Рабочий орган машины для очистки наружной поверхности трубопровода

 

; (О П И С А Н - -Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ,ст,tg,ф

3 ("1 667262

Союз СоветскихСоциалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17.06.76 (21) 2374039/29-12 (51) М Кт

В 08 В 9/04 с присоединением заявки №-Государстеенный намнтет

СССР пе делам изебретеннй и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 15.06.79. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 25.06.79 (53) УДК621.643. .002.2:004. .55 (088.8) В. С. Салуквадзе, Л. Б. Докторов, И. Ф. Кошман, E. Ф. Шрейбер и Г. А. Шахновский (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский институт по строительству магистральных трубопроводов (71) Заявитель (54) РАБОЧИЙ ОРГАН МАШИНЫ ДЛЯ ОЧИСТКИ

НАРУЖНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДА

Изобретение относится к очистке трубопроводов от окалины; ржавчины и загрязнений, точнее к рабочим органам машин для очистки наружной поверхности трубопроводов, и может быть использовано при строительстве магистральных трубопроводов.

Известен рабочий орган машины для очистки наружной поверхности трубопроводов, содержащий раму и ротор с равномерно ус тановленными на нем приводными подпружинными иглофрезами, а также механизм разведения иглофрез, последний состоит из закрепленных на подвесках кронштейнов с роликами и соосного ротору кольца с профилированными направляющими, причем повброт кольца осуществлен при помощи цевочного зацепления и выполнен ручным (1) .

Этот рабочий орган усложнен большим количеством механических передач для вращения каждой иглофрезы, а также довольно сложным и к тому же ручным механизмом разведения иглофрез.

Наиболее близким к описываемому изобретению решением по технической сущности и достигаемому результату является рабочий орган машины для очистки трубопроводов, содержащий раму и ротор с равномер2 но расположенными по его окружности балансирными рычажными подвесками с ведущей и рабочей иглофрезами и механизмом прижима иглофрез к трубопроводу (2) .

В этом рабочем органе затруднены установка рабочего органа на трубопровод и снятие с него из-за постоянного прпжатия пглофрез к его наружной поверхности. При этом каждую иглофрезу приходится отдельно снимать с рабочего органа, после этого машину можно установить на трубопровод, 1О а иглофрезы требуется вновь установить на .,свои места. Эти операции занимают длительное время и требуют значительного ручного труда.

Целью изобретения является улучшение технологичности конструкции путем разведения иглофрез, что позволит сократить время простоя машины.

Цель достигается тем, что рама предла"--:-гаемого рабочего органа снабжена механизмами сведения и разведения иглофрез, каж2î дый из которых имеет винтовую пару, снабженную кулачком, а подвеска имеет ролики, установленные на ее рычаге с возможностью взаимодействия с кулачком, причем ролики механизмов сведения и разведения установ667262

Формула изобретения

4S

S0 лены во взаимно перпендикулярных плоскостях, а ротор снабжен фиксатором подвески, выполненным в виде направляющего цилиндра с подпружиненным штокоМ.

На фиг. 1 показан рабочий орган, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг:

3 — балансирная подвеска с ведущей и рабочей иглофрезами; на фиг. 4 — то же, вид в плане; на фиг. 5 — профилированный кулачок в сборе с винтовой парой; на фиг. 6— фиксатор.

Рабочий орган машины для очистки трубопроводов содержит раму 1 и ротор 2 с равномерно расположенными по его окружности балансирными рычажными подвесками 3 с ведущей и рабочей иглофрезами 4 и

5. На раме 1 укреплены механизмы сведения и разведения иглофрез, содержащие винтовые пары 6 и 7, выполненные в виде штурвала 8, винта 9 и гайки. Винт.9 несет толкатель 10, на котором установлен профилированный кулачок 11. На рычаге 12 каждой подвески 3 в плоскости, перпендикулярной осям иглофрез 4 и 5, установлен с возможностью взаимодействия с одним из профилированных кулачков 11 ролик 13. На роторе

2 с внешней его стороны смонтированы фиксаторы 14 по количеству подвесок 3, содержашие направляющий цилиндр 15 с подпружиненным штоком 16 и второй ролик 17, закрепленный на подпружиненном штоке 16 в плоскости, параллельной осям иглофрез

4 и 5. В каждом из рычагов 3 выполнено отверстие, согласованное со штоком 16. Иглофрезы 4 и 5 установлены в подвесках 3 на параллельных осях 18 и 19 и кинематически соединены между собой цепной передачей 20, включающей звездочки 21 и 22, закрепленные на осях 18 и 19, и дополнительные звездочки 23 и 24. Звездочка 23 закреплена на оси 25 ротора 2, а звездочка 24 — на оси 26 рычага 12. Такое соединение иглофрез

4 и 5 обеспечивает им при вращении ротора противоположное направление их вращения.

Подвески 3 смонтированы на рычагах 12 с помощью полуосей 27. Механизм 28 прижима всех балансирных подвесок 3 выполнен в виде замкнутой пружинной системы, у которой оси 25 ротора 2 служат неподвижными точками опоры пружин 29, а оси 26 рычагов 12 — подвижными.

Рабочий орган для очистки трубопроводов работает следующим образом.

Перед установкой машины на трубопровод производят разведение балансирных подвесок 3 с иглофрезами 4 и 5 на диаметр, превышающий диаметр трубопровода. Для этого включают привод машины на вращение ротора 2 и поворотом штурвала 8 винтовой пары 6 опускают профилированный кулачок 11 до его соприкосновения с контактными роликами 13, При этом от усилия контакта произойдет поворот рычагов 12, 5

2s

4 несущих балансирные подвески 3, относительно неподвижной оси 25 ротора 2 и иглофрезы 4 и 5 разойдутся на диаметр, больший диаметра трубопровода. Это положение стопорится фиксаторами 14, подпружинные штоки 16 которых входят в отверстие на рычаге 12. За один оборот ротора 2 выполняется разведение всех подвесок с иглофрезами 4 и 5. Очистная машина с разведенными иглофрезами легко устанавливается на трубопровод. Для приведения иглофрез в рабочее положение винтовую пару 6 ставят в исходную позицию, а винтовую пару 7 с помощью штурвала 8 опускают до соприкосновения ее профилированного кулачка 11 с вторыми контактными роликами 17. При вращении ротора 2 от усилия контакта кулачка

11 и роликов 17 выбиваются из отверстий на рычагах 12 поочередно все подпружиненные штоки 16 фиксаторов 14. Под действием пружин 29 механизма 28 прижима иглофрезы 4 и 5 войдут в контакт с поверхностью трубопровода. Винтовая пара 7 устанавливается в исходное положение, и машина готова к работе. Включая привод врашения ротора 2 и перемещения машины, производят очистку всей наружной поверхности трубопровода. При этом под действием усилия прижима ведущие иглофрезы 4 начинают обкатываться по трубопроводу по направлению вращения ротора, а за счет цепной передачи 20 иглофрезы 5 имеют встречное направление вращения, необходимое для качественной очистки трубопровода.

Выполнение конструкции рабочего органа согласно изобретению облегчит установку машины на трубопровод и снятие с него, а также исключит ручной труд на этих операциях и резко сократит время простоя.

1. Рабочий орган машины для очистки наружной поверхности трубопровода, содержащий раму, ротор с равномерно расположенными по его окружности рычажными подвесками, на каждой из которых установлены ведущая и рабочая иглофрезы и механизм прижима иглофрез к трубопроводу, отличающийся тем, что, с целью улучшения технологичности конструкции, он снабжен механизмами сведения и разведения иглофрез, установленными на раме, каждый из которых имеет винтовую пару, снабженную кулачком, а подвеска имеет ролики, установленные на ее рычаге с возможностью взаимодействия с кулачком, причем ролики механизмов сведения и разведения установлены во взаимноперпендикулярных плоскостях, а ротор снабжен фиксатором подвески.

2. Рабочий орган по п. 1, отличающийся тем, что фиксатор подвески выполнен в виде

667262

5 направляющего цилиндра с подпружиненным штоком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе б

1. Авторское свидетельство СССР № 380372, кл. В 08 В 9/02, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 535118, кл. В 08 В 9/02, 1976.

667262

Риг.

Фиг.5 .Составитель Б. Ярков

Редактор В. Трубченко Техред О. Луговая Корректор Л. Лнвринц

Заказ 3283/5 Тираж 668 Подписное

Ц НИ И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Pаушская наб., д. 4/5

Филиал П П П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4