Захватное устройство для плоских изделий

 

О П И С А Н И Е, 65()944

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено02.07.76 (21)2381919/29-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 05.03.79.Бюллетень ¹ 9

Дата опубликования описаиия09.03.79

2 (51) М. Кл

В 66 С 1/30

Гооударотеелный камктет

СССР по делам кзооретенкй н открытий (53) УДК 621.86. .061(088.8) (72) Авторы изобретения

Е. П. Бутенко, И. С. Золотников, О. Б. Дмитриев и Г, Г. Балао (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к грузозахвагным устройствам.

Известно захватное устройство, содержащее траверсу с установленными на ней поворотными рычагами, снабженными винтовым приводом (1) . Это устройство не обеспечивает захвата длинномерных плоских изделий.

Известно устройство, содержащее граверсу с, установленными на ней захват ными рычагами, снабженными гидравлическим приводом (2j . Это устройство также не может использоваться для выполнения сложных технологических операций с длинномерными грузами.

Наиболее близким к описываемому устройству является.захватное устройство, содержащее траверсу с основанием и боковыми стенками, установленными на ней посредством осей пары захватных рычагов, каждый из которых имеет верхние и нижние плечи, и силовой привод рычагов (3j

Недостатками этого устройства являются невозможность последовательного выполнения технологических операций с изделиями и их точной установки.

Цель изобретения — повышение эффективности работы устройства за счет точной установки изделия без выполнения дополнительных операций и обеспечение заданной последовательности поворота рычагов при их разведении.

Дпя этого верхние плечи каждой пары рычагов имеют разную длину, а на боковых стенках траверсы установлены жесткий упор, взаимодействующий с длинным верхним плечом одного рычага, и подпружиненный упор, взаимодействующий с коротким верхним плечом другого рычага.

При этом на основании граверсы может быть закреплен фиксатор, взаимодействуютций с коротким верхним плечом рычага, а отношение длинного и короткого верхних плеч, в каждой паре рычагов равно или больше 1,1.

650944

На фиг. 1 изображен общий вид захватного устройства; на фиг. 2 - разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — подпружинен-ный упор.

Захватное устройство состоит из граверсы 1 с основанием 2 и боковыми стенками 3. На траверсе шарнирно установлены рычаги 4 и 5 и силовые приводы 6(гидроцилиндры), управляющие ими. На концах рычагов закреплены губки 7. Корпуса гидроцилиндров шарнирно соединены с рычагами, имеющими плечо поворота 8, а штоки гидроцилиндров шарнирно соединены с рычагами, имеющими плечо поворота (», причем L > 1Я0

Шарниры представляют собой оси 8, проходящие сквозь отверстия o ..рычагах и проушинах корпусов гидроцилиндров.

Зля захвата ребра жесткости всеми парами рычагов и точной вертикальной установки его на линию разметки на полотнище один ряд рычагов является базовым и достигает рабочего положения раньше другого ряда рычагов.

Если выставить рычаги таким образом, чтобы в рабочем положении их зажимные губки находились в одной вертикальной плоскости, проходящей через линию разметки на полотнище, то такие рычаги считаем базовыми. Ими являются рычаги с плечом поворота Ь

На одной боковой стенке граверсы 1 закреплены подпружиненные упоры .9, усилие пружин которых действует на рычаги 2 с плечом . 1, входящие в контакт с этими упорами. На другой стенке траверсы установлены жесткие упоры 10, в которые упираются при сведении рычаги

3 с плечом (. На основании 2 граверсы с внутренней стороны рычагов с плечом расположены жесткие упоры 11, ограничивающие поворот рычагов при их разведении. Внутренние грани 12 рычагов на своих захватывающих концах имеют плавную кривизну для скольжения и огибания рычагами иэделия.

Подпружиненные упоры 9 представляют. собой прикрепленные к одной боковой стенке граверсы 1 стаканы 13, в которых скользят плунжеры 14. Усилие, с которым упоры действуют на рычаги 2, регулируется пружинами 15 вращением хвосговика оси 16. Оси поворота 17 рычагов проходят сквозь ушки, приваренные к траверсе.

Захват предназначен для перехвата с известного устройства ребра жесткости

18, его выпрямления, подачи в зону силового обжагия с полотнищем 19 и точной вертикальной установки ребра жесткости на линию разметки.

Работа захватного устройства проис5 ходит следующим образом.

Иэделие подается в зону работы захвата. Траверса 1 с разведенными рычагами 4 и 5 опускается и осганавливаегся в нужном .положении над изделием.

10 Затем с пульта управления приводятся. в действие гидроцилиндры 6. При подаче рабочей жидкости в гидроцилиндры начинают перемещаться как их штоки, гак и корпуса. Так как корпуса при своем перемещении испытывают противодействие со стороны пружин упоров 9, го раньше достигнут рабочего положения рычаги 3 с плечом L . Достигнув жестких упоров

10, эти рычаги займут рабочее положение, касаясь зажимными губками 7 стенки изделия. Корпуса цидроцилиндров, пре. одолевая сопротивление пружин упоров 9, достигнут такого положения, при котором рычаги 4, шар ни рно соединенные с корпусами гидроцилиндров, прижмут своими эажимными губками изделие к рычагам 5;

Разные плечи поворота рычагов (ог шарниров 8 до осей поворота 17) обеспечивают разные усилия на зажимных

30 губках 7, поэтому рычаги с большим плечом Ь, достигающие рабочего положения раньше рычагов с плечом имеют большее усилие на своих прижимных концах и не сдвигаются при прижа35 гии к ним ребра жесткости рычагами с меньшим плечом ь

Затем траверса 1 с захваченным ребром жесткости перемещается вниз и устанавливает ребро жесткости на линию

40 разметки на полотнище 19, после чего происходи г обжа тие извес гным механизмом ребра жесткости с полотнищем.

После обжагия ребра жесткости раз45

W вести сразу рычаги 4 и 5 в стороны нельзя, так как рядом может находиться приваренное ранее ребро жесткости, а также потому, что при повороте рычагов они, двигаясь по окружности, могут упе50 реться в полотнище 19, поэтому вначале сбрасывается давление в гидроцилиндрах 6, и затем траверса 1 перемещается вверх. При подъеме траверсы рычаги скользят и огибают своими внутренними гранями 12 прижатое к полотнищу иэделие и послс окончания подъема граверсы разводятся в стороны по сигналу с пульта управления.

650944

При згом под действием подпружиненных упоров 9 первыми разводятся рычаги

4 с плечом В, которые, достигнув своими внутренними гранями жесткого упора

11, останавливаются, и начинают повсi- S рачиваться рычаги 5 с пдечом Ь, которые, выбрав оставшийся ход гидроцилиндров 6, останавливаются, обеспечивая полное разведение рычагов.

Наличие базовых рычагов в предлага- 6 емом захвате позволяет захватить ребро жесткости, выпрямить его по длине и установить на линию разметки точно вертикально; сброс давления в гидроцилиндре при подъеме траверсы и отсутствие принудительного разведения рычагов позволяет уменьшить расстояние между привариваемыми ребрами жесткости, т.е. расширить технологические возможности захвата; соотношение плеч or шарниров до осей поворота рычагов, как l +» 1,1г, обеспечивает усилие на прижимных губках рычагов с плечом Ь (базовых) больше, чем у рычагов с плечом ь, поэтому базовые рычаги не сдвигаются со

25 своего рабочего положения при захвате иэделия, формула из обре те ния

ЗО

1. Захватное устройство для плоских изделий, содержащее траверсу с основанием и боковыми .стенками, установленные на ней посредством осей пары захватных рычагов, каждый из которых имеет верхние и нижние плечи, и силовой привод рычагов, о г л и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью повышения зффекгивносги работы устройства эа счет точной установки изделия беэ выполнения дополнительных операций, верхние плечи каждой пары рычагов имеют разную длину, а на боковых стенках траверсы установлены жесткий упор, взаимодействующий с длинным верхним плечом одного рычага, и подпружиненный упор, взаимодействующий с коротким верхним плечом другого рычага.

2. Устройство по и. 1, о г л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения заданной последовательности поворота рычагов при их разведении, на основании граверсы закреплен фиксатор, взаимодействующий с коротким верхним плечом рычага.

3. Устройство по и. 1, о т д и. ч а— ю щ е е с я тем, что отношение длинного и короткого верхних плеч в каждой паре рычагов равно или больше 1,1.

Источники информации, принятые во внимание при зкспертиэе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 193702, кд, В 66 С 1/28, 1961.

2. Патент ФРГ ¹ 1531204, кд. 35в, 6/17, 1961.

3. Па гент США № 2 866660, кл. 294-63, 1958.

650944

Составитель Ю. Козлов

Редактор С. Байкова Техред И. Асталош Корректор А. Кравченко

Заказ 721/23 Тираж 991 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж:-35, Раушская наб.s д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4