Устройство для сборки гибких деталей

 

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соииалистических

Республик

Ф-"Ъ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.06.77 (21) 2490378/25-08 с присоединением заявки № (51) М. Кл.

В 23Р 19/08

Государственный комитет (23) Приоритет (53) УДК 621.757 (088.8) ло делам изобретений (43) Опубликовано 30.04.79. Бюллетень № 16 и открытий (45) Дата опубликования описания 30.04.79 (72) Авторы изобретения

А. Г. Бурта-Гапанович и А. Б. Пакнис (71) Заявитель Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ГИБКИХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для автоматической сборки длинных гибких деталей со втулкой или трубкой.

Наиболее близким решением из известных является устройство для надевания трубчатых наконечников на концы проводов, содержащее корпус, ползун с толкателем и механизм зажима гибкой детали (1).

Недостаток указанного устройства для надевания трубчатых наконечников на концы проводов заключается в том, что оно обеспечивает надежную сборку только коротких гибких деталей.

Целью настоящего изобретения является расширение технологических возможностей.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено механизмом натяжения гибкой детали, выполненным в виде пары приводных роликов, установленных на ползуне с возможностью свободного перемещения и подпружиненных в поперечном относительно оси сборки направлении, при этом привод роликов кинематически связан с приводом ползуна, а также тем, что привод пары роликов выполнен в виде катка диаметром меньше диаметра роликов, закрепленного на одной из осей этой пары и сцепленного с линейкой, установленной на корпусе.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства для сборки гибких деталей в разрезе (ползун в крайнем правом положении); на фиг. 2 — то же, ползун в крайнем левом положении; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1.

Устройство состоит из ползуна 1, подвиж1ð но установленного на направляющих колонках 2. Последние закреплены в стойках 3 с упорами 4 и 5. К ползуну 1 крепится обойма 6 с верхним 7 и нижним 8 приводными роликами. По оси сборки 010, в ка15 нале ползуна 1 подвижно установлен толкатель 9, связанный своей проушиной посредством пальца 10 с рычагом 11. Последний посажен на ось 12 и в своем крайнем правом положении взаимодействует с подпружиненным пальцем 13.

Верхний 7 и нижний 8 приводные ролики закреплены посадкой с натягом на своих осях 14 с катками 15 и 16 на левых концах соответственно. Диаметр катка 15 выбран несколько меньшим, чем минимальный (по профилю) диаметр роликов 7 и 8.

На правых концах осей 14 закреплены зубчатые колеса 17 с равным модулем и числом зубьев. Опорами осей 14 служат леь 59352 вые п правые буксы 18 и 19, подвижно установленные в направляющих пазах обоймы б, перпендикулярных оси сборки 010 .

Верхняя левая букса 18 прижимается усгановленной в ползуне 1 пластинчатой пружиной 20 так, что каток 15 постоянно контактирует с верхним профилем неподвижной линейки 21.

Левые буксы 18 верхнего и нижнего роликов 7 и 8 стянуты пружиной 22 до упора нижних букс 18 и 19 в концы своих направляющих пазов обоймы б. В этом положении осей роликов 7 и 8 зубчатые колеса 17 находятся в зацеплении, а максимальный просвет между профилямы роликов 7 и 8 в сечении А — А несколько меньше диаметра гибкой детали 23. Последняя зажимается в механизме 24 с выдвижной вилкой 25.

Сопрягаемые втулки 26 в ориентированном положении уложены в магазине 27.

Устройство работает следующим образом, Ползун 1 от соответствующего привода (на чертеже не показан) по направляющим колонкам 2 отводится вправо в исходное положение, при котором рычаг 11 своим нижним плечом упирается в упор 5 и, преодолевая усилие прижима пальца 13, занимает положение, изображенное пунктиром. При этом толкатель 9 посредством пальца 10 отводится вправо, полностью открывая окно в ползуне 1 с сопрягаемыми втулками 26. В этом исходном положении ползуна 1 его окно для втулок 26 совмещастся с магазином 27. Механизм отсечки (на чертеже не показан) открывает магазин 27, и втулки 26 опускаются так, что нижняя из них занимает положение в канале IIo ocu сборки 010 перед толкателем 9.

Когда механизм 24 с гибкой деталью 23 и поддерживающей ее конец выдвинутой вилкой 25 занимает позицию сборки (в многопозиционном автомате несколько таких механизмов с определенным шагом устанавливаются на транспортере с периодическим движением), ползун 1 с помощью своего привода перемещается влево, а механизм отсечки запирает магазин 28. При отходе нижнего плеча рычага 11 от упора 5 подпружиненный палец 13 отводит рычаг

11, а с ним и толкатель 9 в такое положение, при котором втулка 27 устанавливается в непосредственной близости от подающих роликов 7.

При движении ползуна 1 влево вследствие контакта катка 15 с линейкой 21 под действием пружины 20 происходит его вращение (качение IIQ линейке), а вместе с ним и вращение ролика 7. Это вращение (против часовой стрелки на фиг. 1) через зубчатые колеса 17 передается ролику 8 (по часовой стрелке). Поскольку диаметр катка 15 выбран несколько менее минимального по профилю диаметра роликов 7 и 8, скорость в ближайших к оси 010 точках роликов направлена в сторону, противопо10

65 ложную направлению движения ползуна 1, ". е. вправо. Конец гибкой детали 23, выступающий из вилки 25, вступает в контакт с одним из роликов 7 или 8, захватывается и затягивается в зазор между ними, после чего вилка 25 отходит влево к торцу механизма 24.

Благодаря действию пружины 22 при дальнейшем движении корпуса 1 влево обеспечивается прижим роликов 7 и 8 к гибкой детали 23, а благодаря наличию в зоне их контакта с деталью окружной скорости, направленной встречно движению ползуна 1, происходит натяжение и выпрямление гибкой детали 23 на участке от роликов до места зажима в механизме 24.

При этом необходимый для натяжения и выпрямления детали 23 крутящий момент обеспечивается прижимом катка 15 к линейке 21 пружиной 20.

Конец гибкой детали 23, пройдя между роликами 7 и 8, подается ими в сопрягаемую втулку 26. В течение почти всего хода ползуна 1 влево каток 16 не касается линейки 21, и лишь на подходе к крайнему левому положению каток 16, как и каток

15, наезжает на выступ линейки 21. В результате этого в непосредственной близости от механизма 24 ролики 7 и 8 отводятся от гибкой детали 23 на расстояние, достаточное для прохода сопрягаемой втулки

26. При этом зубчатые колеса 17 выходят из зацепления. Занимая крайнее левое положение, ползун 1 наталкивает нижнее плечо рычага 11 на упор 4, вследствие чего толкатель 9 совершает дополнительное движение относительно ползуна 1 и подает сопрягаемую втулку 26 к торцу вилки 25. На этом сопряжение заканчивается.

В указанном на фиг. 2 положении звеньев происходит возврат ползуна 1 в исходное положение. При этом в начале хода корпуса 1 вправо катки 15 и l6 сходят с выступов линейки 21 и ролики 7 и 8 пружинами 20 и 22 оказываются прижатыми к толкателю 9. При подходе к упору 5 рычаг

11 отводит толкатель вправо, однако «соскока» роликов 7 и 8 с толкателя 9 под действием пружин 20 и 22 не происходит, так как в этот момент катки 15 и 16 вступают в контакт с выступами на правом конце линейки 21. Это предотвращает зубчатые колеса 17 от ударов при входе их в зацепление. Лишь когда позицию сборки занимает очередной механизм 24 с новой несобранной гибкой деталью 25 и начинается ход ползуна 1 для выполнения следующего сборочного цикла, катки 15 и 16, поворачиваясь, сходят со своих выступов и зубчатые колеса 17 плавно вводятся в зацепление.

На протяжении всей операции сборки отрезок гибкой детали 23 между местом зажима в механизме 24 и роликами 7 и 8 от вращения последних работает на растяжение. Поэтому большая длина и гибкость

659352 конца детали 23 нс препятствуют сборочному процессу. На сжатие от сборочного усилия работает лишь короткий участок детали между роликами 7, 8 и сопрягаемой втулкой 2б. Ввиду малой его длины, устойчивость такого участка достаточна для восприятия усилия сборки. Указанная особе,гность нагружения гибкой детали, свойственная данному устройству и обусловленная опережающим попутным вращением приводных роликов, позволяет надевать втулки или трубки на концы гибких деталей типа

«шнур» или «пить» практически при любой длине последних.

Формула изобретения

1. Устройство для сборки гибких деталей со втулками, содержащее корпус, ползун с толкателем и механизм зажима гибкой детали, отл и ч а ющееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено механизмом натяжения гибкой детали, выполненным в виде пары приводных роликов, установленных на ползуне с возможностью свободного перемещения и подпружиненных в поперечном относительно оси сборки направлении, при этом привод роликов кинематически связан с приводом ползуна.

2. Устройство по п. 1, отл ич а ю щеес я тем, что оно снабжено установленной на корпусе линейкой, а привод пары роликов выполнен в виде катка диаметром меньше диаметра роликов, закрепленного на одной из осей этой пары и сцепленного с этой линейкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

20 № 473251, кл. Н 02G 1/4, 1972.

659352

ЛЯ /7

Уиг.

Фиг g

Редактор И. Карпас

Заказ 832/4 Изд. № 318 Тираж 1221 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель В. Павлов

Текоет Н Строганова

Корректоры: E. Хмелева и О. Тюрина