Загрузочное устройство

 

О П И--O -" .A Н : И Е

ЙЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеюз Советскик

СОциаййстичеекнх ттеспубпнк

«н657961 (61) Дополнительное к авт. свид-ву

{22) ЗаЯвлено 15.1176 {21) 2420497/25-08 с присоединением заявки Я— (23) Приоритет—

{5!) М. Кл.

В 23 Q 7/06

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий

Опубликовано 250479. Бюллетень %15 (58) УДК 62-2?9,..6(088.8) Дата опубликования описания ?50479 (72) Авторы изобретения

Б. В.Лизунов и K),N.Ðóñàêoâ

Д1) ЗаяВИтЕЛЬ Ленинградское особое конструкторское бюро автоматов и револьверных станков (54) ЗЛГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области станкостроения, а именно к устройствам для загрузки деталями автоматических токарных станков.

Известно загрузочное устройство, состоящее иэ бункера, наклонного лотка, планки, установленной с возможностью поворота детали иэ вертикального положения в горизонтальное, захвата, совершающего маятниковое 1О движение для перемещения детали на линию центров станка,.толкателя и выталкивателя (1).

Недостатком такого устройства является сложность его конструкции. IS

Известно и другое устройство, содержащее наклонный лоток с отсекателями, захват, установленный с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и питатель со штоком- . Ю толкателем силового привода (2).

Недостатком этого устройства является трудность передачи детали в зажимной патрон станка, так как захват перемещается в зону обработки N вместе с деталью.

Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе.

Это достигается тем, что в предложенном устройстве захват шарнирно 80 закреплен на питателе, связан со штоком-толкателем посредством байонетного соединения и снабжен ловителем в виде подпружиненных рычагов, причем для прохода штока-толкателя при подаче детали в зону обработки в захвате выполнен направляющий канал.

На фиг.1 схематически изображена станина токарно-револьверного автомата, план; на фиг.2 — загрузочное устройство, разрез; на фиг.3 — то же,. разрез а-Л на фиг.2; на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 — разрез

В-В на фиг;3;

На станине 1 станка установлены передняя бабка 2 со шпинделем 3, передний поперечный 4 и задний поперечный 5 суппорты. На передней шпиндельной бабке 2 расположены вертикальные суппорты 6 и 7. Наклонный лоток 8 загрузочного устройства размещен также на станине. На месте револьверного суппорта на станине закреплена стойка

9 (фиг.2), на которой смонтирован питатель 10 с пневмо- или гидроцилиндром 11, шток-толкатель 12 которого связан с помощью байонетного соединения в виде пальца 13 v, фигурного паза 14 с захватом 15. Корпус захвата в сечении имеет прямоугольную

657961 поджат к нему пружиной 26 и не препятствует свободному попаданию детали из лотка 8 в захват 15 ° Рычаг 19 находится в горизонтальном положении и также поджат к регулируемому упору 29 пружиной 25, он является поддержкой для детали и отрегулирован по высоте так, чтобы. детали надежно скатывались из лотка в захват и зависали в исходном положении.

Когда деталь занимает исходное положение в захвате подается давление в полость d цилиндра 11. Поршень со штоком-толкателем 12 и пальцем

13 перемещаются влево. Палец 13, воздействуя на фигурный паз 14, поворачивает захват относительно оси 16 по часовой стрелке до тех hop пока вертикальная часть фигурного паза 14 не устанавливается горизонтально (см.фиг.1, на которой паэ изображен пунктирной линией), захват упирается в верхний регулируемый упор 21 и поджимается к нему пружйной 32.

В момент трогания захвата из вертикального положения в горизонтальное рычаг 24 отходит от упора 28 и подхватывает деталь эа заплечик головки с правой стороны и вместе с рычагом 19 точно ориентирует деталь в вертикальной плоскости оси шпинделя, прижимая головку детали к поверхности 27.

Р

Как только вертикальная часть фигурного паза 14 установится в горизонтальное положение движение захвата прекращается, а шток-толкатель 12 продолжает движение влево, палец 13 выходит иэ паза 14, передний торец штока упирается в головку детали и заталкивает,ее в цангу шпинделя, рычаги 24 и 19 утоплены деталью,. досылаемой в шпиндель. Это происходит потому, что ось штока-толкателя 12 расположена немного выше оси шпинделя и при воздействии штока на деталь возникает момент, при котором деталь поджимается к выступу 22.

Так как у штока снята лыска почти до середины деталь одновременно прижимается и к выступу 23. од досылки в цангу шпинделя занимают одно и то же положение, что обеспечивает точность и надежность механизма в работе. Находясь в захвате, деталь оказывается зажатой с четырех ст орон, поэтому она не может в н ей ни повернуться, ни выскочить. При движении вперед детали попадают в цангу шпинделя раньше, чем рычаги 19 и 24 перестанут удерживать ее по бокам.

Загрузочное устройство, содержащее наклонный лоток с отсекателем, захват, установленный с воэможностью повороформу и его стенки являются продол>ке- нием лотка. Захват установлен на оси ,16, в исходном положении занимает вертикальное положение и поджат к упору 17 давлением в полости й, цилиндра 11. Для приема и удержания болта 18, поступающего в захват иэ лотка в ориентированном положении (см.фиг.5), служит рычаг 19. Следующая деталь удерживается в лотке отсекателем 20. Для сохранения ориентированного положения болта при подаче 10 его в шпиндель (захват должен быть повернут. относительно оси 16 на 90 по часовой стрелке до упора 21) служат вьступы 22 и 23. Дня того,. чт:>бы деталь не могла выпасть (захьат не 15 имеет дна) или перекоситься при пово.— роте захвата имеется рычаг 24. Оба рычага 19 и 24, составляющие ловитель, закреплены на корпусе захвата и при помощи пружин 25 и 26 поджимают головку детали к поверхности 27 для точной ориентации ее и надежной фиксации в момент поворота захвата.

Таким образом, поворот захвата и эаталкивание болта в шпиндель автомата осуществляются только одним цилиндром.

Когда захват занимает вертикальное положение рычаги 24 и 19 упираются соответственно в регулируемые удоры 28 и 29 и растягивают пружины

25 и 26, занимая такое положение, при котором рычаг 24 опущен и позволяет загрузить деталь из наклонного лотка при освобождении отсекателя 30, а рычаг 19 занимает такое положение, при котором деталь надежно садится на него своей головкой.

Для поворота захвата на 90 отноо сительно оси 16, установленной в вилке 31, которая крепится на корпу- 40 се питателя, служит пружина 32, один конец которой закреплен на захвате, а другой на корпусе цилиндра 11. Для того, чтобы захват мог вернуться в поло>кение загрузки, стенка, 33 выпол- 45 нена короче стенки 34. Это" позволяет также свободно опускать захват, не задевая эа выступающую из шпинделя гоТаким образом, все детали в периЗагрУзочное устройство работает 50 следующим образом.

Болт 18 иэ наклойного лотка 8, отсеченный отсекателем 20, съезжает . в захват 15, садится заплечиком головки на рычаг 19 и зависает на нем в вертикальном положении, опираясь на выступ 23 сбоку и выступ 22 сзади.

При этом захват находится в вертикальном положении и упирается в жест.кий упор 17. Давление воздуха подается в полость ц„ цилиндра 11 и через палец 13, жестко закрепленньЯ Формул а и з о бр ет ен и я в штоке-толкателе 12, и фигурный паэ

14 в корпусе захвата прижимает захват

° к упору 17, Рычаг 24 опущен, так как он упирается в регулируемый упор 28> 65

657961 та в вертикальной плоскости, и питатель со штоком-толкателем силового привода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения его надежности в работе, захват шарнирно закреплен на питателе, связан со штоком-толкателем посредством байонетно- 5

ro соединения и снабжен ловителем в виде подпружиненных рычагов, причем для прохода штока-толкателя при подаче детали в зону обработки в захвате выполнен направляющий канал. 10

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Малов Р..Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков, И., 1965, с.389, ф.244.

2. Бобров В.П. Проектирование загрузочно-транспортных устройств к станкам и автоматическим линиям, Машиностроение, 1964, с.254, ф.167.

65796 1

4-М

Z9

Фиг.4

Фиг.5

Составитель В.Мещанинов

Техред О.Андрейко Корректор И.Муска

Редактор Е. Кравцова

Заказ 1951/11 Тираж 1221 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4