Устройство для защиты систем автоматического управления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТЕДЬСТВУ

Союз Советсккх

Социалистических

Рестгубттнк ю 661495 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 26.07.77 (21) 2513007/18-24 (51) М. Кл с присоединением заявки №вЂ”

G 05 В 9/02

Государствеииый комитет

СССР ов делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 05.05.79. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 15.05.79 (53) УДК 681.142 (088.8) (72) Авторь! изобретения

В. М. Яблоков и А. М. Хасанов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ СИСТЕМ

АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и предназначено для использования в системах автоматики повышенной надежности.

Известно устройство (1) для защиты систем автоматического управления (САУ). Однако оно громоздко и недостаточно надежно.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для защиты систем автоматического управления (21, содержащее блок индикации граничных 0 значений параметров, подключенный ко входу устройства, и подключенные к выходам устройства регулирующий орган, вход которого соединен с выходом блока памяти, и блок аварийного переключения, соединенный с выходом элемента И, один вход которого соединен с выходом блока памяти, В таком устройстве возникновение помех импульсного характера в системе электроснабжения может сопровождаться переходом системы в неуправляемый режим с 20 выходом технологических параметров за допустимые пределы.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

С этой целью описываемое устройство содержит элементы ИЛИ вЂ” НЕ и блок задания интервала времени, входы которого соединены с соответствующими входами первого и второго элементов ИЛИ вЂ” НЕ и выходами блока индикации граничных значений параметров, а выход — с одним входом третьего элемента ИЛИ вЂ” НЕ, подключенного другим входом к выходу первого элемента

ИЛИ вЂ” НЕ и выходом ко входу блока памяти. Другой вход элемента И соединен с выходом второго элемента ИЛИ вЂ” НЕ.

На чертеже представлена функциональная схема устройства, где обозначены объект регулирования 1, регулирующий орган

2, блок 3 аварийного переключения, блок 4 индикации граничных значений параметров, блок 5 задания интервала времени, элементы ИЛИ вЂ” НЕ 6, 7, блок 8 памяти, элементы ИЛИ вЂ” НЕ 9, инверторы 10 и 11, элемент

И 12 и релейный усилитель 13.

Устройство работает следующим образом.

Нормальная работа объекта регулирования обеспечивается регулирующим органом 2 За выходом технологических параметров за предельные значения следит блок 4

661495

Формула изобретения

3 индикацйи граничных значений параметров, выходной сигнал «О» которого в двоичном коде поступает на элементы ИЛИ вЂ” НЕ 6 и 9 и блок 5. С выхода элемента ИЛИ вЂ” НЕ

9 сигнал «1» поступает на элемент И 12.

С выхода элемента ИЛИ вЂ” НЕ 6 сигнал «1» поступает на вход элемента ИЛИ вЂ” НЕ 7, выходным сигналом которого является «О», поступающий в блок памяти 8. С выхода последнего сигнал «1», проходя через инвертор 10, определяет положение регулирующего органа 2.

С выхода инвертора 10 сигнал «О» поступает через другой инвертор 11 на элемент

И 12, При поступлении сигнала «1» с выхода элемента ИЛИ вЂ  9 на выходе элемента И 12 появляется сигнал «1», который через релейный усилитель 13 определяет нормальное положение блока аварийного переключения 3.

В момент появления помех в виде единичного кратковременного импульса на входах элементов ИЛИ вЂ” НЕ 6 и 9 и блока 5 появляется сигнал «1». При этом на выходе элемента ИЛИ вЂ” НЕ 6 присутствует сигнал «О», на выходе блока 5 задания интервала времени — сигнал «1», т. е. на входах элемента ИЛИ вЂ  7 — сигналы «О» и «1».

На выходе элемента ИЛИ вЂ” НЕ 7 присутствует сигнал «О», а с блока 8 памяти на вход йнвертора 10 поступает сигнал «1», и на его выходе появляется сигнал «О», устанавливающий регулирующий орган 2 в нормальное положение. При этом на выходах элемента ИЛИ вЂ” HE 9 и элемента И 12— сйгнал «О». Через усилитель 13 этот сигнал переводит с помощью блока аварийного переключения 3 объект регулирования

1 в аварийный режим, исключающий выход технологических параметров за граничные значения.

При исчезновении единичного импульса помехи за время, ограниченное блоком 5, САУ переходит в нормальный режим работы. При единичных импульсах помех, длительность которых больше названного времени, на выходе блока 5 присутствует сигнал «О», на входе элемента ИЛИ вЂ  7 и на входе блока памяти — сигнал «О» и на выходе инвертора 10 — сигнал «1».

Сигнал «1» воздействует на регулирующий орган 2, а сигнал «О» с выхода элемента И 12 — на блок аварийного переключения 3, при этом прекращается технологический процесс в объекте регулирования 1.

Предлагаемое устройство обеспечивает работу технологической установки с наименьшими потерями производительности и без выхода технологических параметров за допустимые значения.

Система функционирует нормально при возникновении помех импульсного характера, которые появляются в случае тиристорного управления в системах электроснабжения..

35 I

Устройство для защиты систем автоматического управления, содержащее блок индикации граничных значений параметров, подключенный ко входу устройства, и подключенные к выходам устройства регулирующий орган, выход которого соединен с выходом блока памяти, и блок аварийного переключения, соединенный с выходом элемента И, один вход которого соединен с выходом блока памяти, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит элементы ИЛИ вЂ” НЕ и блок задания интервала времени, входы которо30 го соединеньг с соответствующими входами первого и второго элементов ИЛИ вЂ” НЕ и выходами блока индикации граничных значений параметров, а выход — с одним входом третьего элемента ИЛИ вЂ” HE, подключенного другим входом к выходу первого

35 элемента ИЛИ вЂ” НЕ и выходом — ко входу блока памяти, причем другой вход элемента И соединен с выходом второго элемента ИЛИ вЂ” НЕ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР № 536466, кл. G 05 В 9/02, 1973.

2. Устройство для защиты систем автоматического управления. Описание фирмы

3FA, ФРГ, (г. Бохум), черт. 3 (3583) 327, 45 04.08.73.

661495

Редактор Л. Утехина

Заказ 2467/48

Составитель Н, Белинкова

Техред О.Луговая Корректор М. Демчик

Тираж 1014 Подписное

U,Н И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4