Устройство для автоматического регулирования загрузки дробилки

 

Союз Советских

Социалистических

Республик опискине

ЙЗОБРЕТЕЙ Ня

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свиа-ву (22) Заявлено 17. 12.76 (21) 2430012/29-33 с присоединением заявки №

< 656661

2 (51} М. Кл

B 02 С 25/00

Государственный квинтет

СССР оо делам наобретвннй н открытнй (23) Приоритет

Опубликовано15.04.79.Бюллетень № 14 (53) УДК 621.926 (088. 8) Дата опубликования описания 18.04.79

В. В. Папушин, О. A. Новицкий, С. A. Карабанов и Б. А. Семенов (72) Авторы изобретения в Г; -. 6

; t I, Мi(„1, f (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ДРОБИ Л КИ

Изобретение относится к автоматизации процесса измельчения (помола) в комбикормовой и мукомольной промышленности и может быть использовано в других отраслях, где производится измельчение материалов. Изобретение ка- 5 сается устройства автоматического регулирования загрузки дробилки продуктом.

Известно устройство для автоматического регулирования загрузки дробилки, содержатцее питатель, датчик расхода ма- тв териала, регулятор загрузки, дифференциатор, дополнительный регулятор, триггер и исполнительный орган (1).

Известно и другое устройство для автоматического регулирования загрузки дробилки, содержешее трансформатор тока, включенный в силовую цепь электродвигателя привода, датчик трансформатора тока, задатчик и реле (2).

Известные устройства не обеспечивают необходимого качества регулирования, сложны в эксплуатации, не имеют унифицированных узлов, легко заменяемых в случае выхода иэ строя, имеют много настроечных элементов, что усложняет процесс наладки и эксплуатации.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Эта цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено выпрями» телем, генератором импульсов, элементом задержки, преобразователями, усилителями, логическим элементом HE u элементами совпадения, причем датчик трансформатора тока подключен ко входам выпрямителя, выход которого через задатчик соедиттен со входом преобразователей, выход первого преобразователя подКлючен к одному из входов первого элемента совпадения, к одному иэ входов генератора импульсов и к одному из входов элемента задержки, выход второго .преобразователя подключен через элемент HE к одному из входов второго элемента совпадения, к другому входу генератора импульсов и к другому входу элемента задержки, выход третьего пре656661 образователя подключен к одному со;гветствую1пему входу первого эпемента совпадения и генератора импупьсов, а выход эпемецта задержки соединен с другим входом. эпементов совпадения, выходы генератора импульсов подключены к другому соответствующему входу элементов совпадения, выход которых через соответствующий усилитель соединен с соответствующим реле.

На чертеже изображена схема описываемого устройства дпя автоматического регулирования загрузки дробилки.

Устройство содержит электродвигатель

1 привода, трансформатор тока 2, датчик

3 трансформатора тока, выпрямитель 4, задатчик 5 (представпяющий собой переменные сопротивления), преобразователь

6, второй преобразователь 7 и третий преобразоватепь 8, причем этп преобразователи преобразуют изменяющееся входное напряжение в дискретный выходной сигнал устаповпенного уровня, погический элемент HE 9, узел 10 совпадения сигналов "Больше, выполненный на логических элементах: И 11, ИЛИ-НЕ

12 и 13, узен 14 совпадения сигналов

"Меньше", выполненный на логических эпементах: И 15, HE 16 и ИЛИ-НГ 17, элемент 18 задержки, геператор 19 импульсов, вкпючающпй логические эпементы И 20, 21, ИЛИ-HE 22, 23, эпементы 24 и 25- задержки и HE 26, усилитепи 27 и 28 репе 29 и 30 с замыкающими контактами 31 и 32.

Принцип работы устройства автомати ческого регулирования загрузки дробилки заключается в следующем.

От трансформатора тока 2, установпенного в силовой цепи электродвигателя 1 привода дробилки, токовый сигнап, преобразуясь датчиком 3 трансформатора тока и выпрямителем 4 в отрицательное напряжение постоянного тока, поступает на входы элементов преобразования 6, 7 и 8 через установочные сопротивпения задатчика 5.

Загрузка дробилки в первоначапьньй момент номинапьная, Следовательно, на выходе элемента 7 наблюдается сигнап

1 (максимапьный сигнал, принятый в системе Логика-Т за сигнал погической единицы), который поступает на вход эпемента 9. На выходе эпемента 9 наблюдается сигнал О" (минимальный сигнал, принятый в системе "Логика-Т" за сигнал логического нуля). При номинапьной загрузке дробилки на вход элемен5

10 тов 6 и 8 поступает снгнап по абсопюч ной вепнчине меньше заданного. Следовательно, на выходе элементов 6 и 8 сигнал "О". Таким образом, на элемент 18 задержки сигналов, на генератор импульсов н в узлы совпадения сигнапов "Больше" и "Меньше" поступают сигнапы О».

Управляющие импульсы регупировения не формируются.

Предположим, что подача продукта в ъ дробилку уменьшилась. Следовательно, сигнал с выхода трансформатора тока 2 уменьшается, так как нагрузка на эпектродвигатепь привода дробилки уменьшилась.

При поступлении информации об отклонении регуппруемого параметра - загрузки ниже заданной на выходе эпемента 7 набп|одается сигнал О", который поступает на вх.од эпемента 9. На выходе элемента

9 сигнал "1", который поступает в узел совпадения сигналов "Меньше на вход элемента 15, на вход элемента 18 задержки сигнала и в схему генераторов импульсов на вход элемента 21. Генера )$ тор начинает выдавать тактовые и.лпульсы рсгупирования следующим образом.

В какой-то момент времени, когда на обоих входах элемента 21 сигнал "1", ни его выходе также сигнал "1". Он поступает на вход элемента 22, на выходе которого сигнап "О", поступаюшйй на вход эпемента 26, ипве"тируясь в сигнал "1". Сигнал 1".c выхода эпемента

26 поступает на вход элемента 17 узпа совпадения сигнапов "Меньше". Этот сит 35 нап запрещает включение усипитепя 28 и репе 30.

Сигнап "О" с выхода элемента 22 поступает такие на вход элемента 25

40 задержки и на вход элементов 23 и 26.

На выходе эпемента 25 сигнал "О, поступающий на вход эпемента 21р на выходе его устанавливается сигнал "О, который поступает на вход эпемента 22.

На,, выходе элемента 23 сигнал 1", который поступает в цепочку памяти на

/ вход элемента 22 и на. вход элемента 24 задержки. Через интервап времени, который задается с помощью внешиего рези50 стора и емкости элемента 24, на его выходе набпюдается сигнал "1, поступающий на вход элемента 23. На выходе элемента 23 сигнал О, поступающий на вход элемента 22. Так как на оста55 пьные входы эпемента 22 поступают си капы ."0", то на его выходе сигнал "1, поступающий на вход эпемента 26, на выходе которого сигнал О . Сигнал О

r> поступает на вход эпемента 17 узла совпадения сигналов Меньше". Этот сигнал разрешает включение усилителя 28, реле

30 и исполнительного механизма заслонки. 5

Таким образом, через опгедепенный интервал времени на выходе генератора импульсов чередуются сигналы "0" и

"1". Интервап времени между тактовыми импульсами генератора может регулиро- 16 ваться в широких пределах с помощью внешних резисторов и емкостей элементов 24 и 25 задержки сигнала.

0566

Как только эпемент 18 задержки, спужаший дпя подавления кратковременных (импульсных) изменений регупируе« мого параметра, отработает управляющий сигнал "1", последний поступает на вход элемента 15. Так как на оба входа эпемента 15 поступают сигналы

1, то на его выходе также сигнал "1, который поступает на вход экемента 16, На выходе эпемента 16 сигнал 0", который поступает на вход эпемеита 17.

На выходе элемента 17 сигнал "1, который поступает на вход усппптепя 28.

Усилитель включает репе 30, .замыкаюший контакт 32, которого задействован в цепи управления испопнитепьным меха- низмом питающей заслонки (не показан на чертехсе), начинает открывать эаспонку в интервалы времени, опредепяемые тактовыми импульсами генератора, увеличивая подачу продукта. 35

Как только регулируемый параметр (загрузка) входит в заданную зону, на

I выходе эпемента 7 наблюдается сигнап

1", который поступает на вход элемента 9. На выходе элемента 9 устацаиш» вается сигнал 0". На входы узла совпадения сигналов Меньше, элемента

18 задер>кки.,генератора импульсов по ступают сигналы 0". Регупируюшее

45 воздействие прекрашается.

При увеличении загрузки дробинки сигнал с выхода трансформатора тока 2 также увеличивается, так как увепичивается нагрузка на приводной эпектродвигатель 1. Следовательно, на выходе эпемента 6 сигнал 1, который поступает в уэеп совпадения сигналов Бопьше на вход элемента 11, на элемент

18 задержки сигналов и в схему генера-55 тора импульсов на вход элемента 20.

Генератор начинает выдавать тактовые импульсы регулирования па вход эпемента 13 узла совпадения сигналов Бопь61 6 ше . Работа генератора осушествляется аналогично рассмотренной выше.

1<ак только элем е н т 1 8 задержки сигналов отработает управлякиций си пап "1, последний поступает на mon элемента 11. Так как на обоих входах элемента 11 присутствуют сигналы 1, на его выходе также сигнап "1, который поступает на вход элемента 12. Сигнал 0" с выхода элемента 12 поступает на в ход эпе мента 1 3. На выходе элемента 13 сигнал 1, который поступает на вход усилителя 27. Усипитепь

27 включает реле 29, замыкающий контакт 31 которого задействован в цепи управления испопнительным механизмом питающей заслонки, закрыл аюшим заслонку в Иптервапы времени, определяемые тактовыми импульсами генератора, уменьшая подачу продукта. Как только ре упируемый параметр (загрузка) вхоЫт в заданпуго зону, на выходе элемента 6 сигнал

"0", который поступает на вход узла совпадения с ггиапов Больше, на вход эпемента 18 задержки и вход генератора пмнупьсов.

Рагу>шруюн|се воздействие прекрашается.

При режиме, когда загрузка дробилки резко (скачкообразно) увепичиваотся до аваоийиого значения, на выходе эпемеита 8 появляется сигнал 1, который поступает в схему генератора импупьсоь па входы эпементов 22, 23 и на вход элемента 12 узла совпадения сигналов

Бопьше . На выходе эпемента 13 устанавливается спгнап 1, который поступает на вход усппитепя 27, вкпючаюшего. репе и исполнительный механизм питающей заслонки, закрывающий заслонку до тех пор пока загрузка не войдет в заданную зону. 1<ак только загрузка устанавпивается нине аварийной, сигнал "1" с выхода эяемента 8 снимается, регуппрование осушествпяется анапогично рассмот ренному ранее.

Ф о р м у л а и э о б р е т е н н я

Устройство дпя автоматического регулирования загрузки дробилки, содержащее трансформатор тока, включенный в спповую цепь эпектродвпгатепя привода, датчик трансформатора тока, эадатчик и ре ле, о т и и ч а ю ш е е с я тем, что> с цепью повышения надежности работы устройства, оно снабжено выпрямитепем, 656661

Составитель Л, Шарова

Редактор И. Марголис Техред И. Лсталош Корректор M. демчик

Заказ 1666/6 .Тираж 7 14 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 генератором импульсов, элементом за» дер3кки, преобразователями, уси штелями, логическим элементом НЕ и элементами совпадения, причем датчик трансформатора тока подключен ко входам выпрямителя, выход которого через эадатчик соь» динен со входом преобразователей, выход первого преобразователя подключен к одному из входов первого элемента совпадения, к одному из входов генератора импульсов и к одному из входов элемента задержки, выход второго преобразователя подключен через элемент

HE к одному из входов второго элемента совпадения, к другому входу генератора импульсов и к другому входу элемента задержки, выход третьего преобразователя подключен к одному соответствуюн ел1у входу первого элемента совпадения и генератора импульсов, а выход элемента задержки соединен с другим входом элементов совпадения, выходы

5 генератора импульсов подключены к другому соответствующему входу элементов совпадения, выход которых через соответствуюший усилитель соединен с соответствуюшнм реле. 0 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство № 389464, кл. В 02 С 25/00, 1971.

2. Новицкий О. A. и др. Автоматизация производственных процессов на элеваторах и эерноперерабатываюших пред» приятиях. M., Колос, 1973, с. 32632 9.