Датчик усилия

Авторы патента:

G01L1/20 - путем измерения изменения омического сопротивления твердых материалов или электропроводящих жидкостей (пьезорезистивных материалов G01L 1/18); с использованием электрокинетических элементов, т.е. жидкостных элементов, в которых электрический потенциал создается в результате приложения силы или изменяется в зависимости от ее величины

G01B7/16 - для измерения деформации твердых тел, например проволочными тензометрами

B25J19 - Вспомогательные устройства в манипуляторах, например для контроля, для визуального наблюдения; предохранительные приспособления, конструктивно сопряженные с манипуляторами или специально приспособленные к ним (предохранительные устройства общего назначения F16P; защита от радиации G21F)

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБ ЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

011649969

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.05.77 (21) 2489915 18-10 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 28.02.79. Бюллетень № 8 (45) Дата опубликования описания 28.02.79 (51) М. Кл.-"

G 01L 1/20

G 01В 7/18

В 25J 19/00

Государственный комитет (53) УДК 531.781:

: 621.394.61 (088,8) ло делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретен и я (71) Заявитель

В. С. Бурданов, Ю. С. Бухман и С. В. Цай

Институт автоматики и процессов управления с вычислительным центром Дальневосточного научного центра АН СССР (54) ДАТЧ И К УС ИЛ ИЯ

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в устройствах для управления роботами-манипуляторами, работающими в морской воде или любой электропроводящей жидкости.

Известный датчик усилия, содержащий электроды, электропроводящую и измерительную схемы, не обеспечивает требуемой точности измерения (1).

Наиболее близкое к изобретению техническое решение вЂ” датчик усилия, содержащий заполненную электропроводящей жидкостью эластичную трубку, в концы которой плотно вставлены электроды, и измерительную схему (2).

К недостаткам такого датчика усилия относится низкая точность измерения усилий.

Цель изобретения вЂ” повышение точности измерения усилий.

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемый датчик введен свободный электрод, а измерительная схема соединена со свободным электродом и одним из электродов, установленных в эластичной трубке.

На чертеже показан предлагаемый датчик.

Датчик содержит эластичную трубку 1, плотно надетую на электрод 2, укрепленный в корпусе 3 и изолированный от корпуса изолятором 4. Второй электрод 5 вставлен в конец трубки 1 для разделения электропроводящей жидкости 6, заполняющей трубку, и внешней среды 7. Измерительная схема 8 соединяется с датчиком через электрод 2 и свободный электрод 9, укрепленный на корпусе 3.

При отсутствии внешнего усилия на эла10 стичную трубку между электродами 2 и 9 устанавливается определенное сопротивление электрическому току. При воздействии усилия на эластичную трубку она сгибается и поперечное сечение ее внутренней по15 лости уменьшается, что приводит к возрастанию электрического сопротивления между электродом 2 и свободным электродом

9. Это изменение сопротивления регистрируется измерительной схемой 8. После сня20 тия нагрузки эластичная трубка 1 за счет эластичности возвращается в исходное положение, а величина электрического сопротивления между свободным электродом 9 и электродом 2 восстанавливается до ис25 ходной.

Формула изобретения

Датчик усилия, содержащий заполненную электропроводящей жидкостью элас30 тичную трубку, в концы которой плотно вставлены электроды, и измерительную

649969

Составитель А. Новиков

Редактор Е. Караулова Техред А. Камышникова Корректоры: Р. Беркович и И. Позняковская

Заказ 94/2 Изд. № 188 Тираж 1089 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 51(-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 схему, отл и ч а ю щи йс я тем, что, с целью повышения точности измерения усилий, в него введен свободный электрод, а,измерительная схема соединена со свободным электродом и одним из электродов, установленным в эластичной трубке.

11сточники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 387709, кл. G 011 1/12, 1961.

2. Авторское свидетельство СССР № 148571, кл. G 011 1/12, 1952.