Устройство для сборки пластинчатой цепи
ОПИСАНИЕ
ИЗОЬГКтКНИЯ ""695761
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 280677(21) 2500727/25-27 (51)hh. Кл.
Союз Советских
Социалистических
Республик с присоединением заявки N9 (23) Приоритет—
В 21 L 9/06
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.757.06 (088. 8) Опубликовано 0.5..11,79. Бюллетень М 41
Дата опубликования описания 0811.79 (72) Автор иэобретекия
М.И. Лозовой (71) Заявитель (54 1 УСТРОЙСТВО ДЛЯ СГ>ОРКИ ПЛАС ТИПЧАТОЙ ЦЕПИ l0
20
Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройств ам для сборки пластинчатых цепей и может найти применение при изготовлении тяговых пластинчатых цепей .
Известно устройство для сборки тяговой разборно-штампов анной «е пи, состоящее из синхронно работающих и снабженных индивидуальными последовательно срабатывающими гидроприводами механизмов питания и в ыдачи звеньев на сборку (1) . Механизм питания имеет три совмещенных канала для прохода звеньев цепи, которые перемещаются взаимно связанными штоками. Сборка осуществляется введением пальца в предварительно выравненные посредством штоков отверстия звеньев цепи.
Но такое устройство обладает низкой производительностью иэ-за поочередности подачи звеньев цепи, потерь времени на центрирование и не пригодно для сборки цепей, в которых звенья запрессовываются на пальцы.
Кроме того, конструкция этого автомата сложна.
Известно устройство для сборки. тяговой разборно-штампов анной цепи, со держащее две щеки с ловителями, на которые механизмы подачи уклад1вают соседние внутренние и вне .ние пластины цепи (2) . Автомат содержит также в тулки — шестерни, проходящие через шеки и служащие для ввода пальеЕев в отверстие пластин, а также прижим для удерживания пластин цепи на месте при вводе пальцев. Подвижные щеки — пнев— моприводные и в момент введения пальцев они сближаются для прижатия внешних пластин к внутренним.
Однако производительность известного устройства не может быть высокой из-за последовательной подачи элементов цепи, оно сложно по конструкции, но, главное, оно не может обеспечить заправку пальцев в пластины современных пластинчатых цепей, Цель изобретения — обеспечение сборки цепей с запрессовкой пальцев в пластины, а также повышение производительности сборки при упрощении ус тройс тв а.
Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено приводными клиньями, расположенными между приводом и щеками, направляктдими с гребнями для пальцев, транспортером для собранных звеньев цепи, расположен— ным мРждy на прав.е1яющими < IlpII э ToM i!IE ки выполнены с наклонными наружными поверхностями, взаимодействущими с пРив Одн ыми клин h HI III cl Рама н е1бже .н а цодцру>киненным фигурным рычагом, прив Одн ыР клие1ь я к аждОй щРки Вь!пОлеяен ы в ниде в з аимодейс тв ующих между собой
ДвУх зУбчатых Реек, o,lI,IIcI »a котоРых связана с приводом и имеет на конце упор для другой рейки, связанной со щекой и выполненной с выступом, кон— тактирующим с фигурным рычагом, направляющая снабжена подпружиненными шариками, а транспортер для собран— ных звеньев выполнен в виде штанги, состоящей из двух частей, в заимодейств ующих между собой зубчатыми Iloверхностями, одна иэ которых связана с пневмоцилиндром, а другая имеет к ан ав ки для шариков н аправл яющей .
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид в плане; на фиг. 2 разрез А А фиг. 1; на фиг, 3 — раз— реэ Б Б фиг. 1; на фиг. 4 — разрез
 — В фиг. 1; на фиг. 5 — разрез Г 1 фиг. 1; на фиг. 6 — разрез Д вЂ” Д фиг. 3 на фиг, 7 — общий вид пластинчатой цепи.
Ус тройс тво для сборки пластин чатых цепей содержит раму 1 с двумя подвижными щеками 2, клиньями 3 при- 30 вода щек и транспортером 4 для пере— мещения звеньев цепи.
Рама 1 включает плоскую плату основание 5, на которой посредством дополнительной платы закреплены 35 планки 6 и направляющие 7 с гребнями 8, удаленные друг от друга на расстояние длины звена собираемой цепи. Между направляющими 7 помещен транспортер 4, предназначенный для щ перемещения звеньев цепи по мере их сборки. Транспортер 4 выполнен в виде составной штанги, имеющей верхнюю часть 9 и нижнюю приводную часть 10, которые взаимодействуют между собой по косозубым поверхностям 11., Нижняя часть 10 транспортера связана с пнев— моцилиндром 12, а верхняя часть 9 имеет наклонные канавки 13, взаимо,цействующие с подпружиненными шариками 14, которые вмонтированы в направляющие 7 в крайних точках хода транспортера. Нижняя часть 10 имеет также выступ 15, взаимодействующий с торцом верхней части транспортера
4, а верхняя часть этого транспортера имеет выступы 16. Верхние части 9 прижаты к нижним пружиной 17, за крепленной на шпильках 18.
Беки 2 имеют на рабочих поверхностях ловители 19, выполненные в 6О виде подпружиненных штифтов, взаимодействующих с отверстиями пластин собираемой цепи, а также магниты 20 для удержания звеньев цепи перед сборкой, вмонтированные в щеки по- 65 средством немагнитных прокладок (на
Еерт. !Ie покllэапо), О ;ратная < торона 21 щек 2 выполнена: уелollo."., а боковые — ограниЧЕ НЫ IIO 11Е PE III ЫМИ Н cIII PcII3 Л ЯЮЩИМИ ПЛаН ками 22 и 2"-, причем с планкой 23 щекаа в э аимодей-. тв ует смон тиров анными на ней роликами 24. Чеки упираются в пружины 75 другие концы которых опираются на кронштейны 26, прикрепленные к планкам 6. Обратная сторона щек 2 в":àèìîäåéñòâóåò с клиньями 3, I 29. Упор 30 на приводной части клиньев ol pàllè÷Ilâ iåò GT!Io .Ительнае перемещение неприводной ае-ти 27 назад. Снизу на неприводных частях 27 клиньев имеются выступы 31 со скошенной кромкой, взаимодействующие с подпружиненным рычагом 32, на верхнем торце которого имеется фигурная криволинейная поверхность. Каждый рычаг 32 установлен шарнирно на кронштейне ЗЗ, прикрепленном к плите 5 рамы 1, но егo поворот относительно кронштейна 33 ограничен торцевыми выступами 4, взаимодействующими с аналогичными выступами на кронштейне, к которым Он прижимается пружиной 35 ° Клинья 3 подсоединены к пнезмоцилиндрам 28, под действием которых они могут перемещаться по планкам 36, прикрепленным к детали рам1 1 с помощью кронштейнов 37. В этих планках имеются соответствующие вырезы под выступы 31. Клинья 27 взаимодействуют со щеками 2 посредством роликов 38.Клинья 3 со своими неприводчыми частями 27 и частью щек 2 закрыты сверху платамн 39. Над устройством также смонтированы механизмы подачи пальцев и пластин цепи, которые згесь для упрощения не показаны, госкольку они могут быть любого известного типа, например, типа лотков с отсекателями или в виде подвижных захватов и т.д. Устройство предназначено в основ— ном цля сборки так называемых гластинчатых цепей с открытым шарниром, Эти цепи содержат внешние и внутренние пластины 40 и 41, образующие звенья цепи, Звенья взаимодействуют между собой с помощью пальцев 42, соединяющих внутренние пластины 41 в звено и имеющих продольные канавки 43, сквозь которые пропущены пальцы 44, к когцам которых эапрессованы внешние пластины 40. Устройство работаeò следующим образом. В нt?÷, а JtpoIJEþoc а c?GoptcH цепи пальцы 42, 44 звеньев tte!?и укладываются соответствующим механизмом иа первый и второй гребни 8 (со ОTop0ltt.t пневмоцилиндров ), а внутренние звен.:я 41 цепи навешивают на первые JII?a ловителя 19. Звенья при этом притяги- ваются магHHToM 20 к щекам 3. Включается пневмоцилиндр 28, и клинья 3 совместно с неприводными частями 27 продвигаются вперед до касания выступами 31 на неприводной их части рычагов 32. Неприводная часть 27 клина ос танавлив ается, а приводная часть клиньев 3 продолжает двигаться и посредством косых зубьев быстро сдвигает неприводную часть по направлению к щеке 2. В свою очередь, такой сдвиг неприводной части клиньев вызывает продвижение щек 2 совместно с пластинами 41 к направляющей с гребнями 8. Это происходит до тех пор, пока выступ 31 не сдвинется до фигурной части рычага 32, а упор 30— до торца неприводной части. Обе части клиньев наскакивают одна на другую и начинают двигаться совместно, а выступ 31 отодвигает рычаг 32, преодолевая действие пружины 35. К этому времени пластины 41 на щеках 2 подведены вплотную к пальцам 42. При совместном движении частей клиньев поперечное движение щек 2 замедляется, однако усилие значительно увеличивается, и за счет него происходит запрессовка пластин 41 на пальцы 42, лежащие на гребнях 8 с обеих их сторон. После запрессовки клинья 3 одновременно возвращаются в исходное положение. Обе части каждого из клиньев движутся совместно до набегания скошенной части выступа 31 на рычаг 32. Неприводная часть 27 останавливается, натыкаясь на рычаг 32, и год действием пружины 35, действующей на щеку 2, по косым зубьям 29 садится на место в приводной части клина 3 и далее, двигаясь совместно с ним, они отодвигают рычаг 32, а обе части клина возвращаются в исходное положение. В то же самое время от пневмоцилиндра 1 2 приводится в движение транспортер 4, а именно его нижняя приводная штанга 10. Верхняя часть 9 в это время заторможена подпружиненными шариками 14, находящимися в канавках 13, и не может двигаться вместе с клином 10 в продольном направлении. Поэтому она поднимается над нижней частью 10 по косым поверхностям зубьев, оставаясь на месте, и собранное звено также поднимается. По достижении верхней точки зубья обеих частей штанги заскакивают один на другой и дальше движутся вместе до следующей позиции (через один гребень 8). JIoJ;It 1>ужItHc? H!Iые шарики I 4 при этОМ . !;Iплива тся. СОбранное . звено пг pc?— нОг и т : !I !! а тре тий и че тв ерт11Й гpc- .áê и у а зерх зя!з !actть 9 при но;згзратном дви— жении приводной части 10 Опускается на нижннзнз за счет таких же шариков 14, заскакинающих в каналы 13 в край— пем положPHHи транспортера 4. При этом собранное звено укладывается на гребни 8 (третий и четвертый), а транспортер 4 возвращается н исходное положение. На этом один цикл закан чив аетс я. На первую позицию опять укладывают на гребки 8 пальцы 42, а пласти1 ны 41 навешивают на ловители. Дополнительно теперь укладывают и внешние пластины 40 и на вторую тару ловителей на щеках . Сборка второго звена происходи т ан алогично ерв ому . Одн а«о дополнительно происходит процесс з апре ссов ки внешних пластин 40 цепи к собранному зв ну. B этом месте расстояние между гребнями 8 и щеками 2 несколько больше, чем на первых позициях. Это сделано для того, чтобы была возможна одновременная запрессовка внешних пластин 40 на второй позиции и сборка звеньев на первой позиции Далее сборка производится с учеЗ0 том того, что одевание внешних плас— тин проводится одновременно со сбор— кой звеньев внутренних пластин. Предлагаемое устройство сборки просто по конструкции, содержит эф35 фективную приводную систему, необходимую для получения больших усилий запрессовки. При этом верхняя и нижняя части узла сборки свободны и Мо гут быть использованы для подачи со40 бираемых компонентов цепи, причем эти комг:Оненты могут подаваться одНОВРЕМЕННО, За счет применения составных клиньев свободная зона для механиэ45 мов подачи расширена, так как состав— ные клинья обеспечив ают большой ход, т.е. большое удаление щек от транспортера, что облегчает подачу как пальцев, так и пластин цепи. устройство дает воэможность значительно повысить производительность путем простого увеличения числа одновременно собираемых звеньев. Однако для этого требуется усложнение транспортера: необходимо, чтобы за 5 каждым простым ходом на расстояние двух пРизм следовал один большой ход на расстояние собственного участка цепи. Устройство может быть использовано 60 не только для сборки описанной цепи, но и большого числа других типов пластинчатых цепей. Формула изобретения l Устройство для сборки пластин65 чатой цепи, содержащее раму с двумя 695761 ) фиг 1 подВижными одна относительно другой щеками, снабженными ловителями звеньев, узел запрессовки пальцев и привода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительностии, устройство снабжено приводными клин ьями, рас положен ными между при— водом и щеками, направляющими с гребнями для пальцев, транспортером для собранных звеньев цепи, расположенным между направляющими, при э том щеки выпблнены с наклонными наружными поверхностями, H заимодействующими с приводными клиньями. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что рама снабжена подпружиненным фигурным рычагом, а приводные клинья каждой щеки выполнены в виде Býàèìîäåécòâóþùèõ между собОЙ двух зубчатых реек, одна иэ которых связана с приводом и имеет на конце упор для другой рейки, связанной со щекой и выполненной с выступом, контактирующим с фигурным рычагом. 3. Устройство по и. ),2, о т л и 5 i à lo щ е е с я тем, что направляюшая снабжена подпружиненными шариками, а транспортер для собранных звеньев выполнен в виде штанги, состоящей из двух частей, в э аимодейс тв ующих между собой зубчатыми поверхностями, одна иэ которых связана с пневмоцилиндром, а другая имеет канавки для шариков направляющей. t5 1! сточники информации, принятые во внимание при экспертизе .1 . Авторское свидетельство СССР Р 140310, кл. В 21 1 9, 06, 1960 2. Авторское свидетельство СССР 9 127567, кл. В 21 Ii 9/06, ) 958. б 57б1 38 3 т !-1- / д у @Dc 3 <ие 5 Составитель А. Плавинская Редактор С. Головенко Техред П,ел@ерова Корректор Г. Решетняк Заказ 6655/12 Тираж 1034 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4
