Устройство для преобразования кода в угловое положение вала

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

С©цм алисе ические

Ресаублкн

651391 (бе) Дополнительное к авт. канд-вуг (5!) М. Кл.. (22) Заивлено01.03.77 (23) 2456771/18-24 с присоединением заявки № (23) ПрнорйтетG 08 С 11/ОО

Гасудерстеенный неметет ссср в делен нзебретеинй в етнрвтнй

Опубликовано О5.03.79Вюллетеиь № 9 (53). УДК 621.398 (088.8) Дата опубликования описании 08.03.79 (72) Авторы изобретении

И. С. Гандэюк и В. Н. Богачев (73) Заявитель, (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

КОДА В УГЛОВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ ВАЛА

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть применено для управления поворотом вала с помощью УКВМ.

Известно устройство для преобразования кода УБВМ в угол поворота вала управляемого механизма, содержащее промежуточные преобразователи кода в комбинацию двух напряжений, которые через усилители подаются на обмотки приемника индукционной следящей системы, например, сннусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКИТ) или сельсина 11.

Недостатком укаэанного устройства является малая точность преобразования кода в угол поворота вала.

Наиболее близким по технической сущности к настоящему изобретению является преобразователь кода в угловое полежение вала, содержащее преобраэова гель код-напряжение, выход кото рого соединен с первым входом блока равнения, выход которого подключен

2 через усилитель к двигателю, кинемвтически связанному с синусно-косинуоным вращающимся трансформатором (СКВТ) (2).

Недостатком известного ус гройства также является малая точность преоб» разования кода в угол поворота вала.

Целью йастояшего изобретения явля -. ется повышение точности устройства для преобразования кода в угловое положение вала.

Поставленная цель достигается тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены секторный переключатель, дешифратор и трансформ матор Скотта, выходы синуснс-косинус» ного врашатошегося трансформатора соединены через трансформатор Скотта со входами секторного переключателя, первый выход которого подключен ко входу преобразователя код.-напряжение, второй выход подключен ко второму входу блока сравнения, управляющие

651391 4 жепие (ПКН) 6 .и блока сравнения 7, а также вид функции, поступающей от

УШЗМ, приведены в таблице. Например о

1 для угла d. = 30 УЦВМ вычисляет

5 код первого сектора 000 и вводит его в дешифратор 4, Сочета".пи значений этих разрядов определяют сектор нахождения угла, при этом по командам от дешифратора 4 замыкаются ключи 12 и !

6 9 секторного переключателя 5 и напряжение U> прикладываются к входу ПКН

6, а напряжение U к входу блока 7 сравнения.

В зависимости от сектора, в котором f3 находится угол ot, преобразователь 6 код-напряжение вырабатывает напряжение переменного тока, пропорциональное произведению напряжения, поступающего на его вход, на.значение функции, которой пропорционально значение младших разрядов кода, поступающего от

УЦВМ, причем фаза выходного напряжения определяетсй фазой входного нь тряжения.

3 входь< секторпо1 о переключателя соекс динены с выходами дешифратора.

На чертеже приведена блок-схема устройства для преобразования кода в угловое положение вала.

Устройство содержит сипуспо-косинусный .вращающийся трансформатор 1, двтп атель 2, трансформатор 3 Скотта, дешифратор 4, секторный переключатель

5,: преобразователь . 6 код-напряжение, блок сравнения 7, усилитель 8 следящей системы. Секторный переключатель

5 содержит ключи 9, 10, 11, 12, 13, 14.

СКВТ 1 соединен выходами co входами трансформатора 3 Скотта, выходы которого подключены к входам сектор-. ного переключателя 5. Управляющие входы секторного переключателя 5 соединены с выходами дешифратора 4.

Первый выход секторйого переключателя 5 соединен с входом преобразователя 6 код-напряжение, выход которого подключен к первому входу блока сравнения 7, второй вход которого соединен 2s со вторым выходом секторного переклю чателя 5. Выход блока сравнения 7 соьдинен через усилитель 8 следящей сис темы с уйравляющей обмоткой двигателя

2, кинематически соединенного с СКВТ 1. 39

Устройство для преобразованиа кода в угловое положение вала работает следующим образом.

Выходные напряжения, снимаемые с обмоток СКВТ 1, преобразуются с помощью трансформатора 3 Скотта в три амплитудно-модулированных напрюкения, пропорциональные синусу положения вала, причем огибающие этих напряже- ний сдвинуты между собой на 120 .

УЦВМ определяет сектор, в котором находится задашый угол, и вводйт номер этого сектора в дешифратор 4, управляющий работой секторного перьключателя 5.

Одновременно с определением сек- тора УЦВМ: вычисляют код, пропорцио- . нальный модулю тригОнометрической функции, выражающей отношение двух выбранных для преобразования напряжений в пределах сектора для задаваемого угла, и вводит код в преобразователь

6 код-напряжение.

Логика работы секторного переклк чателя 5, напряжения, прикладываемые ко входам преобразователя код-наприНеобходимо заметить, что величина функции, вводимой от УЦВМ, изменяется нелинейно от нуля в начале сектора до 1 в конце сектора для 1, 3, 5 секторов и от 1 в начале сектора до 0 в конце сектора для 2, 4, 6 секторов.

Напряжение с выхода преобразователя код-напряже п е 6 поступает на вход блока .сравнения 7, где сравниваеься с напряжением, поступающим на его второй вход. На выходе блока сравнения 7 получается результирующее на пряжеш е Up которое равно нулю для угла, задаваемого от УЦВМ.

При изменении кода УЦВМ в млад ших разрядах изменяется величина напряжения на выходе преобразователя код-напряжения 6 и следящая система отрабатывает появившийся на выходе блока сравнения 7 сигнал рассогласо-! вания до нуля, т. е, ротор СКИТ 1 окажется развернутым на новый угол, заданный кодом УЦВМ.

При изменении кода в старших разряе / дах например для кола 0 01 соответствующего второму сектору) сектор ный переключатель 5, управляемый дьшифратором 4, подключит на вход преобразователя код-напряжение 6 напряже йие (), а на вход блока сравнения 7

° напряжение О, и фазовые соотношения

651391 ция, которой проционально значе младших разрядов сектора

S1tlC

12,9

10,11

S1h (d- 12 О a y

14911

12,13

10,13 (сС- 24Оо

@д<К- 12OO) влл с

%1И С

14,9

Sin (А "24ОО) будут выполняться теперь только во втором секторе, т. е. следшцая система сможет занять устойчивое состояние только во втором секторе. Отработка

Формула изобретения

Устройство для преобразования кода в угловое положение вала, содержащее преобразователь код-напряжение, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, выход которого подклю ® чен через усилитель к двигателю, кине- матически связанному с синусно-косинуспым вращающимся трансформатором, отличающееся тем,что,с целью повышения точности устройства, И в него введены секторный переключатель, дешифратор и трансформатор

Скотта, выходы синуснсь-косинусного вращающегося трансформатора через рассогласования происходит точно так же, как сказано вьппе.

Аналогично происходит работе устройства в других секторах. рансформатор Скотта со входами сек торного переключателя, первый выход которого подключен ко входу преобразователя код-напряжение, второй выход подключен ко второму входу блока сравнения, управляющие входы секторного переключателя соединены с выходами дешифратора.

Источники информации, принятъ е во внимание при акспертизе

1. Патент США N 3134098, кл. М 03 К 13/02, 1963.

2. Авторское свидетельство

М 400020, кл. Н 03 К 13102, 21.07.77.

651391 ною ица

Составитель Г. Антонова

Редактор С. Равва Техреа Л. Алферова Корректор А. Власенко.

Заказ 811/48 Тираж 709 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4