Способ оптимизации переходного процесса в системе автоматического регулирования
О П И С А Н И Е (JJ!6600I6
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик ф<с), .:, " ) (61) Дополш)тельное к авт. Свид-ву (22) Заявл«н > 05.04.76 (2() 23167 36 18-24 (51) О 05В 11 О!) с и р и с О с д и н (н и е к з а я В 1< и, >с 1> Государственный комитет (23) Прноритег (43) Опубликован<) 30.04.79. 1)юл I< i< III, Л 16 (53) УДК 621.3(088.8) (45) Дата с>н< блJi«()13HJ!Jl>1 <)пн;; ния, 30.0.1. >!. С CCP ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изоор«тсния П, И. Чинаев, А. 1О. Дворниченко, Ll,. И. Вайсбер<; Г. Г. Палненко, Л. С. (Иумеляк и Н. И. Якубовская (71) Заявит«С!! (54) СПОСОБ ОПТИМИЗАЦИИ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА В СИСТЕМЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ L1 р c>3 iJ H Г H e. >I ы и с и Ос (> 0 0 r 13 oc» T c ë 1< О б), 1 Iiсти автоматическогO регулирования и ìlî>кет быть использован. в частности, нри построении нелинсйнык корректиру!о<цик устройств, Известен способ, основанный на форми1)013 анин ! Из IIHf3ccTJJI>Jx наиболсс близким ис) тскНИ 1ССКОЙ СУIЦНОСТJI Я13ЛЯСТСЯ СНОСОО, ОСНОванный на формировании корректирующего сигнала, пропорционал)нюго скорости системы автоматического регулирования и алгебраическом суммировании его с сигналом ошибки (2). Применение этого способа позволяет уменьшить время колебательных нсрскоднык процессов в 2 — 5 раз, Однако возможности устранить пер<регулирование способ не дает, н время переходного процесса остается значите IJ JIJJ», вш1ду того, iTo тормозя!цнй сигнал скоростной обратной связи вводи Гся без упреждения, послс ТОГО, KHK Ошиока >ке помсняла знак,. LI(.л1ио прсдл;)гH«мого изобретения является устранение перерегулирования и уменьшения времени переходного процесса 13 системе нри скачкообразном изменении 5 ошибки. 1 I OCT;I l3 10 IJx т<кущие амплитудныс значения и фор)я!lруlОТ 1<ор!РC .KТJIp",IОLIL!111 CJIГНа 7 С <10м< н Га ик равенства до момента равенства Tcê)-! цсго значения сигнала производной <>r ошиоки и сигнала. опредсляемого нар;!мст15 рами си«Темы <нзто.!атического рсгулироваНИ)1. Ф3 II«!I! Ioil Jл ьн а я «к«"<111 системы, ре;lëèзуl01!Iiй нр<длагасмый способ, приведен;! на фиг. 1. >0 С нет<. кl!I содеp>«111 псрвый с :I а тор 1, второй сумматор 2. Преобразующее устройCTl30 >, мси,lllTC;1ь 4, Ii7IOK 5, двигH I C.ll> <), .7ат iliii 7 скорости, редуктор 8, испо1нитсл:>ный механизм 9, датчик 10 обратной 25 связи. Врем«нные диаграммы, иллюстрирующие предлагаемый clloc0<), представлены на (1)нг. 2 !I с0.1« рж;!т — сигнал ошибки; 30 <"„„, — с!Ггнал производной от ошибки;, ()() ! !), . (): f1 ., ):. ° I «L. , I (I(; I I;: i.,, . 1,). 1: )) : ° (: iL, !((1. 1) <:(;.(<, . .) (!) !.: i.1 I L ( (1)1 ().;! 11 ) i !) ((! () ) ! . ((), (« \ ( : <)I :()., ) . 1.) 1;: .(i () ! < ) () . ((! 1! ) ., 1(1 ,(!) . !. <. ) ((()(I j«) .,) ((,(1 ) .(), 1((((i :j) L : 1(< (. ) «()1 (< 1,; (!,, ! ) .! (((!!):; (((, 1(,: (1(1; (!1<, .:: r( ((< 11 !:! I 1 ) (,((() < .11!1(); ) <(((,)(, » » ! ()), <)),, ) (, ) (;, (, ) ) ) (1(), 1,,,;;! ., . ()(; () )(), )... < 1.1 ((. )(. . ! I l1, () (;. () («, IL I!IL! )(, ))(:, 1, )(1; ;;, ) !, ) ) ),(1!(), 1))( i . l l L .! 1 I 1 .: I, (!, ) . 1: .,:, !,:! . (< . ... :.:! . () ,,,. !(1 ((((((., ) 1), (1(. ) i «. I! I . (! I Ь (, .: 1! (" I(!)(: )., I <) I .) 1() 1 .((1 (), (. r(L I 1 (1 I! I ..! ) ... ("". . : I:: () .I() ), (1 I, . («, j1L \ I ",,;1;„;,,".)(;, 1: 1 ) (,<1!) ) () . :(! ((.) .., ;)1 ! 1 1 : 1: ) .. ) ) 1! .. < . ),!,< (;())(,(,, )).! ) ), ()! ) (1 ; .:,j)) )) . I, () ) 1(«:() ! ) 1 1)((! 1 . . :,,: :, )(()!!) « ;1 1... . .. )((.:! t L )) ) ) ) ! « ) () 1 ) ; . () :1),; (1;, 1! « .;,, ) )(), .: 1<) (;) ( (, )),(),) ),, ) ;, ; ),,;! )) < (((, (.. (), ) ) ) (,! ), j), )) ) ) !,! . ) )L I1<).. ., ),:) . ((, 1(1 ) )!.,1( («, ) ;) L lt. ( (, . (, L ). (. 1. ) .,() )) ) . ),1f) (1. 1; . 1:, 1 !,,), )» () () .. < 1(!, ) 1,) ., !«<)(),! ) (, () )) () < (. ()«, (,:,)!! ((. .1. ()( )() ((j) 1,,) (1 (), !! 660016 Юиг б) f " » ( с 0" 2 > (()иг г Соетавитеав T. Нефедова Ге,,ре.(Л. Котова Ко:>f)vf.) «!) E. Осипова 1 е«акт >р С. Равва :!икал I (5(1,, 8 21З (X2>, )(!9 1 f>):(ииеиое Ти:>;)>к 1 ! Типот!)2<фиа, Ilf>. С()fl) )в>в;). ОТК, I!O 1 ll II(Т()() Xl<);3 fill(«СИГИ l, ! Cli()PÎ(. ГI!()ll ООР !Тfl<)lf «13Я:31!. Ф О Р >! >, f;«f В О О P c т (. . н il u С посо() 0(I I IIXIIIH Ill l!B пеРе.;одного НРоцссс и 13 с 1 I c т с".. (г! 13 О .> 1 (! т и 1 е с к 0 Г 0 p c . à 3;! и р 0 в (1н и я, () с н О В я и и ы !! ! а (() О р м и р О (3 я н 1111 li 0 p p «КТIIPС!Оп!(I 0 (И И(!Гl г), ПРИВОPI! IIOII!!.!»1(01 О СКОРО Tll II(."Ã(>! Ы I В!0!Я ГИ>!«(К<)I O Pi Г",. I IIРОВ Я ни !1, Il с) if >I I I PoBcf ff ff f f (Ão с <. Ii I li !i, IO)f Оп!И () КИ, 0 1 «1 И г! К) Ifi ll !I С Я Òi .>1, >IТО, С цел!>10 умен! Гиения перерсгулиров(!ния и времени If«pc#0«ffof процесса, фор)яирук)т СИГНЯ..1 IlрО!!ЯВО«НО!1 ОТ СIIГНЯ.1Я 0111!!01,и, IIЯ 13P((I«!11!0)! 1111T(. P131!, !<. 11< Е()В!I I;!i IIIIЯ Л!I IК<)13 (l l I l l а 210 в o f f l I f C) Ii I I I I i и!) О и л и < ) . f I I () i I, с Р 1 H l l I l вак)т ffx текущие а)ип Hflò III>!i H ..I;I <«ния фор:)!пру(от коррсктирукн,(ill сигна -, с )!О5 . (! C l!Tа и: > р ЯВ(I! СТВЯ «О ) 10.,I «111 ;1 р и В(!1(Г!3;i теку)цсго зная(ния сигнала проилво jlfoII О 1<Г!>а, 1 а 011! I!()I 11 н а>т(!. Ioii I. О! о с иГН(!и и. И«тi) !Ни! II III!(t)OP : )п!III, lIf) llIIЯТ! li !3() !3ИИ >1, 1!1И(IIP!I )К Ii«Р) ИЛ(1 (! 1 .. 3 H 1 О p ()i () i (f 3 11« i 1 «, 1 I > С 1 I 3 О (. (.. (Л)> 3,31330, кгк C) 0 )13 1! 01, 0<я.0(! 70 2. ХГ1!)и(!«10 E. 1!. 11«Г)и)3(ННЫ(корр Iil)IР3 IOII!И.> > СTPOIICTH!I В С,1««!!If! IIX Cll\".! i )f If);., 1., «Знергияъ), 197,3, с) р. 8() — 91.
