Загрузочно-разгрузочное устройство

 

@ 1 $ я „ 1 ф : н а4 0

Союз Советских

Социалистииеских

Реслублик

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (»)667379 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.12.77 (21) 2562185/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) Я. Кл. е

В 23 Q 7/06

Государстевнно1й квинтет

СССР оо делам изоорвтвннй н открытой

Опубликовано 15.06.79. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 25.06.79 (53) УДК62-229.6 (088.8) (72) Автор изобретения

Н. Г. Васюков

Первый государственный ордена Ленина и ордена Октябрьской революции подшипниковый завод (71) Заявитель (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при загрузке станков и автоматических линий.

Известен автооператор для передачи штучных изделий, содержащий питатель, установленный с возможностью поворота и 3 возвратно-поступательного перемещения, съемник и общий привод в виде гидроцилиндра (1) .

Известно также загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее магазин, питатель, съемник и подводящий лоток I2j.

1О

Недостатком этих устройств является значительное дополнительное время, затрачиваемое на холостые ходы, что снижает их производительность. >s

Целью изобретения является повышение производительности.

Цель достигается тем, что съемник снабжен байонетным механизмом и связан с питателем посредством зубчато-реечного блока, а приемная часть отводящего лотка выполнена в виде щеки, расположенной эквидистантно направлению перемещения съемника.

На фиг. 1 — предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — то же, разрез по

Б-Б на фиг. 2.

Устройство состоит из корпуса 1, питателя 2 в виде скалки-рейки и поршня 3, укрепленного посредством крышки 4 на корпусе l. Профилированное ребро питателя 2 через подпружиненные пальцы 5 и 6 с экранами 7 и 8 взаимодействует с бесконтактными датчиками 9 и 10 цепи управления.

Питатель 2 снабжен захватом 11 с гнездом 12 для подачи детали 13 в патрон 14 станка, причем гнездо 12 выполнено раскрытым со стороны магазина 15. Шестеренчатый блок 16, закрепленный на пальцевой опоре 17, связан с шлицевым валом 18 через установленную в стакане 19 втулку-шестерню 20. На одном конце шлицевого вала 18 неподвижно закреплен пальцевый съемник

21, а на другом установлен байонетный механизм в виде барабана 22 с профилированным пазом 23 и пальца с роликом 24. Барабан 22 — в корпусе 1, а палец с роликом

24 — в шлицевом валу 18 установлены неподвижно. Приемная часть отводяще-!

667379

Формула изобретения

72 го лотка 25 снабжена щеткой 26 с радиусным пазом 27 для снятия обработанной детали и направляющей планкой 28. Шток привода 29 с толкателем 30 установлен в отводящем лотке 25 с возможностью возвратно-поступательного перемещения для проталкивания деталей в стапелирующий лоток 31 за отсекатель 32.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

В исходном положении деталь 13 из ма1О газина 15 поступает в гнездо 12 захвата 11, а обработанная деталь перемещается из патрона 14 станка на пальчиковый съемник 21.

При подаче питателя 2 вперед (поршень 3 остается на месте) шлицевой вал 18 получает вращательное движение через шестерен- is чатый блок 16 и втулку-шестерню 20, а поступательное, обратное движению питателя 2, от байонетного механизма — барабана 22 с профилированным пазом 23 и пальца с роликом 24. Во время спиралеобразного пере о мещения съемника 21 обработанная деталь, взаимодействуя с торцовой поверхностью щеки 26, снимается с него и скатывается в отводящий лоток 25, в зону толкателя 30.

Движение питателя 2 вперед заканчивается в тот момент, когда деталь 13 передним тор- и цом упрется в торец патрона станка, т. е. под действием подпружиненного пальца 6 и экрана 8 срабатывает бесконтактный датчик

10 цепи управления. Включается механизм зажима детали 13 в патроне станка, а питатель 2 получает сигнал на обратный ход.

В конце хода питателя 2 назад подпружиненный палец 5 и экран 7 воздействуют на бесконтактный датчик 9, в результате чего включается механизм станка на обработку детали 13, а привод толкателя 30 на подачу вперед. Обработанная деталь 13 перемещается из отводящего лотка 25 в стапелирующий лоток 31, где она фиксируется отсекателем 32, а толкатель 30 возвращается в исходное положение. После обработки детали цикл повторяется.

Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее магазин, питатель, съемник и отводящий лоток, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, съемник снабжен байонетным механизмом и связан с питателем посредством зубчато-реечного блока, а приемная часть отводящего лотка выполнена в виде щеки, расположенной эквидистантно направлению перемещения съемника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 3899126, кл. В 23 Я 7/04, 1969.

2. Малов А. Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков, М., 1965, с. 252, ф. 145.

667379

Фиг.2

15 12

Составитель Т. Новожилова

Редактор М. Харитонова Техред О. Луговая Корректор Г. Назарова

Заказ 3294/1 2 Тираж 1221 Подписное

ЦНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П П П а Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4