Опорно-движительная система для передвижения по ферромагнитной поверхности

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистинеских

Республик (61) Дополнительно к авт. свил-ву (51) М. Кл. (22) Заявлеио15.08.77 (21)2515 142/27-11 с присоединением заявки Л (23) Приоритет

Опубликовано05,03.79. Бюллетень № 9

Лата опубликования описания 1Q.Q3.79

В 62 D 55/00

В 63 В 59/00

В 23 К 37/02

Гесудврственнъй нюмнтет

СССР нв делан изобретений и втнрытнй (53) УЛК 629.1..032. 1:629, . 12.004.67 (088.8) A. Н. Милях, Н. И. Ситас, B. A. Барабанов и В. Н. Сараев (72) Авторы изобретения

Институт электроцинамики АН Украинской ССР (71) Заявитель (54) ОГ1ОРНО-ДВИЖИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

ПО ФЕРРОМАГНИТНОЙ ПОВЕРХНОСТИ

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, преимущественно к производству гусеничных транспортных средств цля передвижения по ферромагнитной поверхности.

Может быть использовано в качестве базового транспортного средства для установки сварочного или другого технологического оборудования.

Известен электромагнитный гусеничный механизм цля передвижения по произвольно ориентированным в пространстве стальныл поверхностям, содержащий звенчатую гусеничную цепь, кажцое звено которой выполнено в вице магнита (1).

Недостаток механизма в том, что магнитный поток, созцаваемый магнитами звеньев мало надежен при удержании механизма на стальном листе. "(тобы обеспечить достаточную силу прихвата, гусеничный отвод цолжен быть выполнен массив ым.

Известна также опорно-движительная система цля передвижения по ферромBI нитной поверхности, соцержашая источники магнитного потока, совмещенные с опорными катками для прихвата системы к поверхности, и звенчатую гусеничную цель, охватывающую источники маг5 нитного потока(2).

Эта система более компактна, благодаря тому, что источники магш тного потока размещены только со стороны поверхности, Однако и эта система н 10 достаточно надежно уцерживается на ферромагнитной поверхности.

Целью изобретения являе тся и овыш ение надежности прихвата.

Цель достигается тем, что звенья гусеничной цепи выполнены из л1агшг опроводяшего материала и снабжены магнитами, одноименные полюса которых совмещены с полюсами источников магнитного потока.

На фиг. 1 изображена опорно-движительная система, общий вид; па фиг. 2 разрез А-A фиг. 1.

3 65

Опорно-движительная система включает магнитную гусеничную цепь 1, приводные колеса 2, опорные магнитные катки 3. Звенья гусеничной цепи содержат источник магнитного потока в виде магнита 4 и прилегающие к полюсам магнита магнитопроводящие пластины 5, Пластины 5 одновременно являются на» правляющими для опорных катков 3. Между собой мегнитные звенья связаны с помощью пластин 6 и шарниров 7.

Магнитные колеса включают источник магнитного потока 8 и прилегающие к полюсам источника диски 9. Диски 9 опираются на пластины 5, образуя с ними общий магнитопровоц.

Работает система следующим образом.

Одноименные полюса магнита 4 и источника магнитного потока 8 совмещены так, что через ферромагнитную поверхность, на которую опираются гусеничная цепь и катки, происходит суммарный магнитный поток, который обеспечивает надежное удержание сис- темы на поверхности.

Увеличение эффективности прихвата опорно-движительной системы позволяет увеличить грузоподъемность и эффектив0874 ность таких устройств, как автоматические покрасочные и сварочные аппараты, используемые для сооружения суцов, крупных стапьных резервуаров, и в других областях техники.

Ф ормула изобретения

16 Опорно-цвижительная система для передвижения по ферромагнитной поверхности, содержащая источники магнитно го потока, совмещенные с спорны ми катками для прихвата системы к поверхности,. и звенчатую гусеничную цепь, охватывающую источники магнитного потока, отличающаяся тем, что, с целью повышения нацежности прихвата, звенья гусеничной цепи выпол © иены из магнитопровоцящего материала и снабжены магнитами, одноименные полюса которых совмещены с полюсами источников магнитного потока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 108350, кл. В 23 К 37/02, 1956.

2. Авторское свидетельство СССР

М 550313, кл. В 63 В 59/00, 1977.

Составитель Л. Демицов Фиг. Г

Редактор Н. Ахмедова Техреду. Чужик Корректор М. Ряшко

Заказ 714/19 Тираж 768 Подписное

ЦЯИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4