Устройство для определения положения деталей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (31)653507

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.07.75 (21) 2159913/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.

G B 11/02

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (5З) УДК 531.715. .27 (088.8) Опубликовано 250379.Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 30.03.79 (72) Автор изобретения

B.À. Шабайкович (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НОЛОУ ЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов сборки и механической обработке в машино- и приборостроении и может быть использовано в универсальных устройствах для автоматической ориентации разнотипных деталей.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для определения положения деталей, содержащее светонепроницаемый корпус, расположенные в нем матрицу с последовательно включенными рядами фотодвухполюсников и проектор для проектирования изобра- 15 жения детали на матрицу (1).

Для определения любого положения ориентируемых деталей в матрицу введены сопротивления различной величины, которые последовательно подклю- а0 чены к фотодвухполюсникам ряда, а каждый ряд зашунтирован неодинаковыми по величине сопротивлениями, что обеспечивает матрице один общий выход. 25

Однако такое устройство имеет сложную конструкцию за счет большого количества дополнительных сопротивлений, подключенных к фотодвухполюсникам, а также невысокую точность за З0 счет большого разброса величин номиналов сопротивлений.

Цель изобретения — повышение точности определения и упрощение конструкции.

Это достигается тем, что в корпусе перед матрицей установлен светофильтр.

Кроме того, светофильтр выполнен с изменяющейся плотностью во взаимно перпендикулярных направлениях.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 показан светофильтр, общий вид.

Устройство содержит светонепроницаемый корпус 1, проектор 2, матрицу

3 с последовательно включенными рядами фотодвухполюсников (на чертеже не показаны) и светофильтр 4.

Светофильтр 4 выполнен на прозрачной основе, например стекле, пленке и т.п.,с изменяющейся плотностью в двух взаимно перпендикулярных направлениях по прямолинейному или криволинейному закону изменения. Нанесение покрытия на прозрачную основу может быть произведено одним из известных способов и не представляет трудностей.

Устройство оснащено комплектом светофильтров с различными параметрами

653

Формула изобретения

Фиг !

Фиг. Е

Составитель Л.Лобзова

Техред M.Ïåòêo. Корректор Д.Мельниченко

Редактор С. Суркова

Заказ 1276/30

Тираж 865 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул . Проектная,4 плотности, характера и направления их иэ; .енения.

У ".тройство работает следующим образом.

Сриентируемая деталь (на чертеже не показана), находящаяся в одном из своих устойчивых различимых положений 8 и зафиксированная относительно базовых поверхностей, проектируется на матрицу 3 с установленным на ней светофильтром 4. За счет различной плотности светофильтра в разных направ- 10 лениях,проектирование деталей со своим расположением ориентирующих элементов пРиводит к различному затемнению фотодвухполюсников в разных местах матрицы.В зависимости от этого на вы- 5 ходе определяющей матрицы будет при различных положениях одной детали или разных деталей характерное сопротивление R, величина которого будет соответствовать занимаемому положению детали.

Такое выполнение устройства значительно упрощает его конструкцию за счет отсутствия дополнительных сопротивлений, расширяет диапазон универсальности устройства и точнос507 4 ти его работы за счет подбора светофильтра с наиболее соответствующим законом, характером и направлением изменения плотности.

1.устройство для определения положения деталей, содержащее светонепроницаемый корпус, расположенные в нем матрицу с последовательно включенными рядами фотодвухполюсников и проектор для проектирования изображения детали на матрицу, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности определения и упрощения конструкции, в корпусе перед матрицей установлен светофильтр.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что светофильтр выполнен с изменяющейся плотностью во взаимно перпендикулярных направлениях.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 349880, кл. G 01 В 11/02. 1972.