Шарнирно-рычажный механизм для преобразования вращательного движения в колебательное

 

(и) 6548l9

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИ Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.10.77 (21) 2535097/25-28 с присоединением заявки Ме (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.03.79. Бюллетень ЛЪ 12 (45) Дата опубликования описания 30.03.79 (51) М.к .

F 16Н 21/16

Государственный комитет (53) УДК 621.833 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения У. А. Джолдасбеков, К. С. Иванов и Г. М. Гольбштейн (71) Заявитель Казахский ордена Трудового Красного Знамени государственный университет им. С. М. Кирова (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

В КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для преобразования вращательного движения в непараллельные колебательные движения двух исполнительных звеньев.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является шарнирно-рычажный механизм для преобразования вращательного движения в колебательное, содержащий стойку, шарнирно закрепленные на ней кривошип и коромысло, исполнительные элементы и кинематическую цепь, связывающую кривошип с исполнительными элементами (1).

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Указанная цель достигается тем, что кинематическая цепь выполнена в виде звеньев замкнутого контура, представляющих собой косынку, шарнирно соединенную с кривошипом, и два рычага, шарнирно связанные одними концами с коромыслом, а другими — с косынкой, при этом исполнительные элементы жестко связаны со звеньями замкнутого контура.

Кроме того, звенья замкнутого контура и исполнительные элементы выполнены симметричными относительно оси,,проходящей через центры вращения коромысла и кривошипа при расположении последнего на этой оси, На чертеже изображена кинематическая схема шарнирно-рычажного механизма для преобразования вращательного движения в колебательное.

Механизм содержит стойку 1, шарнирно закрепленные на ней кривошип 2 и коромысло 3, исполнительные элементы 4 — 6 и кинематическую цепь, связывающую кривошип 2 с исполнительными элементами 4 — 6, 10 выполненную в виде звеньев замкнутого контура, представляющих собой косынку 7, шарнирно соединенную с кривошипом 2, и два рычага 8 и 9, шарнирно связанные одними концами с коромыслом 3, а другими—

15 с косынкой 7.

Испытательные элементы 4 — 6 жестко связаны со звеньями 7 — 9 замкнутого контура, которые так же, как и исполнительные элементы 4 и 5, должны быть выпол20 иены симметричными относительно оси

0 — 0ь проходящей через центры вращения коромысла 3 и кривошипа 2 при совпадении оси последнего с этой осью.

Работает шарнирно-рычажный механизм

25 для преобразования вращательного движения в колебательное следующим образом.

При повороте кривошипа 2 на 180 от исходного положения коромысло 3, совершающее колебательное движение вокруг точ30 ки 0ь переместится в одно из крайних положений. При повороте кривошипа 2 на 360

654819

Формула изобретения

4 г 1

Составитель В. Быстрый

Редактор Н. Суханова Техред А. Камышникова Корректор А. Степанова

Изд. Ма 236

Заказ 302/11

Тираж 1138

Подписное

Типография, пр, Сапунова, 2 коромысло 3 возвратится в исходное положение и под действием сил инерции при дальнейшем вращении кривошипа переместится в крайнее положение, противоположное предыдущему, затем снова в исходное положение и т. д. Таким образом, полный цикл колебания коромысла 3 совершается за два оборота кривошипа 2, Одновременно две любые симметрично расположенные относительно оси 0 — 01 точки исполнительных элементов 4 — 6 за два оборота кривошипа 2 воспроизводят попарно-симметричные относительно указанной оси кривые М, N и К При этом одновременно воспроизводятся различные участки 15 этих кривых, а исполнительные элементы 4 и 5 совершают непараллельные колебательные движения, за счет чего расширяются технологические возможности механизма.

1. Шарнирно-рычажный механизм для преобразования вращательного движения в колебательное, содержащий стойку, шар- 25 нирно закрепленные на ней кривошип и коромысло, исполнительные элементы и кинематическую цепь, связывающую кривошип с исполнительными элементами, от л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, кинематическая цепь выполнена в виде звеньев замкнутого контура, представляющих собой косынку, шарнирно соединенную с кривошипом, и два рычага, шарнирно связанные одними концами с коромыслом, а другими— с косынкой, при этом исполнительные элементы жестко связаны со звеньями замкнутого контура.

2. Механизм по и. 1, отличающийся тем, что звенья замкнутого контура и исполнительные элементы выполнены симметричными относительно оси, проходящей через центры вращения коромысла и кривошипа при расположении последнего на этой оси, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Артоболевский И. И. и др. Синтез плоских механизмов. М., «Физматгиз», 1959, с. 655,