Автоматический захват для штучных грузов

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.04,77 (21) 246967.1/29-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Опубликовано 05-03.79Бюллетень № 9

Дата опубликования описания Q9,Q3,79

Союз Соаетскнх

Соцналнстнчео ня

Республик

«»650946

2 (51) М. Кл

В 66 С 1/30

Гвсудерствеииьа иеметет

СССР ее делам изобретеиий и аткрытий (53) УДК 621.86. . 061 (088.8) (72) Автор изобретения

Г. I; Стр ажков

Сухоложский механический завод (71) Заявитель (54) .АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ QJIH ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к крановым автоматическим захватам для штучны грузов.

Известен захват для штучных грузов, содержащии две клещевины с серьгой для навески на крюк крана и фиксирующим устройством, включающим храповое колесо и собачку, взаимодействующую с храповым колесом и связанную посредством тяги с серьгой (11

Этот захват имеет значительные габариты по высоте и не пригоден для работы в низких производственных помещениях.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является автоматический захват для штучных грузов, содержащий раму с серьгой для навески на крюк крана, шарнирно закрепленные на раме захватные крюки с механизмами фиксации и боковыми направляющими стойками (21, Однако этот захват также имеет большие габариты по высоте.

Целью изобретения является увеличение высоты подъема груза Ilna этого в

5 верхней части каждого захватного крюка закреплен палец-водило, а каждый фиксирующий механизм выполнен в виде поворотной пластины с жестко закрепленными на ней клиновидным и У-образным выступами, взаимодействующими с водилом,и шарнирно закрепленным подпружиненным двуплечим рычагом. Кроме того, боковые направляющие стойки выполнены разной длины.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автоматический захват, вид спереди с частичным разрезом. на фиг. 2 — то же, вид сбоку с частичным разрезом.

Автоматический захват состоит из

20 рамы 1 с установленной на ней серьгой

2 и шарнирно закрепленных на осях 3 четырех захватных крюков 4. Оси 3 по.ворога захватных крюков 4 смещены or650946 носигельно нижних захватных концов крюков 4 к оси симметрии рамы. Каждый захватный крюк 4 HMeer закрепленный на нем палец-водило 5, который взаимодействует с фиксатором. Фиксатор каждого захватного крюка 4 представляет собой поворотную пластину 6, установленную при помощи оси 7 на концах рамы 1 за осью 3 поворота захватных крюков 4.

На пластине 6 фиксатора жестко закреплены 0 -образный выступ 8 и расположенный за ним клиновидный выступ 9.

На оси 10 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 11, присоединенный одним концом с помощью пружины 12 к пластине

6 фиксатора. Другим концом рычаг 11 контактирует с вершиной Ц -образного выступа, Под каждой пластиной 6 фиксагора на раме 1 жестко закреплен упор

13. К концам рамы 1 около каждого крюка 4 прикреплены короткие направляющие стойки 14 с одной стороны и длинные направляощие стойки 15 с другой сгороны. U -образный 8 и клиновидный 9 выступы направлены вершинами в сторону оси 7 поворота пластины 6 фиксатора.

Предлагаемый захват рабогаег следующим образом.

Захват, подвешенный серьгой 2 на крюк грузоподъемного механизма, подводят к изделию (на чертеже не показано) так, что короткие направляющие стойки

14 проходят над изделием до тех пор, пока длинные направляющие стойки 15 не упрутся в него. В это время захватные крюки 4 разведены, и их нижние захватные концы не выступают внутрь за направляющие стойки 14 и 15, гак как палец-водило 5 каждого крюка 4 расположен во впадине Q -образного выступа 8 и стопорит крюк 4 в открытом положении. Затем захват опускают на изделие, крюки 4, упираясь внутренней сто-роной в изделие, поворачиваются вокруг осей 3, выводя каждое водило 5 иэ впадины U -образного выступа 8. При этом пластины 6 фиксаторов под собственным весом поворачиваются относительно осей

7 до упоров 13. При подъеме захвата крюки 4 под собственным весом прижимаются к иэделию и, поворачиваясь на осях 3, захватывают его, а водило 5 каждого крюка в это время проходит рядом с вершиной ц -образного выступа

8 и, преодолевая сопротивление пружины

12, поворачивает дьуплечий рычаг 11 относительно оси 10. Рычаг 13, пропустив водило 5, под действием пружины 12 воэвращае гся назад и прижимае гся снизу к вершине g -образного выступа 8, Захват готов к транспортированию изделия.

5 При опускании груза. рама 1 захвата ложится на изделие. Крюки 4, упираясь внутренней стороной в иэделие, поворачиваются вокруг осей 3, а водило 5 каждогп крюка 4 в это время поворачивает пластину 6 фиксатора, упираясь и скользя последовагельно по нижней стороне двуплечего рычага 11, нижней стороне

Q -образного выступа 8, а затем tIQ нижней стороне клиновидного выступа 9.

При подъеме захвата водило 5 каждого крюка 4 западаег во впадину 1Д -образного высгупа 8, крюк 4 фиксируется в открытом положении, и захват свободно снимается с иэделия. Затем цикл повтор яе гся.

Благодаря располо жению фиксаторов на каждом захватном крюке описываемый захват имеет значительно меньшие габариты по высоте по сравнению с известными.

Формула изобре гения

1. Автоматический захват для штучных грузов, содержащий раму с серьгой

+ для навески на крюк крана, шарнирно закрепленные на раме захватные крюки, фиксирующие механизмы для удержанйя крюков в раскрытом и закрытом положенияхри боковые направляющие стойки, З отличающийся тем, что, с целью увеличения высоты подъема груза, в верхней части каждого захватного крюка закреплен палец-водило, а каждый фиксирующий механизм выполнен в виде поворотной пластины с жестко закрепленными на ней клиновидными и0-образными выступами, взаимодействующими с пальцем-водилом и UJBpHHpHQ закрепленным подпружиненным двуплечим

45 рычагом.

2. Автоматический захват дпя штучных грузов по и. 1, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью облегчения наведения его на груз, боковые направ50 ляющие стойки выполнены разной длины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

hh 139414, кл, В 66 K,1/44, 1960, Я

2. Меламеда С. М. Автоматические захватные устройства для штучных грузов. М., Машиностроение", 1965, с. 89, фиг. 55. 50946

Составитель Е. Сгрекалов

Редактор Ж. Рожкова Техред И. Асталош Корректор А. Кравченко

Закаэ 721/23 Тираж 991 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и огкрыгий

113035, Москва, Ж-35, Раушская набь, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4