Система управления гидравлическим прессом

 

< 653142

ОП ИСАЙ И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СФИДИТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свиа-ву (22) ЗаЯвлено 28.10.77 (21) 2539847/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет

2 (51) М. Кл

В 30 В 15/26

Гююударютеениьб июмитет ссса ию делам изююретений и открытий

Опубликовано 25.03,79.Á þëëåòå H b № 1 1 (533 УДК621.226. .82 (088.8) Дата опубликования описания 30.03,79 (12) Авторы изобретения А. П. Гетманский, А. И. Касымов, В. Н. Лагутин и А, И, Гулак (И) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для обработки металлов давлением, Известна система управления гидравлическим прессом, содержащая последовательно соединенные между собой элемент 5 сравнения сигналов от задающего уст- ройства и датчика давления в рабочей полости гидроцилиндра пресса, электрическое управляющее устройство, включающее элемент изменения коэффициента усиления, электрогидравлический преобразователь, управляющий подачей жидкости в рабочую полость гидроцилиндра пресса, а также корректирующее устройство, вырабатывающее управляющие сигналы, обратно пропор- 5 циональные производной от статической характеристики по давлению электрогндравлического преобразователя (1) ..

С целью повышения про изводнтельностн и надежности предлагаемая система снабжена датчиком и.задатчиком пути, блоком пуска, реле, а также подключенным последовательно к элементу сравнения блоком запрета, к другому входу которого подключен блок пуска, который соединен последовательно с датчиком пути и задатчиком пути, причем ко второму вхо-. ду блока пуска подключено реле, его вход соединен с датчиком давления, а выход блока запрета подключен к входу электрического управляющего устройства, На чертеже дана функциональная схема системы управления гидропрвссом.

Система содержит задатчик 1 пути, датчик 2 пути, связанный с рабочим органом пресса, блок 3 пуска, блок 4 запрета, элемент 5 сравнения сигналов от задающего устройства 6 и датчика 7 давления в рабочей полости гидроцилиндра пресса, электрическое управляющее устройство 8, включающее элемент 9 изменения его коэффициента усиления, электрогидравлический преобразователь 10, управляющий подачей жидкости в рабочую полость гидроцилиндра пресса, корректирующее устройство 11, вырабатывающее управляющие сигналы, обратно пропорциональные произЪ

3 653142

4 водной от статической .арактеристики по рабочей полости гидроцилиндра, сигнал с давлению электрогидравлического преобра- датчика 2 пути на продолжение открытия зователя 10, и реле 12. блока 4 запрета закрывается задатчиком

Электрическое управляющее устройст-. 1 пути, реле 12 остается отключенным и, во 8 выполнено на базе операционного 5 следовательно, блок запрета закрывается.

"" ="усилйтеля,- а корректирующее устройство Работа гидравлического пресса прекраща11 является нелинейным преобразовате- ется. лем с Ч -образной характеристикой, пред- Экономический эффект от применения с гавляющей собой функцию, обратно про- системы управления обуславливается повышецордиональную производной от статичес- >0 нием производительности за счет расширения кой характерястики по давлению электро- возможностей его автоматизации, а также гидравлического преобразователя 10. Элек- поовышениянадежностйпутемконтроля задантрогидравюЙМеский преобразователь "подклю- ного даввнения на всем пути рабочего орчен к магйстралям давления 13 и слива, гана пресса.

14. Датчик 2 контролирует положение ра >> бочего органа 15 пресса;Сйстеме управления гидравлическим:.: Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я прессом работает следующим образом-.

Яри включении сис темы управления воз-, Система управления гидравлическим ййкает сигйал на датчйке .2 пути, который 30 прессом, содержащая последовательно соейосредством блока 3 пуска открйвает блок диненйые между собой элемент сравнения

4 запрета. Действие сигнала ограничивает- сигналов от задающего устройства и датсязааатчиком 1 пути,которымустайавли- чйка давления в рабочей полости гидроциваайяпуть нарастЬния давления в рабочей . линдра пресса, электри еское управляющее и@МйсФи гищюпипййдра, а полученный сигнал устройство, включающее элемент изменерасаогласования на выходе элемента 5 нкя коэффициента ус@ленни, электрогидравсревнеяия от задающего устройства 6 "tt-" лический преобразователь, управляющий дат*низ 7 давления поступает через от= йодачей жидкости в рабочую полость гидк атий блок 4 запрета йа" вход"электри- " роцйлиндра пребса, а также корректирую ческого уиравляющего устройства .8 и да- щее устройство, вырабатывающее управаее - на эпектрогйдрйвлйческий преобра- ляюшйе сигмой?ы, обратно пропорциональные зователь 19, который изменяет величину производной от статической характеристи3Мвпенйи в Рабочем цилиндре так, чтобы tt9 по давлению электрогидравлического она бо(еветствоьала заданному значений. преобразователя, отличающаяся

Даменйе "в рабочей полости гидроцилиндра тем, что, с целью повышения производи35 иоеле вклвчейия системй управления на- тельности и надежности, она снабжена дат чййет возрастать и при достижении опре- . чи ом и "задатчиком пути, блоком пуска, депенной заданной величийы на Ы6дай . м реле, а также йодключенным последователь-.

tiyтидвижениярабочега органа включается, но и элемейту сравнения блоком запрета, 40 реле 12, выходнойсигнапкоторогочерезблок к йругому входу которого подключен 6siott

3 аускашунз ирует блок 4 запрета, оставляя пуска, который соединен последовательно его открытым до конца цикла. Благода ря с датчиком пути и задатчиком пути, принапийтио корректирующего устройства 11 . чем Ко второму входу блока пуска подклю с Ч -образной харакгеристикой изменение геено реле, его вход соединен с датчиком

45 коэффициента усилений электрического уп- давления, а выход блока запрета подклюравлающего устройства 8 всегда обратно чен к входу электрйческого управляющего пропбрйиОнально изменению коэффйциейта устройства, усйлеиия по давлению электрогидравличес-кого цреобразователя 10, поэтому произ- И точники информации, принятые во

50 ведение этих коэффициентов сохраняется: внимание при экспертизе неизменным в широком диапазоне регули рования давления. 1. Авторское свидетельство СССР

Если на заданном участке пути не вы- 408828,, М, Кл. В 30 В 15/26, 2 полняется условие йарастания давления в 1973.

В53142

Составитель В. Стоколов

Редактор Т. Фадеева Техред Э. Чу кик .. Корректор М. Пожо

Заказ 1199/13 Тираж 817 Подписное

UHHHHH Государственного «омитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4