Редукторный электродвигатель
(i i) 650l68
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.06.77 (21) 2497207/24-07 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 28,02.79. Бюллетень № 8 (45) Дата опубликования описания 30.01.79 (51) М. Кле
Н 02 К 19/06
Вбудареумдннй комитет
СССР
«е делам иеебретеиий и открытий (ÜÇ) ЬДК 821.313.322 (088.8) (72) Авторы изобретения
А. С. Куракин и В. В. Терехов (71) Заявитель (54) РЕДУКТОРНЫИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ
Изобретение относится к области электрических машин, а именно к электродвигателям с электромагнитной редукцией частоты вращения.
Известны редукторные электродвигатели, содержащие статор и безобмоточный зубчатый ротор (1).
Недостатком таких двигателей является малая величина фиксирующего момента, что снижает точность останова ротора при вы- IO кл ючении об мотки ст атор а.
Известны также редукторные электродвигатели, содержащие зубчатый статор с обмоткой, 6езобмоточный зубчатый ротор и кольцевые постоянные магниты, намагни- 15 ченные аксиально (2).
Такое техническое решение наиболее близко изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту.
Недостатком данной конструкции являет- 20 ся малая точность положения ротора при обесточенном двигателе вследствие малой величины фиксирующего момента.
Целью изобретения является повышение точности останова ротора при обесточенном 25 двигателе.
Указанная цель достигается тем, что часть диаметрально расположенных пазов ротора, количество которых равно четному числу и определено из соотношения 30
Ф ф Елз1п z выполнена с раскрытием, равным расстоянию тт1 — Ье
Я где Лф — число фиксирующих пазов;
М, — требуемый фиксирующий момент;
М@, — фиксирующий момент при равномерном раскрытии пазов ротора;
Z„— число пазов статора;
ZR — общее число пазов ротора;
P — число пар полюсов обмотки статора;
t„— зубцовый шаг статора;
„— ширина зубца ротора;
n = 1; 2; 3 ... — целое число, На чертеже изображен предлагаемый двигатель, поперечный разрез.
Электродвигатель содержит статор 1 спазами 2 и зубцами 3, ротор 4 с пазами 5 и зубцами 6, а также с фиксирующими пазами 7. Выполнение фиксирующих пазов 7 по данному изобретению позволяет увеличить количество участков зазора, на которых зубцы статора 3 и ротора 4 имеют общее взаимное перекрытие, а следовательно, максимальный поток и фиксирующий момент, 650168
25
Составитель В. Трегубов
Телред Н. Строганова
Редактор Е. Дайч
Корректоры: Е. Хмелева и Л. Бралнина
Заказ 2715/9 Изд. № 160 Тираж 865 Подписное
НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Я
Общее число пазов ротора должно удовлетворять двум условиям
Л, =2,+Р и
Zg
60.1 п где f — частота сети; и — синхронная частота вращения.
Для предотвращения повышенного шума число фиксирующих пазов равно четному числу, а пазы расположены на поверхности ротора симметрично и на противоположных сторонах ротора по диаметру.
При отключении обмотки двигателя постоянные магниты обеспечивают постоянный поток в двигателе и фиксирующий момент, определяющий точность положения ротора в отключенном состоянии. В двигателе по данному изобретению обеспечивается повышенное значение потока магнита при совпадении пазов статора и ротора и соответственно повышенная точность останова ротора.
Формула изобретения
Редукторный электродвигатель, содержа Щйй зубчатый статор с обмоткой, безобмоточный зубчатый ротор и кольцевые постоянные магниты, намагниченные аксиально, отличающийся тем, что, с целью повышения точности останова ротора, часть диаметрально расположенных пазов ротора, количество которых равно четному числу и определено из соотношения
Мф — М„„ гР
Z@ М Zq sin >
zm $ выполнена с раскрытием, равным расстоянию
nt„- 6в, где Яф — число фиксирующих пазов;
М, — требуемый фиксирующий мо. мент;
Мф, — фиксирующий момент при равномерном раскрытии пазов ротора;
Z, — число пазов статора;
Z> — общее число пазов ротора;
P — число пар полюсов обмотки статора;
t„— зубцовый шаг статора;
b, — ширина зубца ротора; и = 1; 2; 3 ... — целое число.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Патент США № 2931929, кл. 310 — 156, 1965.
2. Авторское свидетельство СССР № 278852, кл. Н 02 К 19(06, 1968,
