Устройство для подачи заготовок

 

iii 677868

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОР(МОМУ СВИДФТВЛЬСТВУ

Союа Советских

Соцмалмстм чески х

Распублмк

4 ь,";3;» (6l) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.04.77 (21) 2473061/25-08 (51) М. Кл. й

В 23 Q 7/06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет I, .

Гаеударстеенай кеиктет

СССР ке делам кзобретенкй к еткрмткй

Опубликовано05.08.79.бюллетень № 29

Дата опубликования описания 10 08.79 (53) УДК 62-229.. 6(088. 8) (72) Автор изобретения

В. Н. Сальников (71) Заявитель

I (54):УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК

Р .,г

2

Предлагаемое изобретение относится к го выступом, а командный механизм вы«

:области станкостроения и предназначено полнен в виде соосно расположенных отнодля поштучной подачи заготовок, имеюших сительно друг друга и толкателя подвижной, буртик или головку, в рабочую зону стан- в осевом направлении втулки с упором на ка с целью их дальнейшей обработки. внутренней поверхности и подпружиненного

Известно устройство для подачй заго- поворотного сектора с торцовыми кулачк товок," содержащее питатель, накопитель, ми, причем в губках и на наружной потолкатель, подвижный в направлении по- верхности втулки выполнены пазы под задачи заготовки, и HogfIpóæèíåííûå губки жимные элементы, взаимодействуюшие с с зажимными элементами и командным торцовыми кулачками сектора. механизмом их перемешенийР3 1а На фиг. 1 показан обший вид устройстНедостаток! этого устройства заклю- ва, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.. 1з чаетса в том, что оно не позволяет про- на фиг. 3 - сектор с кулачками. водить осевое сверление и зенкование де-- Ha стойке 1 (см. фиг. 1, 2), укрептали, а также не обеспечивает надежную ленной на станине автомата, смонтироваз5 передачу заготовки нз зажимных f óáoê в ны: пневмоцилиндр 2 с поршнем 3 и штоком 4, накопитель 5, упор 6. На штоке

Целью изобретения является устранение 4 силового цилиндра неподвижно закрепэтих недостатков лен корпус питателя 7, опираюшнйся на

Для этого корпус устройства с питате- подвижную штангу 8 (см. фиг. 2). Корлем, накопителем, толкателем и губками пус питателя имеет отсекатель, состо—

20 установлен с возможностью перемешения ший из верхней линейки 9 и нижней лив направлении, перпендикулярном направ- нейки 10. В корпусе питателя имеется пению перемешения толкателя, снабженно- - подвижная втулка 11, внутри которой

677868

3 помещена цанга 12, пружина ХЗ, шток толкателя 14, а на правом и левом выступах подвижной втулки смонтированы губки 15, поджимаемые сп ираль ньяи пружинами 16, клинья 17, спиральные пружины 18. На шейку корпуса питателя надет поворотный сектор 19 с кулачками 20, удерживаемый на шейке кольцом 21 (см. фиг . 2 и 3). Спиральная пружийа, 22 соединена с выступом 23 1о, сектора 19 и укрепленном на корпусе питателя штифтом 24 (см. фиг. 3). В хвостовой части корпуса пйтателя номе» шены пневмопилиндр 25, йоршень 26.

Упор 27 запрессован в корпус питателя.

Заготовки 28, 29, 30 уложены в нако.питель.

Работает устройство следующим обра - зом. Очередная заготовка установлена в зажимном устройстве шпинделя автомата, Пауза. Включается пневматический пилиндр 2 питателя 7, шток 4 начинает перемещаться за следующей заготовкой и отводит питатель от шпинделя в исходное

25 положение на величину /, эа последующей заготовкой. Верхняя линейка отсекателя

9 (см. фиг. 1) проходит над заготовкой

28, покоящейся на нижней линейке 10, несколько приподнимая остальные заготовки, имеющиеся в накопителе, тем самым отсекая нижнюю заготовку от o6mего потока.

Сектор 19 (см. фиг. 1-3) своим выступом 23 доходит до упора 6, раз-: жимая пружину 22, и поворачивается на

35 угол с . Имеющиеся на секторе 19 ку-. лачки 20 (см.фиг. 3) действуют на кли- нья 17, перамещая их в пазу подвижной втулкй 11 "разжимая спиральйые пружи ны 18. Клинья. 17 раздвигают губки 15, сжимая спиральные пРунпйы 16. Когда губки расходятся, то освобождается про- ход дйя подающей из накопителя -5 (cM.

45 эящей по скосу нижней части отсекателя линейки 10. Перемещение питателя 7 в. - исходное положение окончено, сектор 19 с кулачками 20 прекращает вращение, очередная заготовка 30 уложена между губками 15. Во время захвата питателем

7 из накопителя 5 заготовок 3,0 происходит обработка детали на автомате.

После окончания цикла обработки готовая деталь вйталкивается из зажимного устройства шпинделя автомата, скользит по лотку и укладывается в тару. После етого питатепь 7 с заготовкой ЗО начинает перемешаться к шпинделю автомата.

По мере отхода от упора 6 (см, фиг. 1) выступа 23 сектора 19 пружина 22 возвращает в исходное положение сектор, zyлачуги 20 освобождают клинья 17; и пружины 18 прижимают его к упору 27 кор-; пуса питателя 7- а губки 15 пружинами

16 возвращаются в первоначальное поло- -. жение, зажимая заготовку 30. В этот момент верхняя линейка отсекателя 9 пропускает вниз заготовки, уложенные в на- копителе 5, и нижняя заготовка опирается на нижщою линейку 10. Движение питателя с заготовкой, удерживаемой губ к ами, продолжается.

Наконец заготовка своею осью встала против осн отверстия за имного устройс ва шпинделя автомата. Включается встало енный в корпус питателя 7 пневмопилиндр

25. Поршень 26 со штоком толкателя.

14 перемешаются и давят на спиральную пружину 13, а через нее на цангу 12,т которая находит на заготовку ЗО и захватывает ее. Движение штока толкателя

l4 продолжается. Выступы штока толкателя 14 касаются стенки отверстия в подвижной втулке 11, давят на нее и на«

:чинают перемещать .подвижную втулку 11.

К этому моменту подвижная втулка прошла путь равный ф:, (см. фиг. 2) и торец детали вплотную подошел к цанге 81 автомата. Но движение втулки 11 продолжается. Скос губки 15 давит на скос клина 17, прижимая его к упору 27.

Клин 17 теперь неподвижен. Призмы начикают второй раз расходиться, сжимая пружины 16ý пропуская заготовку ЗО, которая проходит путь и входит в цангу

31 авт амата.

Как только призмы разошлись, заготовка 30 йружиной 13 заталкивается в зажимное устройство на полную ее длину, до буртика, и фиксируется в нем. Срабатывает панга 31 автомата. Пауза. Затем шток тоакаФелй 14 цилиндра 25 начинает обратное движение. Подвижная втулка 11, связанная со штоком толкателя 14, о ходит от шпинделя. Пружина 13 разжимается, губки 15 под действием пружины 16 перемешаются к центру, цанга 12 отводится от детали, Питатель готов к захвату очередной заготовки из накопителя 5Формула изобретения

Устройство для подачи заготовок, содержащее смонтированные в корпусе на677868

5 6 копитель, питатель, толкатель, подвижек-: ложенных относительно друг друга и толный в направлении йодачи заготовки, и кателя подвижной в осевом направлении подпружиненные губки с зажимными эле- втулки с упором на внутренней поверхно6ментаМи,. взаимодействуюшие с команд-. ти и подпружиненного поворотного сектоным механизмом их перемешений, о т - g ра С торцовымй кулачками, причем в губ. л н ч а ю ш е .е с я тем, что, с целью ках и на наружной поверхности втулки вы обеспечения надежности загрузки детали полнены пазы под эажимные элементы, в цанги шпинделя станка и расширения его взаимодействуюшие с, торцовыми кулачками технологических воэможностей, корпус сектора. устройства установлен с возможностью перемешеййя в йайравлении, перйейдику- — Йсточнйки ийф лярном направлению перемешения толкате- внимание пои экспертизе ля, снабженного выступом, а командный g Авторское свидетельство . СССР механизм выполнен в виде соосно расла- ¹ 522044, кл. 8 23 Q 7/06, 1974. !

677868

4-А

20 фи8.3

Составитель З, Комаров

Редактор И, Карпас Техред И. Асталощ Корректор Г Назарова

Заказ 4471/5 Тираж 1222 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4