит два элемента

И и третий триггер, счетный вход которого соединен с третьим выходом генератора синхроимпульсов, а выход — с первыми входами элементов И, выходы которых подключены к второму входу второго триггера, а вторые входы — к соответствующим выходам порогового дискриминатора, вход которого соединен с выходом видеоусили геля.

Ис гоч ники и нформац и и, п ри ня тые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 343529, кл. В 23 К 15/00, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 360644, кл. 6 05 23 3/04, 1970.

648955 юг.2

Составитель В. Певзнер

Редакгор Н, Веселкина Техред К, Гаврон КоррекгорС. Шекмар

Заказ 5 5 6/44 Тираж 1014 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о гкры гий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4