Устройство перемещения рабочих органов машины для контактной сварки

 

УСТРОЙСТВО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ МАШИНЫ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ, содержащее электродвигатель, сцепленный с рабочим органом машины посредством кинематической передачи, и блок с регулируемьм резистором для изменения скорости вращенияэлектродвигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено механизмом автоматического изменения внутрицикловой скорости перемещения рабочих органов машины, выполненным в виде сельсина, электрически соединенного с блоком резистора, резистора, включенного в обмотку возбуждения сельсина, рычага, жестко установленного на оси сельсина, и циклового кулака, взаимодействующего с рычагом и связанного с кинематической передачей, при ЭТОМ'движки резисторов кинематически сцеплены между собой.С

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧ ЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (II) (5I)4 В 23 К 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 2458141/25-27 (22) 01. 03. 77 (46) 15.09.85. Бюл. и 34 (72) В. Г. Водяницкий, А.И. Рисман, и В.И. Писный (71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного произ- водства (53) 621.791.763.1.037(088.8) (54) (57) УСТРОЙСТВО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ МАШИНЫ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ

СВАРКИ, содержащее электродвигатель, сцепленный с рабочим органом машины посредством кинематической передачи. и блок с регулируемым резистором для изменения скорости вращения электродвигателя, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено механизмом автоматического изменения внутрицикловой скорости перемещения рабочих органов машины, выполненным в виде сельсина, электрически соединенного с блоком резистора, резистора, включенного в обмотку возбуждения сельсина, рычага, жестко установленного на оси сельсина, и циклового кулака, взаимодействующего с рычагом и связанного с кинематической передачей, при этом. движки резисторов кинематически сцеплены между собой.

656766

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к произ. водству устройств перемещения рабочих органов машины для контактьой сварки. 5

Известны устройства перемещения рабочих органов машин для контактной сварки, содержащие гидроустановку с электродвигателем, гидромотор с механизмом управления скоростью 10 и кинематические передачи..

В таких устройствах изменение скоростных параметров перемещения рабочих органов машины осуществляется специальным механизмом управ- I5 ления скоростью вращения гидромотора, который передает крутящий момент кинематическим передачам, получает энергию от гидроустоновки с электродвигателем. 20

Однако применение промежуточного энергоносителя усложняет конструкцию машины и условия ее эксплуатации.

Известно устройство перемещения 25 рабочих органов машины для контактной сварки, содержащее электродвигатель, сцепленный с рабочим органом машины посредством кинематической передачи, и блок с регулируемым резистором для изменения скорости вращения электродвигателя.

Однако известное устройство не обеспечивает высокой производительности.

Повышение производительности обеспечивается за счет того, что предлагаемое устройство снабжено механизмом автоматического изменения внутрицикловой скорости переме- О щения рабочих органов, выполненным в виде сельсина, электрически соединенного с блоком резистора, резистора, включенного в обмотку возбуждения сельсина, рычага, жестко установленного на оси сельсина, и циклового кулака, взаимодействующего,с рычагом и связанного с упомянутой кинематической передачей, при этом движки резисторов кинематически сцеплены между собой.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, на фиг. 2— график перемещения рабочих органов во времени.

Устройство содержит электродвигатель 1, связанные с его валом кинематические передачи 2, блок 3, включающий в себя резистор 4 для регулировки скорости вращения электродвигателя и механизм 5 автоматического изменения внутрицикловой скорости перемещения рабочих органов машины.

Механизм 5 состоит из сельсина 6, электрически связанного с блоком 3, резистора 7, включеннбго в цепь обмотки возбуждения сельсина, рычага

8, жестко закрепленного на валу сельсина и циклового кулака 9, связанного с кинематическими передачами 2.

Резисторы 4 и 7 связаны между собой зубчатой передачей 10 с рукоHTKOH 11 °

Устройство работает следующим образом.

При ручном повороте рукояткой 11 зубчатой передачи 10 резисторы 4 и 7 выводятся в рабочее положение и задается вращение электродвигателю.

Двигатель через кинематические передачи 2 передает движение рабочим органам машины и цикловому кулаку 9. При вращении кулака 9 через рычаг 8 валу сельсина 6 сообщается качательное движение. При этом меняется выхбдное напряжение сельсина по программе, задаваемой профилем рабочей поверхности кулака 9. Напряжение сельсина через блок 3 регулирования изменяет скорость вращения двигателя.

В течение каждого цикла перемещения рабочих органов цикловой кулак совершает один полный оборот, и двигатель отрабатывает один период изменения скорости, задавая рабочим органам неравномерное перемещение.

При этом (фиг. 2) в первую и во вторую половины цикла перемещения рабочих органов одинаковы (5 „ — 5 ), но время перемещения в первую половину цикла, когда производится сварка, больше времени второй половины, когда производятся холостые перемещения (t > „) °

Изобретение позволяет повысить производительность труда при контактной сварке на 25 .

656766

Фиа2

Редактор Л. Письман

Техред М.Гергель

Корректср И. Эрдейи

Заказ 6398/2 Тираж 1086

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4