Измеритель угловой скорости

 

Соип Советских

Социалистический

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 17.10.77 (21) 2531589/18-10 с присоединением заявки №вЂ” (2о) Приоритет

Опубликовано 1 0479-Бюллетень ¹ 1

Дата опубликования описания 2604.79. Кл.

01 P 9/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

ДК 531. 77 (088.8) A.È. Сучков, N.Ñ. Орлова и В.С. Бобрышев (54) ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ.Изобретение относится к области навигационных приборов и может быть использовано в системах автоматического управления летательных аппаратов.

Известны измерители угловой скорости (1), в которых чувствительный элемент помещен внутрь быстровращающегося ротора. наиболее близким к изобретению по технической сущности является измеритель угловой скорости (2), в котором прогиб чувствительного элемента, выполненного из двух пьезопластин, закрепленных консольно на оси ротора в радиальном направлении, пропорционален измеряемой угловой скорости: амплитуда характеризует величину вектора, а Фаза — направление вектора угловой скорости в пространстве.

iИедостатками известного измерителя угловой скорости являются небольшая чувствительность и крутизна выходного сигнала: прогиб пластин при измерении угловой скорости будет зависеть от массы пластин и расположения этой массы относительно оси вра щения.

Целью изобретения является увеличение чувствительности выходного сигнала.

Это достигается тем, что в предлагаемом измерителе на свободных концах чувствительного элемента укреплены грузы, жестко связанные друг с другом гибкими пластинами, установленными параллельно продольной оси пьезопластин, причем центры тяжести грузов совмещены с продольной осью пьезонластин.

На чертеже схематично показана конструктивная схема описываемого устройства.

Измеритель угловой скорости состоит из полого ротора 1, внутри которого крепятся чувствительный элемент в виде двух пластин из пьезоматериала 2 через изолирующую их деталь 3.

На концах пластин закреплены гр, яы 4, которые жестко связаны друг с другом упругими пластинами из высокопрочного материала и разгружают пластины от действия центробежных сил и внешних механических воздействий. Благодаря такому креплению грузов значительно увеличивается сила Кориолиса, 30 действующая на к дую пьезонластину б 57353

Формула изобретения

Составитель Ю.Артемьев

Техред M. Петко Корректор А. Гриценко

Редактор С.Хейфиц

Заказ 1784/43 Тираж 1089 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35„ Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæãoðoä, ул.Проектная,4

° . р

°,. е g Л : .":.ii . в результате, 4в6в--увенчивается чувст" вительйость и крутизна выходного сигнала °

Измеритель угловой скорости, содержащий полый ротор, внутри которого укреплен чувствительный элемент, выполненный в виде двух консольных пьезопластин, закрепленных на оси ро-10 тора, отличающийся тем, что, с целью увеличения чувствитель-. ности, на свободных концах чувствительного элемента укреплены грузы, жестко связанные друг с другом гибкими пластинами, установленными параллельно продольной оси пьезопластин, причем центры тяжести грузов совмещены с указанной продольной осью пьезопластин.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9371515, кл. G 01 P 9/02, 1972.

2. Заявка 92325742/10, кл. G 01 P 9/02, 1977, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.