Устройство для регулирования скорости подъемной машины

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и 656946 (6l) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.05.77 (21) 2485202/29-1! с. Присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

В 66 В 5/12

Гесударстееннмй квинтет

СССР не делам нзебретеннй н юткрытнй

Опубликовано i5..04..79. .Бюллетень№ 14 (53) УДК 621.876..113 (088.8) Дата опубликования описания 18.04.79 (72) Автор изобретения

В. А. Г1арамошко (71) Заявитель

Государственный проектный институт «Ростовгипрошахт> (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ

Г!ОД ЬЕМНОЙ МАШИНЫ

Изобретение .относится к области горно-рудничных под ьемно-транспортных устройств.

Наиболее близким техническим решением к изобретеняю является устройство для регулирования скорости подъемной машины, содержащее асинхронный привод с регулятором скорости вращения, связанным с датчиком скорости н блоком задания тахограммы движения, механический тормоз с регулятором тормозного усилия, а также элементы записи, считывания и регистрации магнитных меток, нанесенных на тяговые канаты подъемника.

Недостатками этого устройства являются сравнительно невысокие безопасность и надежность устройства при использовании подъемника в наклонных стволах.

Цель изобретения -- повышение безопасности и надежности устройства.

Цель достигается тем, что устройство снабжено тросами-носителями магнитной записи, элементами задержки и дифференцирования, логической схемой И определения синхронности прихода импульсов от всех считываюгцих элементов н лопгческими схемами И определения опережения и эапаэ2 дывания импульсов, причем элементы считывания магнитных меток у тановлены у головного каната и у тросов носителей магнитной записи и связаны с логической схемой

И определения синхронности прихода им> пульсов от всех считывающих элементов посредством элементов дифференцирования, а с логическими схемами И определения опережения и запаздывания импульсов связаны посредством элементов задержки.

На чертеже представлена блок-схема устlO ройства.

Устройство содержит записывающий эле. мент 1, взаимодействующий с головными канатами 2, записывающие элементы 3 и 4, взаимодействующие с тросами-носителями 5 магнитной записи, считывающий элемент 6, установленный у головных канатов, элементы 7 и 8 считывания, установленные на нижней приемной площадке у тросовносителей магнитной записи, элементы дифференцирования 9, 10 и 11 для выделения передних фронтов импульсов считываемых меток, логическую схему И 12 определения синхронности прихода импульсов от элементов 6, 7 и 8 считывания,. элементы 13, 14 и 15 задержки, лопгческие схемы И 16 и 17

656946 определения опережения прихода импульсов от элементов 7 и 8 считывания по сравнению с элементом 6, логические схемы И

18 и 19 определения запаздывания импульсов от элементов 7 и 8 по сравнению с элементом 6, блок 20 авторегулирования польемной машины и натяжных барабанов. 21 и 22 с тросами-носителями 5.

Устройство работает следующим образом.

Первая метка магнитной записи наносится на головном канате 2, а элементами и записи 3 или 4 наносятся метки «а тросахносителях 5.

При прохождении первой метки на головном канате, минуя считывающий элемент, о»а считывается и одновременно подается команда на запись второй метки на головном канате и на тросах-носителях, Аналогично.записываются все последующие метки на головном канате и тросах-носит«лях до полной остановки подъемной машины. Напуск головного каната определя- 3о кп путем считывания меток элементами 6 и 8, а также 6 и 7 в зависимости от спстояния ветвей с подъемными сосудами.

При работе без напуска элементь1 6, 7 и 8 считывают соответствующие метки. Зле23 менты дифференцирования 9, 10 и 11 выделяют передние фронты импульсов, подаваемых на схему И 12.

11ри одновременном при ходе всРх трех импульсов выдается сигнал о нормальной работе подъемной установки.

36

При вращении барабана подъемной машины по часовой стрелке и скорости тяговых канатов большей, чем скорость правого подъемного сосуда, передний фронт импульса от элемента 7 опаздывает сравнительно с им1|ульсом от элемента 6, последнии, 3$ воздействуя на элемент !4 задержки, запоминается на нем. Импульс проходит от элемента 7 и напряжения с элемента 14 задержки на схему И 18, которая подает команду на блок авторегулирования подъем в ной машины, обеспечивая уменьшение скорости.

При вращении барабана подъемной машины по часовой стрелке и скорости тяговых канатов меньшей, чем скорость левого подь- д емного сосуда, передний фронт импульса от считывания четки элементои 6 отстает от импульса элемента 8. Злемент 8 считывания, воздействуя на элемент 15 задержки, запо4 минается «а нем. При приходе импульса от элемента 6 и напряжения от элемента 15 задержки на схему И 17 последняя срабатывает, обеспечивая увеличение скорости.

При вращении барабана против часовой стрелки и скорости тяговых канатов большей, чем скорость левого подъемного сосуда, передний фронт импульса от элемента 8 отстает от аналогичного импульса элемента 6. При приходе импульса от элемента 8 и напряжения с элемента задержки 14 на схему И 19 последняя обеспечивает подачу команды для уменьшения скорости.

При вращении барабана против часовой стрелки и скорости тяговых канатов меньшей, чем скорость правого подъемного сосуда, передний фронт импульса элемента 6 отстает от фронта импульса элемента 7.

Зта разница запоминается на элементе 13 задержки. При приходе импульса от элемента 6 и напряжения с элемента 13 задержки .на схему И 16 последняя обеспечивает команду для увеличения скорости.

Формула изобретения

Устройство для регулирования скорости подъемной машины, содержащее асинхронный привод с регулятором скорости вращения, связанным с датчиком скорости и блоком задания тахограммы движения, механический тормоз с регулятором тормозного усилия и элементы записи, считывания и регистрации магнитных меток, нанесенных на тяговых канатах подъемника, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности и надежности в эксплуатации, оно снабжено тросами-носителями магнитной записи, элементами задержки и дифференцирования, логической схемой И определения синхронности прихода импульсов от всех считывающих элементов и логическими схемами И определения опережения и запаздывания импульсов, причем элементы считывания установлены у головного каната и у тросовносителей магнитной записи и связаны с логической схемой И определения синхронности прихода импульсов от всех считывающих . элементов посредством элементов дифференцирования, и с логическими схемами И определения опережения и запаздывания импульсов связаны посредством элементов задержки.

Составитель О. Тимченко

Редактор М. Харитонова Текред О. Луговая Корректор С. !1!екмар

Заказ 1723/22 Тираж 99! Подписное

11НИИПИ Государственного комитета СССР

IIo делам изобретений и от крытнй

I З()35, Москва, )K-З5, Раушская наб., д. 4/5

Филиал !!!1П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4