Гидравлический распределитель с сервоуправлением

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву—

Сеюв Советских

Социалистических

Республик (22) Заявлено 151176 (21) 2419663/29-08 с присоединением заявки Мо (23) Приоритет

<я)м. кл.

Е 02 Р 9/22

Государственный комитет

СССР по делам нзобретеннй н открытнй

Опубликовано 250 579. Бюллетень М2 19 (5З> УДК 621. 878 (088. 8) Дата опубЛикования описания 30. 05. 79 (72) Авторь изобретения

Ф. М. Беркович, В. А. Васильченко, Ф. H. Жуков, В. С. Иванов и А. И. Шалыгин (71) ЗаяВИтЕЛЬ Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ С СЕРВОУПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к гидравлической распределительной аппаратуре преимущественно землеройных машин.

Известен гидравлический распреде5 литель с сервоуправлением, включающий корпус, подпружиненный золотник и две полости управления, в одной из которых установлен подвижный упор (1), В этом распределителе обеспечено четыре положения золотника, однако пружина золотника выполняет как функции центрирующей пружины при возврате золотника в нейтральное положение, так и функции управляющей пружины при следящем управлении от сервоблока, с что снижает надежность распределителя в работе.

Цель изобретения — повышение надеж" ности распределителя в работе, Это достигается благодаря тому, что он снабжен размещенным в другой полости управления дополнительньм подпружиненным подвижным упором, активная площадь которого больше активной площади золотника.

Яа чертеже дана принципиальная схема гидравлического распределителя с сервоуправлением.

Он содержит корпус 1, золотник 2 и крышку 3, образующие полость управ- З0 ленни, подвижный стакан 4, который делит полость управления на камеры

5 и 6. Крышка 7 образует с корпусом

1 и золотником 2 вторую полость управления. Подвижный упор 8 делит эту полость на камеры управления 9 и 10.

Воэвратная пружина 11 прижимает подвижный упор 8 к втулке 12, неподвижно установленной в крышке 7. На этом же конце золотника установлена центрирующая пружина 13 с упорами 14, 15 и ограничителем хода 16. Камера 9 постоянно соединена,с камерой б. Активная площадь подвижного упора 8 должна быть больше активной площади золотника, для того, чтобы упор был надежно прижат к втулке 12 давлением управления в тот момент, когда этим же давлением золотник 2 перемещается влево на ход В

Блок управления 17 содержит управляющие элементы 18, 19 и 20. Элемент

18 осуществляет соединение с давлением управления или сливом камеры 10, элемент 19 — с давлением управления или сливом камер. 6 и 9, элемент 20— с давлением уйравления или сливом камеры 5, Характеристика центрирую" щей пружины 13 находится в такой зависимости с характеристйками управФормула изобретения

7 11 ii 9 16 13 fZ 15

ЦНИИПИ Заказ 2948/26 Тираж 77á Подписное

Филиал ППП Патент ., r.Óæãîðîä,óë.Ïðîåêòíàÿ, 4

3 . бб379 "ляющих элементов, при которой каждому положению рукоятки управляющего элемента соответствует определенное смещение золотника 2 из нейтрального положения во включенное. Такая сле,дящая система обеспечивает регулирование скоростей исполнительных органов машины гидравлическим распределителем с сервоуправлением.

Распределитель работает следующим образом.

В нейтральном положении управляющих элементов 18, 19 и 20 камеры 5, б, 9 и 10 соединены со сливом и золотник 2 под действием пружин 11 и

13 занимает нейтральное положение.

При включении управляющего элемента 15

18 давление управления поступает в камеру 10, а камеры 5, б и 9 соединены со сливом. Под. действием этого давления золотник 2 перемещается вправо.

Максимальный ход золотника при этом 2р составляет 3, . При включении управляющего элемента 19 давление управления поступает в камеры б и 9, а камеры 5 и 9 при этом соединены со сливом. Дав-, лением в камере б золотник 2 перемещается влево на максимальный ход Е1 так как в этот момент упор 14 фиксируется подвижным упором 8, на который с другой стороны действует усилие пружины 11 и давление управления камеры

9. Так как активная площадь подвижного упора 8 больше активной площади золотника 2, упор 8 упирается во втулку 12 и ограничивает ход золотника 2.

При включении управляющего элемента 20 давление управления поступает в камеру 5, а остальные полости упб 4 равления соединены со сливом. давлением камеры 5 подвижный стакан 4 перемещается влево и перемещает золотник 2 на ход t сжимая пружину 13, плюс ход С, сжимая пружину 11. Таким образом, золотник 2 перемещается на ход 8 + t. в четвертое положение.

Характеристика пружины 13 в,совокупности с характеристиками управляющих элементов блока сервоуправления обеспечивает следящее управление золотником 2 при его перемещении из нейтрального положения во включенные влево и вправо на ход Г, . При перемещении золотника в четйертое положение на дополйительный ход Ф пружина

13 не работает, что повышает ее надежность и долговечность.

Гидравлический распределитель с сервоуправлением, включающий корпус, подпружиненный золотник и две полости управления, в одной иэ которых установлен подвижный упор, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности его в работе, он снабжен размещенным в другой полости управления дополнительным под- . .пружияейным подвижным упором,:активная площадь которого больше активной площади золотника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 324348, кл. Е 02 F 9/22, 1971.