Полуавтомат для сборки звеньев гусениц

 

Фсег сто .щи

О Il

Союз Советских

Социалистических

Республик (iii653019

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено12.08.76 (21)2396156/25 27 с присоединением заявки №вЂ” а (51) М. Кл.

В 21 1 9/06

В 23 P 19/02

Государстеенный коинтет

СССР оо делам нэооретеннй н открытнй (23) Г1риоритет—

Опубликовано 25.03.79.Бюллетень №11 (53) УДК 629.11 . . 012. 57 2: 6 58. .515(088.8) Дата опубликования описания 30.03-79

М. В. Апатенко, В. Н. Хохряков и А, B. Чермошанский (72) Авторы изобретения

Белгородское проектно-конструкторское и технологическое бюро (71) Заявитель (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ЗВЕНЬЕВ IVCEHMIL

Изобретение относится к механо-сборочному производству и может быть использовано при сборке звеньев гусениц гусеничных машин.

Известен полуавтомат для сборки гусениц, содержащий механизм шаговой подачи звеньев, узел подачи пальцев, узел запрессовки, выполненный в виде двух параллельных траверс, жестко соединенных между собой и перемещающихся вдоль оси сборки от привода.,На траверсах жестко смонтированы 1О соосно один другому толкатель и центрирующий стержень, проходящий через отверстия проушин звеньев. Полуавтомат содержит также узлы шплинтовки и сворачивания собранного полотна гусеницы в рулон 11).

Жесткое крепление центрирующего

15 стержня в траверсе не дает возможности исключить зазор 15 — 20 мм между запрессовываемым пальцем и центрирующим стержнем, образуемый за счет суммарного зазора между толкателем и пальцем, центрирующим 20 стержнем и пальцем и длиной направляющего скоса центрирующего стержня, что приводит при запрессовке к децентровке осей отверстий соединяемых проушин звеньев, так как центрирующий стержень, выходя из первого отверстия по ходу запрессовки любых двух соединяемых проушин, разъединяет ее со второй проушиной, в то время как запрессовываемый палец еще не вошел в отверстие первой по ходу запрессовки проушины, вследствие чего звено перекашивается и нарушается цикл сборки.

В этом случае возникает необходимость возврата толкателя с незапрессованными пальцами в исходное положение, при этом постоянно закрепленный упор на траверсе включает узел автоматической подачи пальцев, не учитывая аварийной ситуации.

Целью настоящего изобретения является повышение точности сборки, что приводит к повышению надежности работы полуавтомата и повышению производительности.

Это достигается тем, что центрирующий стержень установлен на траверсе с возможностью осевого перемещения и имеет два бурта, размещенные по обе стороны от траверсы, Кроме того, упор, дающий команду на включение узла подачи пальцев, может быть установлен на траверсе с возможностью возвратно-поступательного перемещения.

При включении привода 18 траверсы 10 и

11 перемещаются вправо. При этом траверса

11 упирается в бурт 16 стержня 15 и увлекает его по направлению к звеньям. Стержень проходит через отверстия проушин, доходит до середины крайней со стороны запрессовываемого пальца проушины и окон55

65301

На фиг. 1 изображен полуавтомат, общий вид; на фиг. 2 — то же, план; на фиг. 3— сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — вид по стрелке Б на фиг. 3; на фиг. 5 — узел запрессовки в исходном положении; на фиг. 6 — 5 то же, в начальный момент запрессовки; на фиг. 7 — то же, в конце рабочего хода.

Полуавтомат для сборки звеньев гусениц содержит станину 1 с горизонтальными направляющими 2 для перемещения в процессе сборки полотна гусениц. На станине смонтированы узел 3 шплинтовки; узел 4 сворачивания собранного полотна в рулон; механизм

5 шаговой подачи звеньев с устройством предварительной ориентации звеньев, выполненный в виде двуплечего рычага 6 с регулируемыми упорами (на чертежах не показаны) для захвата проушин звена и подпру.жиненным толкателем 7, запирающим рычаг 6; а также узел 8 подачи пальцев в зону запрессовки, снабженный роликом 9, подающим команду на выдачу пальцев.

Узел запрессовки выполнен в виде двух параллельных траверс 10 и 11, жестко соединенных тремя направляющими 12, две из которых установлены во втулках 13, закрепленных в станине 1. На траверсе 10 закреплен регулируемый толкатель 14, запрессовывающий пальцы, а на траверсе 11 с возможностью относительного осевого перемещения— центрирующий стержень 15, имеющий два бурта 16 и 17 для ограничения этого перемещения.

Траверсы 10 и 11 перемещаются относительно станины от привода 18. Между траверсами установлены шарнирные направляющие 19 для приема пальцев из узла 8 подачи пальцев. На траверсе 10 закреплен упор

20, отклоняющий направляющие 19 при перемещении траверс.

Узел 8 подачи пальцев снабжен также клиновым упором 21, закрепленным на траверсе 10 и взаимодействующим с роликом 9 при перемещении траверсы. Упор 21 установ- 40 лен в направляющих 22 и перемещается по ним от рукоятки 23.

Полуавтомат работает следующим образом.

Звенья 24 укладывают на горизонтальные направляющие 2 и механизмом 5 шаговой подачи их подают в зону запрессовки пальца

25 до регулируемых упоров двуплечего рычага 6, отключающегося при прохождении звена и запирающегося для предварительной ориентации проушин 26 собираемых звеньев относительно оси центрирующего стержня 15 под действием подпружиненных толкателей 7, ! чательно ориентирует отверстия проушин относительно толкателя 14 и запрессовываемого пальца 25. Последний подается в зону запрессовки на направляющие 19 из узла 8 подачи пальцев при взаимодействии упора

21, закрепленного на траверсе 10, с роликом

9.

Для запрессовки пальца в отверстия проушин траверсы 10 и 11 перемещаются приводом 18 в обратном направлении.

В начале движения траверс 10 и 11 центрирующий стержень 15 остается неподвижным до соприкосновения с запрессовываемым пальцем 25, вошедшим под действием толкателя 14 в отверстие крайней проушины.

При дальнейшем движении траверс происходит процесс запрессовки пальца 25, причем центрирующий стержень 15 в процессе запрессовки выталкивается пальцем из отверстий проушин.

Поскольку запрессовываемый палец и центрирующий стержень постоянно соприкасаются торцами, то обеспечивается точная, непрерываемая во время Запрессовки ориентация отверстий смежных проушин и запрессовываемого пальца с отверстиями проушин.

После захода пальца 25 в отверстие первой проушины упор 20 траверсы 10 отклоняет шарнирные направляющие 19, обеспечивая беспреггятственное прохождение траверсы 10 в направлении запрессовки.

В случае незапрессовки пальца привод 18 сообщает траверсам 10 и 11 возвратно-поступательные движения (операция ведется в ручном режиме управления).

При этом происходит раскачивание «системы» центрирующий стержено-запрессовываемый палец без образования между ними зазора за счет определенной длины стержня между буртами, а <ссистема» перемещается либо за счет передачи усилия от привода 16 через траверсу 11, которая упирается в буртик 16 стержня 15, либо за счет передачи усилия через толкатель 14 на запрессовываемый палец 25, При этом траверса 11 скользит по стержню 15, чем обеспечивается восстановление нормальных условий запрессовки пальца 25. Для исключения подачи следующего пальца в зону запрессовки клиновой упор 21 по направляющим 22 рукояткой 23 отводится из зоны ролика 9 узла 8 автоматической подачи пальцев.

После запрессовки траверсы 10 и 11 пере- . мещают вправо, центрирующий стержень 15 при этом остается неподвижным и запрессованный палец выходит из взаимодействия и толкателя и центрирующего стержня.

Затем рычаг 6 устройства предварительной ориентации освобождает собранное звено гусениц, и механизм 5 шаговой подачи подает очередное Звено в зону запрессовки, которое, упираясь в собранное предыдущее звено, перемещает полотно гусеницы к узлу 3

653019 шплинтовки и узлу 4 сворачивания полотна гусеницы в рулон.

Внедрение полуавтомата для сборки звеньев гусениц с узлом запрессовки, оснащенным центрирующим стержнем, устраняет 5 случаи «несобираемости» звеньев и позволяет в аварийных ситуациях (не запрессовка пальца) быстро вернуть полуавтомат в нормальный режим работы за счет раскачивания «системы» центрирующий стержено-запрессовываемый палец при отключенном узле автоматической подачи пальца в зону запрессовки за счет отвода клинового упора из зоны действия ролика.

Формула изобретения

1. Полуавтомат для сборки звеньев гусениц, содержащий установленный на станине узел запрессовки пальцев, выполненный в виде двух жестко соединенных между собой параллельных траверс, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения, в одной из которых смонтирован толкатель, а в другой соосно толкателю центрирующий стержень, а также размещенные между траверсами механизм шаговой подачи звеньев, узел подачи пальцев и размещенный на траверсе упор для подачи пальцев, отличающийся тем, что, с целью повышения точности сборки, центрирующий стержень установлен с возможностью осевого перемещения и имеет расположенные по обе стороны от траверсы бурты.

2. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что упор установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 220022, кл. В 21li9/06, 1966.

653019

Фиг. 3

Z3

Составитель Е. Маныкина

Редактор Л. Народная Техред О. Луговая Корректор О. Билак

Заказ 1185/7 Тираж 1033 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I I 3035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4