Устройство для программного управления объектом

 

0llHCAHHE

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ji 1665287

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.01.78 (21) 2564086/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.05,79. Бюллетень № 20 (45) Дата опубликования описания 30.05.79 (51) М. Кл.

G 05В 19/18

Государственный комитет (53) УДК 621.503.55 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения Э. 3. Амбарцумян, Е. Р. Гордон, М. С. Городецкий, А. Г. Розинов, Э. Л. Тихомиров, В. П. Росляков и Г. Я. Кузьмин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ОБЪЕКТОМ (2).

Изобретение относится к области числового программного управления станками и может быть использовано в многооперационных станках с автоматической сменой инструмента.

Известно устройство для программного управления инструментальным магазином в многооперационных станках (1), содержащее блок задания программы, кодовый датчик инструментального магазина, привод, детектор, блок управления и схемы совпадения, соединенные с триггерами-дискриминаторами.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного управления объектом, предназначенное для управления выбором инструмента и содержащее селектор импульсов, один вход которого подключен к выходу командного делителя частоты, другой вход — к выходу блока задания программы, а выход через триггер — к входу генератора импульсов, подсоединенный выхо- дом к входу командного делителя частоты датчик положения объекта и фазовые дискриминаторы, подключенные к блоку управления приводом и к логическому блоку, соединенному с блоком задания программы

Недостаток такого устройства состоит в

его низкой надежности.

Цель изобретения — повышение надежности устройства. Достигается это тем, что

5 в устройство для программного управления объектом, содержащее датчик положения объекта, соединенный синусной обмоткой с первым выводом сети питания, фазовый дискриминатор, подключенI0 ный выходом к входу блока управления приводом, и селектор импульсов, первый вход которого соединен с выходом блока задания программы, а второй вход — с выходом командного делителя частоты, введеI5 ны опорный делитель частоты и элемент задержки, первый вход которого соединен с вторым выводом сети питания, выход — с косинусной обмоткой датчика положения объекта, а второй вход — с выходом фа20 зового дискриминатора, подключенного первым входом к выходу селектора импульсов, а вторым входом через опорный делитель частоты — к выходу датчика положения объекта, соединенного синусной обмоткой с

25 входом командного делителя частоты.

Структурная схема устройства представлена на чертеже.

Устройство содержит блок 1 задания программы, командный 2 и опорный 3 делите30 ли частоты, селектор 4 импульсов, датчик

6G5287

Составитель Н. Белинкова

Техред Н. Строганова

Корректоры: E. Осипова и Л. Брахнина

Редактор И. Грузова

Заказ 1134!8 Изд. Аа 340 Тираж 1014 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

5 положения объекта, фазовый дискриминатор 6, элемент 7 задержки и блок 8 управления приводо"I (инструмсптальпого магазина, c;:àáÿåIII:îãî фиксатором).

Работает устройство следующим образом.

Датчик 5 через элемент 7 запитывастся от сети 9 питания. Этот жс сигнал с частотой

50 Гц заполняет делитель 2. Импульсы с разрядов этого дели,сля подаются па соответствующие входы сслсктора 4. На другис входы селектора с блока 1 поступае; информация о кодс гнезда;шструмеитального магазина. Селектор 4 служит для выдслспия импульса, соответствующего кодовой комбинации на его входе. В качсстве селектора может быть использован, например, элемент И на п входов (n — число разрядов дслителя).

С выхода селектора 4 сформированный импульс проходит на вход дискриминатора

6, где сравнивается по фазе с сигналом истинного положения инструментального магазина. На основе этого сравнения дискриминатор 6 вырабатывает сигналы направления вращения гривода инструментального магазина, торможения привода и ввода фиксатора.

В зависимости от направления вращения инструментального магазина сигнал дискриминатора 6 включает или выключает элемент 7, что приводит к смещению поля погрешности датчика и, как следствие, к исключеншо перебега инструментального магазина в момент фиксации.

Такое построение устройства выгодно отличает предлагаемое изобретение от прототипа, TBK IIBK исключается необходимость в спсциальном блоке питания датчика, генератора, схеме сложения — вычитания и синхронизации импульсов. В результате повы5 шается надежность работы устройства.

Формула изобретения

Устройство для программного управле-. ния объектом, содержащее датчик положе10 ния объекта, соединенный синусной обмоткой с первым выводом сети питания, фазовый дискриминатор, подключенный выходом к входу блока управления приводом,и селектор импульсов, первы|й вход которого

15 соединен с выходом блока задания программы, а второй вход — с выходом командного делителя частоты, о т л и ч а ю,щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены опорный дели20 тель частоты и элемент задержки, первый вход которого соединен с вторым выводом сети питания, выход — с косинусной обмоткой датчика положения объекта, а второй вход — с выходом фазового дискриминато25 ра, подключенного первым входом к выходу селектора импульсов, а вторым входом через опорный делитель частоты — к выходу датчика положения объекта, соединенного синусной обмоткой с входом командного

30 делителя частоты.

Источники информации, приня гые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3657627, кл. 318 — 601, опублик, 1969.

35 2. Патент СССР М 513648, кл. G 05В

19/18, ойублик. 1970.